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Promotion : 2014-2015
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République Algérienne Démocratique et
Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la
Recherche Scientifique
Université Amar Telidji- Laghouat
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FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT D'ELECTRONIQUE
MEMOIRE DE MASTER
Présenté par : 1-TAKHI Hocine
2-ATTACHI Redouane Cherif
DOMAINE : Sciences et Technologies FILIERE : Electronique
OPTION : Instrumentation
Thème
Conception et réalisation d'un robot mobile
à base
d'Arduino
Jury de soutenance :
Nom et Prénom Grade qualité
KADRI Mustapha Président
BELKHEIRI Ahmed Examinateur
CHELLALI Safouane Examinateur
BIRANE Abdelkader Rapporteur
MERAH Lehcene Co-Rapporteur
Remerciment
En préambule à ce mémoire, nous
souhaitons adresser nos remerciements les plus sincères aux personnes
qui nous ont apporté leur aide et qui ont contribué à
l'élaboration de ce mémoire ainsi qu'à la réussite
de cette formidable année universitaire.
Nous tenons à remercier sincèrement Monsieur
BIRANE Abdelkader et MERAH Lehcene qui, en tant que
encadreur et co-encadreur de mémoire, s'est toujours montré
à l'écoutent et très disponibles tout au long de la
réalisation de ce mémoire, ainsi pour l'inspiration, l'aide et le
temps qu'ils a bien voulus nous consacrer et sans qui ce mémoire
n'aurait jamais vu le jour.
Nous tenons à exprimer nos reconnaissances envers
monsieur Hamdi Abdelwaheb qui nous ont donné
le meilleur de lui même en contribuant à augmenter notre savoir
durant nos études. Nous exprimons nos gratitudes à tous les
consultants et internautes rencontrés lors des recherches
effectuées et qui ont accepté de répondre à mes
questions avec gentillesse.
Sans oublie nos parents pour leur contribution, leur soutien et
leur patience.
Enfin, nous adressons nos plus sincères remerciements
à tous nos proches et amis, qui nous ont toujours soutenue et
encouragée au cours de la réalisation de ce mémoire.
Merci à tous et à toutes.
DéDICACE
Je dédie ce modeste travail à :
-Mes très chers parents pour leur soutien infaillible
durant toutes mes années d'études.
-Mes frères et mes soeurs.
-Toute ma famille sans exception.
-mon professeur de lycée madame Bedrina
-Mes chers : Lahrache Abdelkader, Lahrache Allal, Ghilane
Mohamed, Goual Ibrahim, Daoudi youssef et Nouar djeloul
-Tous ceux qui m'aiment.
-Mon binôme Redouane
-Toute la promotion d'instrumentation 2014-2015
T. Hocine
Je dédie ce modeste travail à :
-Mes très chers parents pour leur soutien infaillible
durant toutes mes années d'études.
-Mes frères et mes soeurs.
-Toute ma famille sans exception.
-Tous ceux qui m'aiment.
-Mon binôme Hocine
-Toute la promotion d'instrumentation 2014-2015
A.Redouane
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