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Conception et réalisation d'un robot mobile à  base d'arduino


par Hocine TAKHI
Université Amar Telidji - Instrumentation 2014
  

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Promotion : 2014-2015

 

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Amar Telidji- Laghouat

 

FACULTE DE TECHNOLOGIE

DEPARTEMENT D'ELECTRONIQUE

MEMOIRE DE MASTER

Présenté par : 1-TAKHI Hocine

2-ATTACHI Redouane Cherif

DOMAINE : Sciences et Technologies FILIERE : Electronique OPTION : Instrumentation

Thème

Conception et réalisation d'un robot mobile à base

d'Arduino

Jury de soutenance :

Nom et Prénom Grade qualité

KADRI Mustapha Président

BELKHEIRI Ahmed Examinateur

CHELLALI Safouane Examinateur

BIRANE Abdelkader Rapporteur

MERAH Lehcene Co-Rapporteur

Remerciment

En préambule à ce mémoire, nous souhaitons adresser nos remerciements les plus sincères aux personnes qui nous ont apporté leur aide et qui ont contribué à l'élaboration de ce mémoire ainsi qu'à la réussite de cette formidable année universitaire.

Nous tenons à remercier sincèrement Monsieur BIRANE Abdelkader et MERAH Lehcene qui, en tant que encadreur et co-encadreur de mémoire, s'est toujours montré à l'écoutent et très disponibles tout au long de la réalisation de ce mémoire, ainsi pour l'inspiration, l'aide et le temps qu'ils a bien voulus nous consacrer et sans qui ce mémoire n'aurait jamais vu le jour.

Nous tenons à exprimer nos reconnaissances envers monsieur Hamdi Abdelwaheb qui nous ont donné le meilleur de lui même en contribuant à augmenter notre savoir durant nos études. Nous exprimons nos gratitudes à tous les consultants et internautes rencontrés lors des recherches effectuées et qui ont accepté de répondre à mes questions avec gentillesse.

Sans oublie nos parents pour leur contribution, leur soutien et leur patience.

Enfin, nous adressons nos plus sincères remerciements à tous nos proches et amis, qui nous ont toujours soutenue et encouragée au cours de la réalisation de ce mémoire.

Merci à tous et à toutes.

DéDICACE

Je dédie ce modeste travail à :

-Mes très chers parents pour leur soutien infaillible durant toutes mes années d'études.

-Mes frères et mes soeurs.

-Toute ma famille sans exception.

-mon professeur de lycée madame Bedrina

-Mes chers : Lahrache Abdelkader, Lahrache Allal, Ghilane Mohamed, Goual Ibrahim, Daoudi youssef et Nouar djeloul

-Tous ceux qui m'aiment.

-Mon binôme Redouane

-Toute la promotion d'instrumentation 2014-2015

T. Hocine

Je dédie ce modeste travail à :

-Mes très chers parents pour leur soutien infaillible durant toutes mes années d'études.

-Mes frères et mes soeurs.

-Toute ma famille sans exception.

-Tous ceux qui m'aiment.

-Mon binôme Hocine

-Toute la promotion d'instrumentation 2014-2015

A.Redouane

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Rassembler les contraires c est creer l harmonie