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Adaptation de la méthode GRASP (« Greedy Randomized Adaptive Search Procedure » ). Le problème de tournées de véhicules avec fenêtres du temps

( Télécharger le fichier original )
par Moncef BOURGUIBA
 -  2007
  

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5 Coûts d'insertion

Cette section, illustre plus de détailles pour le calcul des coûts d'insertions. Le calcul du coût d'insertion du noeud k entre i et j est une pondération des trois fonctions des coûts: un coût lié à la capacité, un coût lié à la distance (ou bien le temps), et un coût lié à l'ordre :

1 1 2 2 3 3

c ijk = W c ijk + W c ijk + W c ijk

(9)

(10)

3

Où W t : coefficient de pondération du coût cijk Avec E W t = 1

t =1

1

Le premier coût cijk = F1 (t ik + t kj - tij ) correspond à la variation du temps suite à l'insertion du

2

k entre i et j cijk = F2 (qk) coût de la variation de la charge du véhicule à l'arrivée au client j suite à

3

)l'insertion du client k. Le troisième cijk =F3(t. - t J y J .c est la variation du temps d'arrivée

J

au point j après avoir inséré k, où tj = Sup (tk + tkj, aj) est le nouveau temps d'arrivée au point j, telle
que tk = Sup (ti + tik, ak) et yj est une variable binaire qui vaut 1 si le véhicule arrive en retard en j 0 sinon et c
une pénalité de retard ( si le retard n'est pas pris en considération il suffit donner à yi ou bien c une valeur
nulle)

cvk Le coût d'insertion du client k dans une position précise de la route v. cvk = 1nf {cijk }

(i,j)E v

cv*k Le coût optimal d'insertion du client k dans la meilleure route donc la route est à repérer cv*k = 1nf {cvk}

v E V

6 Amélioration

Les solutions réalisables obtenues à la fin de l'étape de construction ne sont bien évidemment optimales. L'application d'une méthode de recherche du voisinage permet souvent de les améliorer. Cette méthode démarre à partir d'une solution réalisable qui est successivement remplacée par une meilleure solution appartenant à son voisinage. Un voisinage V associe à chaque solution un sous-ensemble V(S) de solutions. La solution S est un optimum local par rapport au voisinage V(S) s'il n'existe pas de solution strictement meilleure que S dans V(S). L'itération s'arrête lorsqu'un optimum local est atteint, c'est à dire, lorsque toutes les solutions voisines de la solution courante lui sont de qualité inférieure.

La clef du succès pour un algorithme de recherche locale consiste dans le choix convenable de la structure du voisinage, et aussi la solution du démarrage. En outre des méthodes classiques d'amélioration à savoir le recuit simulé, la recherche taboue, la méthode de descente, la méthode VNS...

Méthode d'éjection des chaînes

Ce processus permet de réduire le nombre des routes pour le VRPTW. 1l suffit d'utiliser un nouveau type de la structure du voisinage : échanger quelques clients (arcs successifs) d'une route donnée par d'autres clients d'une autre route distincte sans violer les contraintes du capacité ou bien d'intervalles du temps.

Méthode du transfert des chaînes.

Cette méthode consiste à choisir une succession des arcs pour les échanger d'une route à une autre tout en respectant les contraintes de précédences entre les clients ; une telle procédure est appliquée sauf si elle réduit la distance totale. Le choix de la chaîne à déplacer est guidé par des critères prédéfinis pour éviter les déplacements indésirables. Cependant on peut ne pas changer la route mais juste modifier l'ordre des chaînes.

Méthode du choix par villes

Durant cette méthode, on sélectionne une ville pour la permuter avec une autre afin de réduire la distance parcourue ou bien permettre l'insertion d'autres clients sans construire des sous tours.. 1l est à noter que la permutation des clients peut se faire dans une même route comme entre les routes on parle donc d'échange interne et d'échange externe. Cette dernière méthode est celle adoptée pour notre étude, vu son efficacité et son exécution simple

Soit Z*ipv coût total optimal de la réalisation si le client i est dans la position p dans une route v; aucune permutation n'est acceptée sauf si elle va améliorer le coût optimal de la solution finale

Si Ziqu < Z* ipv alors introduire le client j dans la position q de la route v. Lorsque u = v alors on parle d'un changement intra route alors que pour le cas où i = j et u # v il s'agit d'un changement du même client dans d'une route vers une autre. Si i # j et u # v alors il s'agit d'un échange de deux clients de routes différentes.

Algorithme 3 ~

Début

Une fois tous les clients sont affectés

Pour i = 1...n ; j= 1...n ; V p et V q

Soit Dij = Z* ipv Z*jqu

Tant que Dij > 0 introduire j dans la position q. Mettre à jours cijk .

Si Dij très faible arrêter le processus. Fin tant que

Fin

Pendant la permutation la formulation du coût d'insertion prend en considération les changements possibles quant à la charge et aussi les distances parcourues ce qui permet de vérifier la proximité entre les routes puisqu'un échange entre deux routes éloignées va engendrer un coût élevé qui bloquer la permutation.

i

i

u

u

0

Dépôt

0

Dépôt

v

v

Figure 1 : Procédure d'Amélioration

La discrimination des principes des méthodes de construction ainsi que ceux d'amélioration laisse les horizons ouverts pour plusieurs possibilités d'hybridation vu que la problématique commence à avoir autres extensions par l'introduction des nouvelles exigences.

Pour notre cas et afin de tester ses performances ; la méthode GRASP a été appliquée à quelques exemples de tailles différentes. L'objectif été la minimisation de la distance totale parcourue par l'ensemble des véhicules. Les résultats sont résumés ci-dessous.

Problèmes

Données

Solutions

I

V

D*

V*

Z*

Exemple 1

10

5

67.9

3

136.25

Exemple 2

12

3

83.2

3

419.65

Problème 1

22

9

314.65

6

734.45

Problème2

145

15

2193.56

16

50 31.75

T1 Tableau récapitulatif des résultats

En plus de la minimisation du temps de la tournée totale D* la méthode permet aussi, et à travers son processus d'amélioration, de réduire le nombre V* de véhicules utilisés ce qui revient à réduire le coût total Z* ; parfois il s'agit de chercher un compromis entre la réduction du nombre de véhicules utilisés et la distance totale parcourue.

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