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Identification et commande des systèmes non linéaires

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par LEMMOU Amira- BELLAKHDAR Khaoukha- LEDJEDEL Adila
université de M'Sila Algérie - Ingénieur en électronique 2011
  

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II.2.2 Fonction linéaire :

C'est l'une des fonctions d'activations les plus simples, sa fonction est définie par [11] : F(x)=x

Figure. II.4. Fonction linéaire.

II.2.3 Fonction linéaire à seuil ou multi-seuils : On peut la définir comme suit :

IX , X E [U, v]

F(X) = v ,Si X v (II.3)

U , Si X < U

II.2.4 Fonction sigmoïde :

Elle est l'équivalent continu de la fonction linéaire. Etant continu elle est dérivable, d'autant plus que sa dérivée est simple à calculer, (figure. II.5) elle est définie par [11] :

??1 ??) = 1 ??2 ??~ = 1-??-??

1+??-?? 1+??-??

Figure. II.5. Fonction sigmoïde.

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"Il existe une chose plus puissante que toutes les armées du monde, c'est une idée dont l'heure est venue"   Victor Hugo