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Identification et commande des systèmes non linéaires

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par LEMMOU Amira- BELLAKHDAR Khaoukha- LEDJEDEL Adila
université de M'Sila Algérie - Ingénieur en électronique 2011
  

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II.4.3.Le perceptron :

Depuis les résultats des travaux de Mac Culloch et Pitts (1943), qui ont abouti à La définition du neurone formel, ainsi ceux de Hebb, expliquant les effets d'apprentissage de mémoire et de conditionnement à partir de groupes de cellules. Pour expliquer ces effets d'apprentissage, Hebb propose que les cellules apprennent à modifier l'intensité des connexions qui les relient, en fonction de leur activité simultanée. L'idée de certains chercheurs fut d'utiliser les modélisations des neurones et de l'évolution des synapses pour simuler des réseaux de neurones. Le premier modèle solide fut présenté en 1959 par F. Rosenblatt il s'agit du perceptron, autrement dit un réseau réduit à un seul neurone formel [2].

II .4.3.1. Description :

Les perceptrons sont des réseaux de type feedforward, possédant la structure suivante : Une couche de connexions fixes, située entre les unités d'entrée, la rétine, et les unités d'association. La seconde couche relie les unités d'association et les unités de réponse : c'est sur ces poids que l'adaptation agit. Dans le perceptron, il n'y a qu'une seule couche qui varie en fonction de l'adaptation. Dans le neurone du perceptron on utilise la fonction d'activation à seuil. Le modèle du neurone linéaire à seuil du perceptron à une cellule de décision et relié à N cellules d'entrée est présenté sur la (figure II.8)

Le neurone linéaire à seuil réalise donc, une partition des vecteurs d'entrée qui lui sont soumis

en entrée en deux domaines. La frontière entre ces deux dom

S = E ?????? * Xj (II-4)

m u S désigne le seuil de la cellule de décision.

En effet, pour ?? E???? * Xj > S , le neurone répond 1 ;

Pour ??E???? * Xj < S , il répond -1

La frontière séparant ces deux domaines sera donc un hyperplan.

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