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Identification et commande des systèmes non linéaires

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par LEMMOU Amira- BELLAKHDAR Khaoukha- LEDJEDEL Adila
université de M'Sila Algérie - Ingénieur en électronique 2011
  

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II.6.Structure à fonction de base radiale RBF :

L'utilisation du réseau précédent nécessite une structure riche en perceptrons .En tou rigueur, les réseaux à RBF peuvent être aussi parcimonieux que les réseaux à perceptrons, ma

W(k)) »et le biais B

non linéaire.

L'algorithme d'apprentissage que nous avons utilise est celui de la descente du gradient cet algorithme consiste à réduire une fonction, se rapportant la moyenne des carres des erreurs il permet la mise a jour de la matrice Z(k) constituée des paramètres suivants :

Z(k)=[W(k),ó(k),c(k),b(k)] (II-11)

Ou :

W(k), B(k), C(k), 1 (k) correspondent respectivement aux poids synaptiques, biais, centre, et largeur de la fonction d'activation. La variation ?Z(k) ainsi que sa mise a jour Z (k+1) sont données par les relations ci-dessous suivantes [2] :

?z(k)=-????

????(??)

(II-12)

????

 

Z (k+1)=z(k)-???? ??l??) (II-13)

II.7. Propriété des réseaux de neurones :

L'intér~t porté aujourd'hui aux réseaux de neurones tient sa justification dans les quelques propriétés intéressantes qu'ils possèdent et qui devraient permettre de dépasser les limitations de l'informatique traditionnelle, tant au niveau programmation qu'au niveau machine [11].

II.7.1 Le parallélisme :

Cette notion se situe à la base de l'architecture des réseaux de neurones considérés comme ensemble d'entités élémentaires travaillant simultanément. Par l'étude du fonctionnement des réseaux de neurones, on pourrait aboutir à des nouvelles techniques de formalisation de problème qui permettraient de les traiter en parallèle [11].

II.7.2 La capacité d'adaptation :

caractérisent aussi par leur capacité d'auto organisation qui assure leur stabilité en tant que systèmes dynamiques capables de tenir compte de situations non encore connues [11].

II.7.3 La mémoire distribuée :

Dans les réseaux de neurones, la mémoire correspond à une carte d'activation de neurones. Cette carte est en quelque sorte un codage du fait mémorisé ce qui attribue à ces réseaux l'avantage de résister aux bruits (pannes) car la perte d'un élément ne correspond pas jà la perte d'un fait mémorisé.

II.7.4 La capacité de généralisation :

Cette capacité est important surtout dans le cas oil la constitution de recueils d'expertise pour un système expert devient difficile (reconnaissance intuitive ou implicite). Les réseaux

neuronaux peuvent apprendre à retrouver des règles à partir d'exemple [11].

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"Il faut répondre au mal par la rectitude, au bien par le bien."   Confucius