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Modélisation et diagnostic des systèmes non linéaires par acp à  noyaux

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par Chemse-Eddine DJOUDI
Badji Mokhtar University - Master 2 - Robotique & informatique industrielle 2015
  

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BADJI MOKHTAR- ANNABA UNIVERSITY UNIVERSITE BADJI MOKHTAR ANNABA

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Année : 2015

Faculté: Sciences de l'Ingéniorat Département: Electronique

MEMOIRE

Présenté en vue de l'obtention du diplôme de :MASTER

Intitulé

Modélisation et diagnostic des

systèmes non linéaires par ACP à

noyaux

Domaine : Sciences et Technologies Filière : Génie électrique

Spécialité:

Robotique et informatique industrielle

Par :DJOUDI Chemse-Eddine

DEVANT Le JURY

Président: BENSAOULA.Salah M.C.A U.ANNABA

Directeur de mémoire: HARKAT.Mohamed-Faouzi Pr U.ANNABA

Examinateur: BOULEBTATECHE.Brahim M.C.A U.ANNABA

i

.emerciementf

Les travaux présentés dans ce mémoire ont étéréaliséau sein du laboratoire des Systèmes et Matèriaux Avancés (LASMA) - Universit Badji Mokhtar Annaba

Je remercie tout d'abord Dieu tout puissant de m'avoir donnéle courage, la force et la patience d'achever ce modeste travail.

Je remercie tous les enseignants que j'ai eu tout au long de cette formation, qui m'ont appris énormément.

Je tiens à exprimer mon respect et gratitude à mon tuteur et encadreur Professeur Mohamed-Faouzi HARKAT pour le suivi de mon mémoire, son aide ainsi que disponibilité.

Mes remerciements vont également à Monsieur Tarek AIT IZEM pour ces judicieux conseils et soutien.

Je remercier également les membres de jury d'avoir acceptéd'examiner et de juger ce travail.

Ainsi que je ne saurais trop remercier mes parents pour leur soutien tout au long du parcours.

ii

A` ma mère

A` mes proches et amis
A` tout ceux qui m'ont soutenu

A` ceux que j'aime et
qui m'aiment et comptent pour moi

Chemse-?ddine.

iii

?'esum'e

Dans ce travail, nous avons présentéune approche statistique multi-variables pour la modèlisation et le diagnostic des sysèmes non linéaires. Cette approche, appelée analyse en composantes principales à noyau, qui est une extension de l'ACP classique au cas non linéaire, est basée sur une transformation des données en utilisant une fonction Noyau(Kernel) pour la linéairasation des des variables non linéaires initiales.

Ce travail est partagéen quatre chapitres, organiés de la façon suivante :

Le premier chapitre présente un aperçu sur le principe de diagnostic. Nous exposant les différentes étapes pour la mise en place d'un système de surveillance, la structure générale et la classification des méthodes utilisées dans un système de diagnostic.

Dans le deuxième chapitre on à présentéla description de la méthode ACP classique, ainsi que ses différentes étapes pour la modèlisation, détection et localisation de défauts.

Le troisième chapitre est consacréà l'ACP à noyau. Oùla transformation noyau effectuant un changement de base qui permet de projeter les données dans un nouvel espace est mise en oeuvre, La modélisation est ainsi facilitée, par l'application de l'ACP linéaire, puisque on passe d'un système initialement non linéaire, à un autre linéaire. Par contre l'espace de représentation sera de dimension plus importante que l'espace de départ.

Le dernier chapitre compte à lui a étéconsacréà l'application de la méthode du diagnostic, oùle principe de l'ACP à noyau et de modélisation et la génération de résidus sont présentés à l'aide d'un simulateur du processus chimique Tennessee Estman Challange Process (TECP).

Mots-clés : Diagnostic, Détection et localisation de défauts capteurs, Analyse en Composantes Principales a' noyau, Tennessee Estman

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"Il ne faut pas de tout pour faire un monde. Il faut du bonheur et rien d'autre"   Paul Eluard