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Etude et conception d'un système de régulation automatique de la fréquence et de la tension de sortie d'une hydrolienne en fonction de la vitesse de la roue (cas du projet d'électrification décentralisée de la ferme Benjin Agriculture).

( Télécharger le fichier original )
par Eric KABANSHI
Université de Lubumbashi - Ingénieur Civil Electromecanicien 2007
  

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V.4.2 Principe de la conversion

Si l'on revient au principe d'une conversion continu -alternatif basée sur l'électronique de commutation, qu'il s'agissent de générer une onde de tension alternative en connectant cycliquement la sortie à un certain nombre de sources de tension continue par l'intermédiaire d'interrupteurs. La cellule de commutation reste toujours l'élément de base indispensable à la mise en oeuvre d'une telle fonction mais est une structure minimale ne permettant pas l'obtention que de deux valeurs de tension (0 et E). D'une façon plus générale on peut estimer qu'il existe deux moyens d'actions pour réaliser cette fonction de conversion :

Fig.V.6 Procédé de réglage des onduleurs [30]

-Le premier (figure V.6) s'appuie sur l'utilisation directe de la cellule de base et consiste à régler la fréquence et la durée des interconnexions de la source avec la sortie. Il est donc temporel et débouche sur les techniques de modulation de largeur d'impulsion.

-Le second revient à contrôler l'amplitude soit de façon continue en créant une source réglable (ce qui suppose l'existence d'un autre étage de conversion), soit de façon discrète en disposant d'un nombre suffisant de sources.

V.4.3 Fonction de modulation de la cellule

Dans le cas des commandes adjacentes (et en négligeant les temps morts), il est intéressant de définir la notion de fonction de modulation fm de la cellule. Il s'agit d'une fonction temporelle analogique. La tension de sortie est sous forme de piliers contins et vaut :

(V.4.1)

A un facteur constant près, elles sont entièrement données par les fonctions fm, qui peuvent être choisit périodiques de moyenne nulle. Chaque signal de sortie présentera une composante fondamentale de fréquence et phase réglable par fm et des harmoniques. Appliquées à la charge, ces tensions y développent des courants alternatifs, qui se retrouvent additionnés ou soustraits dans les lignes d'entrée, selon la position des interrupteurs qui en effectuent ainsi le redressement : (V.4.2)

Si la charge est du type inductive, elle offre une impédance du type croissante avec la fréquence et se comporte comme un filtre atténuateur pour les harmoniques, les courants seront beaucoup plus proches de la sinusoïde pure que les tensions [31].

V.4.4 Caractéristiques de la tension de sortie [32]

Pour une fonction f rectangulaire de pulsation, la décomposition en série de Fourier de la tension Vs (t) permet d'écrire pour une un onduleur monophasé : (V.4.3)

Le signal ne comporte que des harmoniques impaires ; la valeur efficace du fondamental vaut : [V.4.4]

La valeur efficace de l'ensemble du signal est donnée par [V.4.5]

L'association de deux cellules de base conduit au montage en pont qui constitue la version la plus répandue de l'onduleur de tension composée (cfr. Annexe).

La tension de sortie s'obtient comme la différence vectorielle de deux tensions Veff1 et Veff2. Cette technique permet, outre la suppression d'une prise médiane sur la source, de régler l'amplitude de la résultante par action sur le déphasage. La Fig.V.7 illustre l'élaboration de la tension de sortie donnée par : [V.4.6]

[V.4.7]

Avec

La valeur efficace du fondamental vaut dès lors : [V.4.8]

Le signal ne comporte que des harmoniques impaires, dont l'importance est modifiée par le réglage d'amplitudes selon un facteur.

La valeur efficace du signal total se déduit aisément et est (V.4.9)

Comme le montre les expressions ci-dessus, l'amplitude est théoriquement réglable entre 0 et 100 pour 100 mais en pratique suite aux distorsions des harmoniques prépondérantes sur la fondamentale aux faibles amplitudes, on se limite à une gamme de réglage de 50 à 100 pour 100 ce qui revient à adopter une valeur minimale

Le passage au montage triphasé revient adjoindre une troisième cellule élémentaire au pont monophasé des fonctions fr(t), fs(t), fT(t) de même fréquence et forme, mais déphasées entre elles de

Fig.V.7.Caractéristique de la tension de sortie

En considérant les bornes de sortie 2 à 2, l'étude du fonctionnement se ramène rigoureusement à celle de 3 montages monophasés en pont, travaillant sous décalage de ; les relations établies pour le pont monophasé. La somme des angles de décalage entre cellules valent toujours

Le décalage ne peut donc plus être modifié pour effectuer un réglage d'amplitude, il faudra recourir à d'autres techniques dont la modulation à largeur d'impulsion dans notre cas. De plus la valeur de entraîne l'annulation de toutes les harmoniques multiples de 3. Il ne subsiste que dès lors que des harmoniques impaires d'ordre 6k+1= 5, 7, 11, 13...

Introduisant ces particularités dans la loi de tension du pont monophasé les tensions composées seront :

(V.4.10)

(V.4.11)

(V.4.12)

Avec

(V.4.13)

(V.4.14)

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