Programmation d'un logiciel de résolution des problèmes d'équilibrage de bateaux en 3D par visual basic

RAPPORT DE STAGE

TECHNICIEN

P+R : YOUssEF MELLOUKI

"ENC+DRE" P+R : M. TILL+RD LOIC

+NNEE UNIVER'IT+IRE : 2005-2006

'UTET : Programmation d' un logiciel de résol ution des problèmes d'équilibrage des bateaux en 3D par Visual Basic.

A tous les ouvriers des entrepri ses

étrangères.

Monsieur Daniel Rodriguez, PDG du Chantier Naval Hésaro, m'ayant fait confiance en m'accueillant dans sa société.

Monsieur Tillard Loïc, responsable Qualité ISO, m'ayant accueilli dans son équipe au sein du bureau d'études.

Monsieur Giovanni Mazzeli, responsable de la motorisation et Monsieur Patrick De Paris, responsable du service d'achats dont les explications et les remarques ont largement élargi mes connaissances dans le domaine de la marine et de la construction navale.

Madame Karin Drieghe, responsable du service commercial, m'ayant fourni toute la documentation nécessaire à la présentation de la société.

Monsieur Houcine Haya, ouvrier à l'entreprise pour son esprit d'accueil dont il a fait preuve et en essayant de partager avec moi une expérience d'or acquise durant des années, m'a fait part d'une attention dont je le remercie vivement.

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

I - Chantier Naval Hésaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 - Vocation et stratégie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 - Organigramme de la société . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 - Moyens de production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

a) Terrains et locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

b) Outillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

II - Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1 - Module de création de formes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

a) Changement de repère et d'échelle . . . . . . . . . . 5

b) Créati on des segments de droites . . . . . . . . . . 7

c) Création des courbes de Bézi er . . . . . . . . . . 7

Définition des courbes de Bézier . . . . . 7
Créer une courbe de Bézier à l'aide du

module De création . . . . . . . . . . . . . . . 8

d) Gestion des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

e) Sélection des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

f) Enregistrement et chargement des objets . . . . . . . . . . 15

2 - Module de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

a) Affichage en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Modél isation mathématique . . . . . . . . . . 18

b) Génération des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

c) Calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Calcul d'aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

l y a 15 milliards d'années, la matière de l'univers était extrêmement dense et très chaude. Une gigantesque explosion, le Big Bang, a provoqué sa dissociation en des corps célestes. Le système solaire dont la planète terre fait partie ainsi formés à partir de ces corps célestes, l'apparition de l'homme date d'à peu près un million d'années.

L'homme préhistorique vivait dans des cavernes le protégeant de la pl uie et du froid. Il connus l'agriculture après avoir tenté la chasse et l'élevage, utilisant comme moyens de transport des animaux domestiqués tels que ânes et mules. Ses clans devinrent alors de plus en plus larges et la nécessité de moyens de transport plus efficaces s 'impose. La technologie avance, les chariots et les petites voitures tirées par des chevaux apparurent, jusqu'au jour où il décida de conquérir le bleu.

Le premier bateau que l'homme ait construit n'était rien d'autre qu'un tronc d'arbre coupé en deux, et vidé de l'intérieur. Le petit bateau s'est développé petit à petit jusqu'à atteindre plusieurs mètres de long avec des systèmes GPS et une longue li ste de gadgets de technologie de poi nte.

Chantier Naval Hésaro, l'entreprise où j 'ai passé mon stage technicien, est spécialisée dans la construction de bateaux et plus précisément les bateaux de plaisance de luxe et les navires de pêche. Les plans et les schémas de ces bateaux sont établis par des architectes navals espagnols et allemands. Ma mission moi, durant ce stage, était de résoudre un problème auquel sont confrontés souvent les constructeurs navals : les plans étant théoriques et établis sur microordinateur, ils ne présentent aucun défaut, autrement dits théoriquement, le bateau flotte parfaitement sur l'eau tout en gardant son toit horizontal. Mais la construction de ce dernier est loin d'être parfaite (le parfait n'existe que dans notre imagination), il en résulte ainsi des défauts d'inclinaison du bateau pouvant atteindre jusqu'à 28° qui peuvent facilement s'amplifier lors d'une tempête par exemple, et qui se corrigent par l'ajout de masses de l'autre côté du bateau.

Le sujet de mon stage est alors, la conception d'un logiciel qu'on a appelé Equilibrium, qui permet de créer tout d'abord la coque du bateau et en fonction de son angle d'inclinaison mesuré lors d'une première mise à l'eau dans un bassi n, il donne, après un simple clic, la masse qu'il faut ajouter de l'autre côté et sa distance par rapport à l'axe du bateau.

Ainsi, mon rapport de stage s'étalera sur deux parties : une première présentant l'entreprise et une deuxième expliquant le fonctionnement du logiciel et les pri nci pales étapes de sa programmation.

I - Chantier Naval Hésaro :

1 - Vocation et stratégie :

Créé en 1998, Chantier Naval Hésaro est une société anonyme française au capital de 3 000 000 Dh située au nouveau port d'Agadir, et est constituée de l'association de spécialistes en construction navale, Aluminium, Acier et Composite, et d'un savoir-faire local en ébénisterie. Elle aborde la fabrication de bateaux de plaisance de luxe, de service et des navi res de prche pouvant atteindre jusqu'à 50 m de long (chalutiers, sardiniers...).

Fig. 1 : Piripipao, bateau construit par CNH.
(Photo prise sur le port de M arsei lle)

La société intervient sur plusieurs marchés étrangers, notamment dans les

domaines de :

Pêche professionnelle : Afrique et Amérique du sud

Plaisance : M arché européen dans les domai nes

de construction de voiliers et M otors Yachts.

Navire garde côtes : Afrique, Amérique du sud, moyen orient.

2 - Organigramme de la société :

Direction

PDG : Daniel

Administrateur : Abdeslam

Qualité - ISO Loïc TILLARD

Informatique Hafid

Administration et Finance Abdeslam				Commercial Daniel				Coordination Alfred

Personnel
Farouk

Service Commercial
Karin

Production
Alfred

Service Compta
Sylvie

Service Achats Patrick

Chaudronnerie Houcine

Electricité
Driss

Peinture
Ali

Menuiserie Yazid

Tuyauterie
Brahim

Motorisation
Giovanni

3 - Moyens de production : a) Terrains et locaux :

Chantier Naval Hésaro est situé sur la zone portuaire d'Agadir avec un accès direct à la mer par élévateur de bateaux de 1000 tonnes. L'aménagement des locaux est organisé de la façon suivante :

2112 m^² d'usine.

360 m^² d'atelier de préparation. 336 m^² d'atelier de menuiserie. 276 m^² de magasi n et stockage. 510 m^² de bureaux.

b) Outillage :

La société possède un atelier de chaudronneri e doté de :

U ne presse pl ieuse hydraul ique numérique.

Un banc d'oxycoupage plasma numérique.

U ne presse à arcade.

U ne poi nçonneuse.

Tout l'appareillage de soudure.

Divers matériel de chaudronnerie.

Une cintreuse, une tronçonneuse, un compresseur à air, outillage à

main...

Elle possède aussi un atelier mécanique avec une perceuse radiale ainsi

qu'un atelier de menuiserie doté lui de :

Une scie à ruban. U ne sci e ci rcul ai re.

U ne raboteuse dégauchisseuse.

U ne mortaiseuse. U ne toupie.

U ne ponceuse.

Un bureau d'études et de coordination informatisées figure aussi parmi les locaux de l'entreprise, plus une administration bien évidemment.