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Modélisation et simulation d'un robot mobile sur roues avec le logiciel Matlab/Simulink

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par Tristan Matanda Kinama
Université de Lubumbashi - Ingénieur civil électromécanicien 2004
  

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4. Modèle complet

Le modèle complet est celui reprenant toutes les améliorations. L'utilisateur n'aura donc plus qu'à considérer les valeurs adéquates de chaque paramètre pour son cas d'étude. Il est constitué des expressions (80), (81), (82), (83), (84), (85), (86), (87), (88), (97), (98), (118), (119), (120), (121), (123), (124) et (125), auxquelles il faut ajouter :

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"Nous devons apprendre à vivre ensemble comme des frères sinon nous allons mourir tous ensemble comme des idiots"   Martin Luther King