4.7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons étudié les
méthodes de détection de la redondance des capteurs. Cette
étude nous a permis de dégager deux grandes approches
adoptées par ces méthodes, et de proposer une classification des
techniques employées pour la détection de la redondance. Sur la
base de cette classification, nous avons effectué une comparaison
qualitative de ces méthodes en termes de quelques critères
jugés pertinents. Par ailleurs, la détection de la redondance ne
s'arrête pas à un calcul localisé au niveau de chaque
noeud.
Les noeuds redondants doivent coopérer dans leur
décision de redondance avec la contrainte de préserver la
couverture de surface. Les recommandations tirées de cette étude
constituent une base pour la conception d'une méthode de
détection de la redondance. Dans le cadre du magister, nous voulons
introduire l'idée de mettre en oeuvre une solution basée sur la
théorie de feedback control ; une piste que nous pouvons
creuser davantage. Nous présentons cette théorie comme suit :
a) Définition la théorie du
contrôle:
Le concept de rétroaction vient de la
cybernétique et s'est ensuite propagé dans d'autres domaines car
il est initialement appliqué aux systèmes physiques. On y parle
de boucle de rétroaction (feedback loop) lorsqu'il y a retour
d'une information vers un centre de décision situé en amont, qui
peut ainsi agir sur le processus considéré en connaissance de
cause [46].Dans toute boucle de rétroaction, des informations sur les
résultats d'une action sont renvoyées à l'entrée du
système sous forme de données, donc l'état du
système actuel dépend de son état antérieur. Le
schéma fonctionnel d'un système de contrôle par
rétroaction est représenté dans la figure suivante :
Figure 4.10 Schéma fonctionnel d'un système de
contrôle par rétroaction.
b) Difficulté à faire appliquer la
théorie du contrôle aux systèmes informatiques
:
Malheureusement, la théorie du contrôle est
rarement utilisée par les professionnels de l'informatique. Les
chercheurs voient trois grands domaines de difficultés dans
l'application de la théorie du contrôle sur les systèmes
informatiques : 1) l'élaboration de critères d'évaluation
pour les contrôleurs à rétroaction, 2) la construction des
modèles pour le système cible et le contrôleur, et 3) la
conception des contrôleurs par rétroaction [46].
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La question fondamentale concerne les critères
d'évaluation des contrôleurs. La recherche met l'accent sur un
contrôle réglementaire, un problème de contrôle
relativement simple avec une large application aux systèmes
informatiques. De plus, la stabilité, l'erreur statique
(précision), et la performance transitoire (en particulier, le temps de
stabilisation et dépassement).
Il y a de nombreux aspects de la modélisation du
système et le contrôleur. Une des considérations la plus
fondamentale est la décision de modéliser en temps discret ou en
temps continu. Temps continu facilite certains types de modélisation,
particulièrement les modèles fluides. Cependant, le temps discret
est conforme à la façon dont les mesures sont obtenues à
partir des systèmes informatiques [47].
c) Notre cas :
Nous pouvons considérer que le système
rétroactif est un noeud capteur ou un cluster de noeuds, et
l'entrée de ce système est l'état de ses voisins que
ça soit en énergie (niveaux de batteries) ou bien leurs
états à savoir en veille ou actif, en se basant aussi sur les
paramètres du systèmes qu'on peut considérer le temps
(rounds), le niveau des batteries du noeud lui-même ou du cluster, le
dégrée de la redondance de sa zone de surveillance, et son
état antérieur actif ou passif pour la suite décider en
temps réel de se mettre en veille ou de se réveiller donc de
rester dans le même état antérieur ou de basculer vers un
état différent. Et cela en se basant pas cette théorie de
control rétroactif.
A ce jour, il n'y pas eu d'approche utilisant cette solution
pour exactement ce problème d'ordonnancement et de redondance dans les
RCSF néanmoins il existe des travaux utilisant cette théorie pour
des problèmes similaire comme l'agrégation de données en
temps réel dans les RCSF ou surtout ceux de Marcel Steine et al
« A Distributed Feedback Control Mechanism forQuality-of-Service
Maintenance inWireless Sensor Networks »
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