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Conception et réalisation d'un robot mobile à  base d'arduino

( Télécharger le fichier original )
par Hocine TAKHI
Université Amar Telidji - Instrumentation 2014
  

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4.5. Les avantages de l'arduino

· Elle n'est pas cher!

· Environnement de programmation clair et simple.

· Multiplateforme : tourne sous Windows, Macintosh et Linux.

· Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.

· Logiciel et matériel open source et extensible.

· Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site personnel etc...)

· Existence de « shield » : ce sont des cartes supplémentaires qui se connectent sur le module Arduino pour augmenter les possibilités comme par exemple : afficheur graphique couleur, interface ethernet, GPS, etc...

5. Conclusion

À travers ce chapitre on peut dire que lors de la conception d'un circuit électronique, si celui-ci nécessite une unité de calcul, l'implantation de celle-ci est soit un assemblage de portes logiques (programmation matérielle), soit un microcontrôleur comme le cas de notre travail (programmation logicielle). Les premiers ont un très faible coût de fabrication s'ils sont produits en très grande quantité. L'avantage des seconds est qu'ils sont de toute manière fabriqués en masse afin de les rendre le plus accessible possible en réduisant au maximum leur prix, et il suffit d'y embarquer un logiciel pour qu'ils puissent accomplir une tâche spécifique, l'un de ses logiciels est l'arduino, qui représente un logiciel de programmation par code basé sur des cartes électroniques a microcontrôleur open source et qui peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants (prototypage rapide), ou bien peut être connecté à un ordinateur pour communiquer et superviser en utilisant des logiciels de programmation (flash, labview, etc).

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"Un démenti, si pauvre qu'il soit, rassure les sots et déroute les incrédules"   Talleyrand