Conclusion générale et perspectives
Ce projet couvre un grand nombre de domaines
:
· La partie hardware : on a utilisé une carte de
commande Arduino uno, qui se caractérise essentiellement par la
programmation directe par un PC sans un programmateur, pour la commande de deux
moteurs DC 12V, ces composants sont monté sur le châssis du
robot.
· La partie software : on a utilisé le langage
Python, et la librairie open CV pour la réalisation de notre programme
après la configuration de ces deux logiciels et des autres modules
annexes.
Consiste à l'étude et la mise en oeuvre d'un robot
suiveur de ligne.
Ce travail exige la maîtrise de plusieurs notions
techniques aussi bien le domaine électronique et celui de
l'informatique, ce que fait que nous avons eu l'occasion à
découvrir, la programmation bas niveau par La carte Arduino
Uno, Langage PYTHON, et la
librairie Open CV.
D'après le planning que nous nous étions
fixés, on peut dire que nous sommes arrivés à terme du
projet dans le temps.
Au terme de notre travail, nous prévoyons des perspectives
:
Une première perspective on a besoin d'utilisés des
cameras de haute qualité à cause de la perturbation de
l'environnement (luminosité, les obstacles inévitables, ...)
Une deuxième perspective consiste à utilisés
une méthode de détection des objets basé sur les
couleurs.
Une deuxième perspective consiste à utiliser
d'autres capteurs pour permettre l'évitement d'obstacles.
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Robot Mobile Avec Suivi Visuel De Ligne
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