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Réalisation d'un robot mobile avec évitement d'obstacle et trajectoire programmée.

( Télécharger le fichier original )
par Chaher BALI
Mohamed Khider Biskra - Master 2012
  

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Chapitre 2

Les microcontrôleurs

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6. Conclusion

Partant d'une présentation générale sur les microcontrôleurs, nous avons ensuite défini la famille des PICs et plus particulièrement le 16F877.

En conclusion dans ce chapitre nous pouvons dire que le microcontrôleur peut bien jouer le rôle d'une unité de contrôle pour notre système. Pour fonctionner cette unité de contrôle, il faut la programmer et l'adapter à un compilateur de programmation.

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"L'imagination est plus importante que le savoir"   Albert Einstein