2.2.3. La localisation par contact
La localisation par contact entre un élément
physique lie au mobile et l'environnement constitue une technique analogue
à la de- marche de l'aveugle. Le principe consiste à tendre un
bras télescopique vers l'environnement. Le relevé de
l'état du bras lors d'un contact définit la position de
l'environnement par rapport au mobile.
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