WOW !! MUCH LOVE ! SO WORLD PEACE !
Fond bitcoin pour l'amélioration du site: 1memzGeKS7CB3ECNkzSn2qHwxU6NZoJ8o
  Dogecoin (tips/pourboires): DCLoo9Dd4qECqpMLurdgGnaoqbftj16Nvp


Home | Publier un mémoire | Une page au hasard

 > 

Entwicklung einer steuerung mit grafische oberfläche auf einem mini-computer zur durchführung von fahrzyklen an einem motorprüfstand.


par Patrick Siandji Djumedio
Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin - Bachelorarbeit 2019
  

précédent sommaire suivant

Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy

6.2.1.4 Konfiguration der RS232-Schnittstelle auf dem Raspberry Pi

Die Konfiguration der RS232-Schnistelle auf dem Raspberry Pi erfolgt in zweigroßen Schritten. Da auf der Raspberry Pi 3 die UART Schnittstelle per Voreinstellung auf das Bluetooth Modul konfiguriert ist, muss diese Serielle vor der Benutzung abgeschaltet werden.Aus diesem Grundwird die Datei /boot/cmdline.txt und /etc/inittab bearbeitet. Die Datei /boot/cmdline.txt steuert den Pi-Boot-Prozess. Dort sind verschiedene Boot-Optionen definiert, so auch die serielle Konsole. Als Defaultbefindet sich in der Datei der folgende Text:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

Die folgende Zeile console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

muss aus der Datei gelöscht werden, aber alles andere darf unter keinen Umständen geändert werden.Es bleibt dann am Ende in der Datei der nebenstehende Text.

dwc_otg.lpm_enable=0

console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

In der Datei /etc/inittab erfolgt die Deaktivierung der seriellen Konsole durch Platzieren eines vorherigen Kommentarzeichens auf der Zeile mit dem Text T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100. Das ganze sieht dann folgendes aus:

#Spawn a getty on Raspberry Pi serial line

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Die Aktivierung/Deaktivierung der Schnittstelle kann dann später über dieraspi-config Befehl erfolgen indem das Interfacing Options' Menü unter den erweiterten Möglichkeiten zu wählen ist und danach das unter Menü Serial selektiert wird. Damit lässt sich die Schnittstelle aber nur komplett aktivieren oder deaktivieren.

( Hochschule München, FK 04, Prof. Jürgen Plate, 2018)

6.2.2 Auftragstelegramm

Abbildung 42: Aktivierung der Serielle Schnittstelle in Tkinter.

Das Auftragstelegramm ist definiert als das gesendete Telegramm des Mastersan den Slaven. Damit einefehlerfreie Kommunikation zwischen den Raspberry Pi (Master) und SIMOREG-Gerät(Slave) existiert, muss an beiden Geräten die gleiche Übertragungsbaudrate bzw. Parametrierungeingestellt werden.Die Konfiguration bzw. Aktivierung der Serielle Schnittstelle in Python wird mit dem Folgenden Code durchgeführt.

Daten werden in Python mit Hilfe des Pyserial Moduls gesendet bzw. empfangt. Als Auftragstelegramm wird in Python der folgende Code erzeugt:

Abbildung 43: Programmabschnitt für das Senden von Telegrammen über die RS232 Schnittstelle

6.2.3 Antworttelegramm

Unter einem Antworttelegramm wirddie Rückmeldung eines Slaves an den Master verstanden. Der Slave sendet dann eine Nachricht an das SIMOREG-Gerät zurück, wenn dieser die von dem Master gesendeten Telegramme fehlerfrei empfangen hat und wenn diese Telegramme an ihn adressiert wurden.

Die nächste Abbildung zeigt, wie Daten von dem Slaven an den Master übertragen werden.

Abbildung 44:Programmabschnitt zum Empfangen von Telegrammen über die RS232-Schnittstelle

Um Daten zyklisch zu senden und zu empfangen, ist in Tkinter eine spezielle Methode erforderlich, nämlich after(), die die Callback-Funktion aufruft. Die Gesprächsdauer kann in Millisekunden über den Delay-Parameter eingestellt werden. Die folgende Abbildung zeigt, wie Daten zyklisch über die RS 232-Schnittstelle mit der Tick-Methode der Klasse Prüfstand() gesendet und empfangen werden.

Abbildung 45: zyklische senden und empfang von daten über die RS232-Schnittstelle

précédent sommaire suivant






Bitcoin is a swarm of cyber hornets serving the goddess of wisdom, feeding on the fire of truth, exponentially growing ever smarter, faster, and stronger behind a wall of encrypted energy








"Enrichissons-nous de nos différences mutuelles "   Paul Valery