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Automatisation de fonctionnement du carrousel de livraison des bagages à l’arrivée de l’aéroport international tunis- carthage


par Rayen Zarai
Ecole nationale d'ingénieurs de Carthage - Génie des systèmes industriels et logistiques 2019
  

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VI.4 Les schémas des deux armoires électriques (puissance et commande)

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Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

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Figure 28:Armoire électrique de puissance

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Figure 29:Porte de l'armoire électrique de puissance

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Figure 30:Armoire électrique de commande

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Figure 32:Porte de l'armoire électrique de commande

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VII. Conclusion

Dans ce deuxième chapitre j'ai réalisé le troisième objectif qui est l'étude du coté

électrique ainsi la coté automatique du système et j'ai réalisé le programme permettant de commander le processus du traitement de bagages en outre nous avons abordé la conception électrique en élaborant les différents schémas électriques de notre nouveau système, ainsi on a

conçu son armoire électrique.

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Chapitre 3 :

Résultats et

Commentaires

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Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

I. Introduction

Dans ce chapitre nous allons réaliser la simulation du fonctionnement de notre nouveau

système dans son mode automatique à l'aide du logicielle en connexe avec le Tia portal nommé PLC SIM. C'est le lieu de préciser mon contribution personnelle et l'apport original éventuel de ma méthode .

II. Simulation du Nouveau système

La simulation industrielle permet de modéliser sur ordinateur tout ou partie de la chaîne

de production industrielle et logistique d'un produit et d'effectuer diverses modifications virtuelles qui permettront d'étudier toutes les possibilités de scénarios . En outre il permet de détecter les erreurs s'ils existent.

La simulation et trop simple , il suffit de visualiser l'état des contact ou bobine ou bloc de temporisation ou bien les liaisons dans notre cas , s'ils sont de couleurs verts donc on a la valeur logique 1 et s'ils sont de couleur bleue cela signifie la valeur logique 0. Aussi on change l'état de contact manuellement par la boite qui s'ouvre lors de la simulation.

en ce qui suit la simulation de notre système:

1-on sélectionne la cpu

2- on appuie sur l'icône simuler

3-on ouvre la table de simulation

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4-on ajoute les noms des contacts à activer ou désactiver

5-les capteurs cp1,cp2,cp3,cp4 et cp5 sont initialement à la valeur logique 1 puisqu'il n'y a pas

de bagages

6- activer la visualisation du programme par cette icone

7-on met notre cpu dans le mode marche

8-on force le bit init à 1 pour activer l'étape 0

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9-l'étape 0 est active

10-mettre le bit cp1 à 0 pour signifier que l'agent met le premier bagage

11 - on force le bit D_cyc à 1 pour activer l'étape 1 et désactiver l'étape 0

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Automatisation du fonctionnement de carrousel de livraison de bagages à l'arrivé de l'aéroport international de Tunis-Carthage

12-maintenant l'étape 1 est active et l'étape précédente `0' est désactivé

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13- l'action lié à l'étape 1 est actionné tant que l'étape est active donc les volets s'ouvrent

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14-l'étape 2 est activé pendant 3s pour la sirène d'alarme et le gyrophare puis elle est désactivée

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15-l'étape 3 est active puis désactivé mais avant la désactivation il met l'action lié à elle en mode

set

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16-action lié à l'étape 3 en mode set ce qui signifie que le carrousel est en marche

17-l'étape 5 est active ce qui signifie que les deux moteurs M1 et M2 sont en marche pour transporter le bagage de cp1 vers cp3

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18-les deux contacteurs km1 et km21 sont actionnés tant que l'étape 5 est active

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19-on met le bit cp3 à 0 pour exprimer que le bagage atteint le niveau de cp3 puis on considère que le bagage n'est pas suspect donc on n'appuie pas sur le bouton BMA autrement on laisse le

bit BMA à 0

20-l'étape 7 est maintenant active ce qui signifie que les deux moteur M3 et M2 sont en marchent pour amener le bagage au niveau de cp4

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21- les deux moteur M3 et M2 sont en marchent pour amener le bagage au niveau de cp4

22-on met le bit cp4 à 0 ce qui signifie que le bagage est au niveau de ce dernier capteur et on
retourne vers l'étape 4

23-L'étape 14 est active ce qui signifie que le moteur M3 est en marche pour transporter le
bagage de cp4 au carrousel

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24-l'action lié à l'étape 14 est actionné

25-maintenant on met le bit cp4 est à 1 ce qui signifie que le bagage est transporté au carrousel

26-on suppose que l'agent met un autre bagage sur le convoyeur injecteur cela est traduit par cp1

à l'état 0

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27- maintenant l'étape 26 est active pour amener le bagage de cp1 à cp2

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28-le contacteur KM1 est actionné

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29-l'étape 24 est maintenant active pour transporter le bagage de cp2 à cp3

30-les actions liés à l'étape 24 sont actionné (KM1 et KM21)

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31-on appuie sur le bouton BMA, l'étape 18 est active

32-l'action lié à l'étape 18 est actionné ce qui met l'MRX en marche arrière jusqu'à mettre le bit cp3 à 1 pour rescanner le bagage et on force le bit BSC à 1 pour exprimer que le bagage contient

l'interdire

33-on met le bit cp3 à 1 puis on se trouve dans l'étape 21

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34-l'étape 21 est active pour amener le bagage qui contient l'interdire jusqu'à cp4 et reste là jusqu'à l'enlever par un agent

35-on met le bit cp4 à 0 pour signifier que le bagage est maintenant au niveau de cp4 en attendant d'être enlevé par un agent

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36-l'étape 22 est active ce qui provoque une sirène d'alarme et gyrophare jusqu'à l'enlèvement du bagage qui contient l'interdit

37-on met le bit cp4 à 1 ce qui signifie que le bagage qui contient l'interdit est enlevée en passe vers le cycle d'arrêt après 468s précisément à l'étape 27

38-les reset des contacteurs s'effectue rapidement et on a un gyrophare d'arrêt du système puis les deux volets se ferment

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39-finalement l'étape 32 est active pour fermer les deux volets

40-l'action lié à l'étape 32 est actionnée jusqu'à mettre les deux bit cpb1 et cpb2 à 0

41-metrre les deux bits cpb1 et cpb2 à 0 pour signifier que les deux volets sont fermés

42-finalement en appuie sur le bouton stopper la CPU

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III. Résultat et commentaire

D'après la simulation, le nouveau système marche parfaitement comme j'ai espéré . La

méthode adoptée constitut une solution suffisante et satisfaisante au problème posé et répond aux exigences demandées dans le cahier des charges .

IV. Conclusion

Dans ce dernier chapitre j'ai simulé le fonctionnement de notre nouveau système ce qui

nous permet de vérifier l'exactitude de la méthode adoptée et garantir son rendement. Avec cette objective mon travail est achevé.

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"Entre deux mots il faut choisir le moindre"   Paul Valery