Remerciements
À MON ÉTERNELLE ÉPOUSE ET À MA
LINA
En cette période de fin de thèse de doctorat,
l'éloquence des trois langues
que je connais est mise en
défaut pour exprimer
les sentiments que j'ai pour vous ... !
À MA MÈRE ET MON PÈRE
Vous avez consacré votre vie à élever
notre famille. Pour les sacrifices énormes
consentis pour nous
encourager et nous voir parvenir à nos fins.
Veuillez trouver dans ce travail le fruit d'une
éducation
pleine de bonté et d'indulgence.
MONSIEUR MICHEL TAVERNIER
Vous m'avez fait bénéficier de vos
expériences et de vos précieux conseils
avec beaucoup de
simplicité et d'aisance. Pour votre
humanité et votre
dévouement.
Veuillez trouver ici l'expression de ma profonde
gratitude.
~?
MONSIEUR FLOREN COLLOUD
Tous mes remerciements pour les encouragements,
le
soutient et les précieux conseils.
~?
MONSIEUR PATRICK LACOUTURE
Vous m'avez bien reçu au sein de l'équipe, vous
avez sans cesse oeuvrez pour le bon déroulement de mes travaux, et
l'instauration d'un climat favorable.
Veuillez trouver ici l'expression de mes remerciements les
plus sincères.
~?
AU JURY
MONSIEUR ERIC BERTON
MONSIEUR FRANCK BARBIER
MONSIEUR
PATRICK LACOUTURE
MADAME BEATRICE FERRY
MONSIEUR ARNAUD
GUÉVEL
Vous nous faites honneur de juger notre travail de
thèse.
Veuillez trouver ici l'expression de notre
reconnaissance.
~?
Préambule
Remerciement
Introduction générale
1ère Partie. Analyse biomécanique de la
course vitesse sur 100 m Situation du problème <7>
Chapitre I. La performance en course de vitesse sur 100 m
<11>
1-Les phases d'une course de vitesse <13>
1.1-La phase du départ <14>
1.2-La phase d'accélération <17>
1.3-La phase de vitesse stabilisée <18>
1.4-La phase de décélération <19>
1.5-L'arrivé <19>
2-A propos de la mesure officielle de la performance lors de
l'épreuve du 100 m <20> 2.1-Le chronométrage manuel
<21>
2.2-Le chronométrage entièrement automatique
<21>
3-Conclusion <3>
Chapitre II. Caractérisation mécanique de
la qualité du départ de course vitesse <27>
1-Intérêt et limites des méthodes non
invasives <28>
1.1-Les outils dynamométriques <29>
1.2-Les outils cinématographiques <30>
2-Choix de la méthode d'analyse <32>
3-Retour sur les conditions expérimentales en
dynamométrie <34> 4-A propos de la quadrupédie du
départ de course <35>
5- Conclusion <39>
2ème Partie. Étude dynamométrique du
départ de course de vitesse. Expérimentation et résultats
<41>
Chapitre III. Matériel et méthodes
<45>
1-Protocole expérimental <45>
1.1-Population étudiée <45>
1.2-Définition de l'espace géométrique
<46> 1.3-Instrumentation <48>
2-Traitement des données numériques <50>
2.1-Conversion des tensions électriques <50>
2.2-Évaluation de la précision des mesures
dynamométriques <51>
2.3-L'étude des actions mécaniques <52>
2.4-Détermination du torseur dynamique <53>
3-Description de l'état du centre de masse de
l'athlète lors de la phase du départ <56>
Chapitre IV. Résultats et analyses
<63>
1-Chronologie de la phase de départ <63>
1.1-Les instants de mise en action <65>
1.2-Les instants de décollage <70>
1.3-Les séquences du départ <71>
2-Étude des actions mécaniques lors du
départ <72> 3-Cinématique du centre de gravité
<76>
4-Caractérisation de la performance lors d'un
départ de course vitesse <79>
4.1-Analyse en composante principales <81>
4.2-Interprétation de L'ACPN <83> 4.3-Analyse des
relations intervariables <86>
5-Conclusion <91>
3ème Partie. Développement d'outils de
diagnostic de la performance <93>
Chapitre V. Caractérisation de la performance de
départ de course vitesse sur 100 m <97>
1-Influence des positions initiale et finale du centre de
gravité <98> 2-Influence du temps de réaction et de la
durée de l'impulsion <98> 3-Influence de l'intensité de la
vitesse d'éjection <99>
3.1- Élaboration du modèle <99>
3.2- Validation du modèle à partir de
données expérimentales <101> 3.3-Influence de la variation
des critères de simulation et de Véject
<103> 4-Influence de l'angle d'éjection <105>
5-Intérêts et limites du modèles
cinématique de diagnostic de la performance <106>
Chapitre VI. Conception et développement d'un
outil de terrain pour l'évaluation du départ de sprint
<107>
1.1-Évolution des moyens instrumentaux <108>
1.2-Contribution à la mise en place d'un outil de terrain
pour l'évaluation du départ <109>
2-Détermination des caractéristiques des
dynamomètres <110> 2.1-Au niveau des pieds <111>
2.2-Au niveau des mains <113>
3-Influence de la mesure des actions de contacts des mains
<114> 3.1-La méthode partielle <114>
3.2-La méthode approchée <116>
3.3-Discussion et analyse des différentes méthodes
<120>
4-Conception et développement d'une station
d'évaluation du départ de course de vitesse <122>
4.1-Principe de réglage de l'inclinaison du bloc
instrumenté <124> 4.2-Étalonnage des blocs de départ
instrumentés <125> 4.3-Contribution à l'analyse gestuelle
<126>
4ème Partie. Analyse cinématographique.
Effets des méthodes de traitements <129>
Chapitre VII. Méthodes de traitement et d'analyse
de la gestuelle de départ du sprint données cinématiques
<133>
1-Capture du mouvement d'un départ de course vitesse
<134>
1.1- Le modèle poly-articulé <136>
2-Positions et orientation des segments <139>
2.1-Approximation des repères anatomiques <140>
2.2-Approximation des centres articulaires <143>
3-Rigidité des segments du système
poly-articulé <146>
3.1-Méthodes de minimisation des ADMP <147>
4-Effet de la méthode de solidification globale sur la
définition des angles articulaires <151>
4.1-Définition des angles articulaires <151>
4.2-Effets de la méthode de solidification globale sur la
définition des angles articulaires <153>
5-Position du problème des méthodes de minimisation
des ADMP <156>
Chapitre VIII. Effet d'une procédure de
solidification par récurrence sur la cinématique et dynamique
articulaire <157>
1-Proposition d'une nouvelle procédure de solidification
<157>
1.1-Effet de la PSR sur la configuration du système
poly-articulé <160> 2-Analyse cinématique <164>
2.1-Procédures d'estimation des cinématiques
segmentaire et globale <164> 2.2-Effets sur la cinématique : la
PSR vs la PSG <166>
3-Analyse dynamique : modèle dynamique inverse
<169>
3.1-Procédure d'estimation de la dynamique articulaire
<169>
3.2-Effets sur la dynamique articulaire : la PSR vs la PSG
<177> 4-Discussion <180>
Conclusion générale et perspectives
<183> Références bibliographiques <189> Annexes
<201>
Annexe 1 <203>
Analyse en composantes principales <203>
1.1-Étude de régression linéaire
<213>
1.2-Standardisation des données : Centrage -
Réduction <213>
Annexe 2 <217>
1-Analyse fonctionnelle <217>
1.1-Contrôle de la validité <218>
1.2-Définition des fonctions <219>
2-Caractéristiques des blocs de départ
homologués <221>
Annexe 3 <223>
1-Principes de la métrologie <223>
2-Mise au point d'un capteur composite <224>
2.1-Propriétés mécanique du corps
d'épreuves <224> 2.2-Principe de jauges de déformation
<226>
2.3-Conditionnement et acquisition des signaux <228>
Annexe 4 <229>
1-Mesures cinématographique <229>
1.1- Le calibrage des caméras <229>
1.2-Acquisition des coordonnées 2D <230>
1.3-Calcul des données 3D <230>
1.4-Précision des données vidéo
<231>
2-Effets de la méthode de solidification globale sur la
définition des angles articulaires <232>
3-Effets de la PSR vs la PSG sur la dynamique
articulaire <234>
Notations et acronymes
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