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Greedy perimeter stateless routing sur omnet++

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par Hassen DKHIL
Ecole nationale supérieur d'informatique - Ingénieur Informatique 2009
  

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Introduction:

L'apparition des réseaux VANet a rendu possible la communication entre les voitures répandant ainsi l'échange d'information. Ce chapitre débute par la description des technologies utilisées dans les réseaux véhiculaires. Il introduit la notion du v2v et il finit par présenter quelques applications de ces réseaux.

1. Technologies des réseaux véhiculaires:

Les réseaux véhiculaires offrent une alternative intéressante aux réseaux cellulaires vus leur faible coût et le débit élevé qu'ils offrent. Ils se basent sur les technologies sans fils.

1.1. WiFi:

C'est une technologie qui vise à offrir un accès au Web sans fil et à haut débit. Le WiFi permet d'affiner le maillage Internet, de rendre l'accès à internet plus confortable et particulièrement de préparer une bonne infrastructure pour les réseaux véhiculaires. En fait, les réseaux WiFi permettent de faire communiquer des équipements compatibles en se basant des normes et des protocoles communs qui se manifeste à travers des bornes d'accès publiques appelées Hot Spots qui se trouvent un peu partout: restaurants, aéroports, facultés, etc...

La norme 802.11 s'attache à définir les couches basses du modèle OSI pour une liaison sans fil utilisant des ondes électromagnétiques, c'est-à-dire :

· la couche physique, proposant trois types de codages de l'information.

· la couche liaison de données, constitué de deux sous-couches : le contrôle de la liaison logique (Logical Link Control, ou LLC) et le contrôle d'accès au support (Media Access Control, ou MAC)



1.2. Réseaux Ad Hoc:

Les réseaux ad hoc en latin : « qui va vers ce vers quoi il doit aller », c'est-à-dire « formé dans un but précis », sont des réseaux sans fil capables de s'organiser sans infrastructure définie préalablement.


Chaque entité (ou node) communique directement avec sa voisine dans la zone de couverture comme l'indique le figure 1.1. Pour communiquer avec d'autres entités, il lui est nécessaire de faire passer ses données par d'autres qui se chargeront de les acheminer. Pour cela, il est d'abord primordial que les entités se situent les unes par rapport aux autres, et soient capables de construire des routes entre elles : c'est le rôle du protocole de routage.

Ainsi, le fonctionnement d'un réseau Ad-hoc le différencie notablement d'un réseau comme le réseau GSM, les réseaux Wifi avec des points d'accès : là où une ou plusieurs stations de base sont nécessaires à la plupart des communications entre les différents noeuds du réseau (mode Infrastructure), les réseaux Ad-hoc s'organisent d'eux-mêmes et chaque entité peut jouer différents rôles.

L'utilisation la plus simple et la plus courante des réseaux Ad-hoc est faite par les réseaux sans fil Wifi en permettant une mise en place rapide d'une connexion réseau entre deux ordinateurs.

Les réseaux ad hoc mobiles, sont connus sous le nom de MANet (pour Mobile Ad-hoc Networks).

Un réseau MANET permet de mettre en oeuvre des noeuds de communication de grande mobilité, de grande réactivité et qui se déploient rapidement. Ce réseau est interconnecté avec différents types réseaux reposant sur une technologie IP et employant des protocoles de routage tant dans la famille des réactifs (AODV, DSR) que des proactifs (OLSR, TBRPF), ou bien encore des hybrides (ZRP).

Figure 1.1 : Transmission de données avec routage Ad-Hoc



1.3. Réseaux VANet:

Vehicular Ad-Hoc Network (réseau Ad-Hoc de véhicules), ou VANet, est une forme de Mobile Ad-hoc Network (réseau mobile Ad-Hoc), pour fournir des communications au sein d'un groupe de véhicules à portée les uns des autres et entre les véhicules et les équipements fixes à portée, usuellement appelés équipements de la route.

Plutôt que de se déplacer au hasard, les véhicules tendent à se déplacer d'une façon organisée. Les interactions avec les équipements de la route peuvent de même être caractérisées de manière assez exacte. Et finalement, la plupart des véhicules sont limités dans leur gamme de mouvement, par exemple en étant contraint de suivre une route pavée.

Figure 1.2: exemple de réseau VaNet



2. Routage C(V2V):

L'idée, déjà évoquée auparavant, est de permettre aux voitures de communiquer entre elles. Sous les initiales C se cache donc un système d'échange d'informations qui va permettre de meilleures réactions dans des situations comme des bouchons, des routes gelées, enneigées, des accidents de la route etc ...

De cette manière, tous les futurs véhicules équipés du système Car2Car seront capables de communiquer entre eux, quelle que soit leur marque, afin de véhiculer des informations importantes. Les relais sont tout simplement les véhicules qui acheminent l'information de l'un à l'autre sans avoir à passer par un maillage d'émetteurs et récepteurs externes pour couvrir le territoire. L'exemple introductif donné par Car2Car est simple. Imaginez qu'un accident arrive sur la route que vous prenez, quelques kilomètres devant vous. Les véhicules accidentés vont envoyer un signal aux voitures arrivant sur le lieu de l'accident. Ces dernières vont reproduire l'information vers les voitures derrières elles et ainsi de suite. De cette manière, les automobilistes pourront être prévenus quasiment en temps réel des accidents de la circulation et ils pourront modifier leur itinéraire en conséquence. Cet exemple peut être appliqué à d'autres cas de figure qui ne concernent pas forcément un accident mais d'autres aléas du trafic. On peut imaginer que Car2Car pourra également concerner un problème sur un véhicule en panne ou accidenté seul dans un endroit inaccessible. L'information sera alors transmise de voiture en voiture jusqu'au point de surveillance central de l'état de la circulation et du trafic jusqu'aux premiers secours. Car2Car est basé sur la norme WiFi 802.11.

A côté des applications sur la conduite et le trafic, Car2Car sera particulièrement bien adapté à d'autres émissions et réceptions d'informations en temps réel. Car2Car annonce déjà qu'à travers cette norme, il sera possible de récupérer de la musique depuis son PC installé dans sa maison vers sa voiture et vice versa. Le figure 1.3 illustre la communication entre deux voitures pour gérer le trafic.

Figure 1.3 : exemple de réseau C


3. Routage I(V2I):

Parmi les nouvelles technologies sans fil utilisés par les conducteurs et les passagers, à courte portée de la communication sans fil basé sur IEEE 802.11 qui a reçu une attention considérable dans le monde entier.

Grâce à son faible coût, sa disponibilité et son déploiement à grande échelle, il est attendu que les futures voitures seront équipées de dispositifs de bord d'unités offrant des interfaces sans fil IEEE 802.11 et les antennes.
La technologie sans fil permet une répartition intégrale des véhicules de communication dans un réseau basé sur l'auto-organisation et d'auto-coordination des noeuds du réseau  ad hoc. La combinaison  de la technologie  courte-portée de la communication sans fil et des réseaux  ad hoc, facilite  la communication   voiture - infrastructure  regroupés sous CAR-2-I,  et elle est considérée comme une pierre angulaire pour l'avenir des systèmes de transport intelligents (ITS). 

 Un objectif majeur de la CAR-2-I  est l'amélioration de la sécurité de la route la réduction durable de décès dus aux accidents de la route. En outre, la communication CAR-2-I permet aux d'améliorer l'efficacité du trafic et l'infotainment, où les fréquences dédié sera alloué pour la sécurité et l'efficacité de la circulation  pour la fréquence considérée.  

C' est pourquoi une  grande  gamme de possibilités est offerte , pour un intérêt commun et  public, de la part des  gouvernements, et du  monde  industriel  pour  standardiser et déployer la technologies CAR-2-X technologies de la communication existe.

Figure 1.4: exemple de réseau V2I

4. Applications des VANet:

4.1. Les applications prévues avec cette technologie :

Ø Appel d'urgence

Ø Transfert de données (musique MP3, fichiers en provenance du bureau ou de la maison)

Ø Accès à Internet

Ø Péage électronique

4.2. Les applications en temps réel :

Ø Info trafic urbain et météo en temps réel

Ø Alertes en cas de violations imminentes ou des feux de circulation.

Ø Notification en cas de freinage urgent

Ø Activation du système et échange de données avant crash.

Ø Alerte en cas d'accident

Figure 1.5 : Fonction d'alerte entre véhicules





Figure 1.6 : Coopération entre véhicules

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"Le doute est le commencement de la sagesse"   Aristote