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Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

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par Gauthier NGANDU
UNILU - Premier cycle graduat 2009
  

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In mémorium

A toi feu père KABANGE KALALA KIMWAKA, toi que la terre de nos ancêtre à dû prendre avant l'heure, que ton âme repose en paix.

A toi feu très chère Ami, Dr Erick MUTUNDA, le Dieu du ciel à juger bon de t'extraire de nous trop jeune, la foi me rasure que tu es au paradis et que je te verrais au retour du seigneur jésus christ. Que ton âme repose en paix.

DEDICACE

A toi seigneur DIEU tout puissant créateur du ciel et de la terre. Je te remercie pour m'avoir aimé et m'avoir accepté comme ton fils.

A toi chère mère Honorine KUNGWA SHAMWANGE, merci pour m'avoir élevé dès ma naissance et pour tous les sacrifices que tu déploies pour faire de moi ce que je suis. Merci pour l'amour que tu m'accordes, amour qui m'encourage dans les moments difficiles.

A toi cher oncle, Dr Ir NGOY BIYUKALEZA BILEZ, merci pour l''affection paternel que tu me donne, affection que j'ai failli manquer toute ma vie, que tu es venu me rendre avant qu'il ne soit tard. Et pour tous les efforts et soutiens tant matériels que financiers fournis dans le souci de faire de moi un ingénieur civil.

A ma future épouse,

Je vous dédie ce travail, qui est le fruit de vos efforts, amours et patiences envers moi !

Gauthier NGANDU KALALA

AVANT PROPOS

La fin de notre premier cycle dans la formation d'ingénieur civil, n'à pas été le fruit de nos propre efforts. Qu'il me soit permit de remercier tous ceux qui de près ou de loin, nous ont soutenus durant nos études.

Je remercie l'assistant ingénieur civil Moïse MUKEPE KAHILU, pour m'avoir proposé le sujet, et d'avoir accepté, malgré ces multiples occupations d assuré la direction du travail. Je le remercie pour tout son soutient scientifique qu'il m'à accordé et pour sa patience lors de mes petites failles.

Je remercie l'ingénieur Tristan MATANDA, pour avoir aussi accepté l'encadrement et la codirection de ce travail. Je le remercie, aussi pour la patience, qu'il à fait preuve en supportant ma présence à tout moment à son bureau ou chez lui à la maison. Je le remercie aussi, pour m'avoir initié à l'utilisation du logiciel MATLAB pour l'élaboration du programme d asservissement. Ainsi que de tout son soutient scientifique quand a l évolution du travail.

Je remercie aussi le Corp. enseignant de la faculté polytechnique. Monsieur Christian KATWIKA, Monsieur KISEYA, Monsieur Idriss KYONI etc....

Je remercie Maman Blandine NYOTA KITUBA, pour sa générosité et pour m'avoir accepté dans son toit, durant ma période d'étude.

A toute la famille KITUBA je les remercie de tout mon coeur

A Maman Véro MATANDA, je la remercie pour m'avoir gardé chez lui durant un moi de stage de fin de cycle à la centrale Hydroélectrique de NZILO.

Je ne peux finir cette série de remerciement sans cité mon très chers ami serge JIKA MWAKU pour tous soutient amical de tout genre que je ne sais pas citer.

A mon oncle Fasham SANGWA SHAMWANGE et Tantine bibi MUGALU je les remercie pour leurs soutient.

A mes tantines : Béatrice MUGALU, Ivette, Lyly MBOMBO, dodo, mamie, Marie-Claire, etc.... mes sincères remerciement.

Je remercie tous mes frères et soeurs ; Trésor, Florian, Abel, Reagan, David, Josué KALALA, Judith, Allégresse, Andy, Ananda, arik, ange BIYUKALEZA, bibiche, Marline, Jesse, Annie, Jessica, Nelly Déborah, châtie, Patrick KALENDA, jolie Mwarila, Arlette Tabitha, Rachid MUKAMBO, Marie SAGALI, Vincent NGOIE et Freddy. Da Marianne, da Nadine et grand Papy MWAKA etc.... pour leur amour qu'ils ont fait preuves, lors de nos multiples difficultés.

A tous mes ami(e)s, Patricia SINDINDIBA, Peggy BAMBI, grâce NGANDU, Clarisse KIMBA, Joëlle KATUMBA, Silone, Tina MULAND, Eunice KABOJA, fanny MULANGA, fiston ABONGO, Patricia KITENGE, pierre MUKAZA, Paul TSHENDESA, etc.... je les remercie.

A tous mes compagnons de lutte : AMARA DIAKO, dé gaule MABIKA, bidjou KIMOTO, SAMAKUTA, KABWIK FAT et Christian MBUYI, Christian MONGA, MATADI MWAMBA, MUKUTA Guy, MULALA Clovis, Teddy LWAMBA, Gay lord SUNGU etc......

A tous ceux que je n'ai pas cités je les remercie aussi de tout mon coeur et je les aime bien.

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