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Asservissement de vitesse d'une charge mécanique entrainée par un moteur a courant continu a excitation séparée constante

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par Gauthier NGANDU
UNILU - Premier cycle graduat 2009
  

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I.1.3 Classification des moteurs à courant continu

La classification des moteurs à courant continu, se fait suivant leur mode de connexion de l'enroulement d'excitation. Pour cela nous avons 2 groupes des moteurs

· Les moteurs à excitations indépendante

· Les moteurs auto-excités

Dans le groupe des moteurs à excitation indépendante nous distinguons :

ü Le moteur à aimant permanent

ü Le moteur à excitation séparée

Dans le groupe des moteurs auto-excités nous distinguons

ü Les moteurs à excitation série

ü Les moteurs à excitation shunt

ü Les moteurs à excitation composée

I.1.3.1 Moteur à excitation séparée.

Pour ce type de moteur, l'enroulement de l'induit, est séparé électriquement à celui de l'inducteur. Mais ces 2 enroulements, sont liés magnétiquement.

L'inducteur est alimenté par son courant nominal. Le flux est imposé. Le moteur peut développer son couple nominal à toutes les vitesses. La vitesse de rotation est toujours donnée par la formule. Ce fonctionnement est appelé à couple constant. (PIERRE MAYE, 2005)

Figure I.10 Schéma de principe d'un moteur à excitation séparée

Ici le moteur est alimenté par 2 tensions. Celle de l'induit et celle de l'inducteur (tension d'excitation). La tension d'excitation, peut être fournit, par une batterie, une génératrice à DC....

I.1.3.2 Moteur à excitation shunt ou en dérivation.

Comme le tire l'indique, cette fois, l'enroulement de l'induit et l'enroulement de l'inducteur sont liés non plus magnétiquement cette fois, mais électriquement de manière à ce qu'ils soient montés en dérivation ou (en parallèle).

Figure I.11 Schéma équivalent du moteur à excitation shunt

Caractéristique de vitesse

Cette caractéristique est l'allure de fonctionnement entre la vitesse de rotation et le courant

De la relation I.6, tirons l'expression de la vitesse de rotation et nous aurons :

Alors (I.7) avec

Il faut noter que dans cette relation, est constante étant donné que le courant d'excitation est constant, alors le flux est contant.

C'est ainsi que nous remarquons que la vitesse de rotation, dépend donc seulement de la chute de tension.

Caractéristique de couple

Nous savons que le couple électromagnétique vaut

.

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