Partie opérative
Le GRAFCET permet de décrire le fonctionnement de la
partie opérative il peut donc être tracé directement par le
concepteur de la partie opérative sans exiger de connaissance propres
aux technologies utilisées pour la partie commande.
C'est un outil de dialogue entre le mécanicien, le
chimiste, l'électricien ou tout autre spécialiste et
l'automaticien.
Ce premier Grafcet tracé en ne tenant compte que des
informations directement liées ou processus de fabrication ou de
transformation est appelé GRAFCET de niveau 1.
Partie commande
Le Grafcet permet l'étude de la partie commande. Le
GRAFCET de niveau 1, tracé en tenant compte uniquement du
fonctionnement de la machine, et ensuite aménagé en prenant en
compte la réalité des capteurs et des actionneurs. Nous obtenons
ainsi le Grafcet de niveau 2.
Il conduira au schéma ou au diagramme de la partie
commande lorsque nous aurons tenu compte des contraintes propres au
matériel utilisé pour la réalisation de la partie
commande.
II. Automate programmable
industriel API
II.2.1.
Définition et fonction
L'automate programmable industriel est un dispositif
électronique programmable, destiné à la commande de
processus industriels par un traitement séquentiel, il envoie des ordres
vers les pré-actionneurs (partie opérative) à partir des
données d'entrées (capteurs, partie commande) et d'un programme
informatique.
En d'autre terme un API est un appareil électronique
qui comporte une mémoire programmable à l'aide d'un langage
adapté, pour le stockage interne d'instruction comportant les fonctions
d'automatisme :
- Logique séquentiel et combinatoire
- Temporisation
- Comptage, décomptage, comparaison
- Calcul arithmétique
- Réglage, asservissement, régulation...
II.2.2. Configuration
L'automate programmable industriel API étant une
machine informatique de nombreux périphérique peuvent y
être raccordée, suivant la notice du périphérique et
la phase de travail concernée, mise au point du programme ou
exploitation, l'API peut traiter les informations générées
par un périphérique ou assurer la commande de ce dernier.
Figure 13 configuration de l'automate
Un automate programmable industriel est constitué de
plusieurs éléments mise ensemble qui fondent son
architecture :
- L'unité de traitement ou processeur
- Zone d'espace mémoire
- Système modulaire d'entrées et sorties
(interfaces)
- Dispositif d'alimentation
L'unité centrale est le regroupement du processeur et
de la mémoire centrale, elle commande l'interprétation et
l'exécution des instructions du programme.
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