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Commande des broyeurs secondaires par automate programmable industriel cas de l'entreprise minière Ruashi Mining

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par Louis Swedi
Université de lubumbashi/école superieure des ingenieurs industriels - Ingenieur industriel 2009
  

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III.3. élaboration de cahier de charge

III.3.1. énoncé technologique du problème

La tâche consiste à commander les moteurs d'entrainements des broyeurs par automate programmable industriel.

Les broyeurs à chutes sont de cylindres tournant autour de leur axe horizontal et supportés par des tourillons creux, la rotation est assurée par une couronne dentée circulaire qui est fixée sur l'enveloppe externe du broyeur et qui est entrainée par un pignon relié au réducteur de vitesse de moteur.

Les paliers sont des organes utilisés en construction mécanique pour supporter et guider, en rotation des arbres de transmission ; les tourillons sont supportés par les deux paliers en amont et en aval du broyeur, ces paliers ont pour rôle de permettre un mouvement libre de l'axe.

Pour réduire les efforts de frottement, l'usure entre les pièces en contacts et en mouvement l'une par rapport à l'autre, évacuer une partie de l'énergie thermique engendrée par ce frottement, ainsi qu'éviter la corrosion entre les pièces en contacts qui sont les tourillons et les coussinets, la couronne dentée, deux modes de lubrifications sont pratiquées aux niveaux des paliers et le graissage au niveau de la couronne dentée :

- La lubrification haute pression de 30 à 40bars ; l'huile est introduite dans les paliers de bas vers le haut pour soulever l'axe, le tenir horizontalement, éviter que la charge du broyeur puisse se sentir sur les paliers.

- La lubrification basse pression de 3 à 5bars se fait aux niveaux des chapeaux pour l'arrosage complet.

Les tourillons et les paliers sont des pièces métalliques en contact et en mouvement ; il y a des élévations des températures dans les paliers malgré la lubrification. Ces températures deviennent néfastes au delà de 40°C, d'où un contrôle minutieux de la température est prépondérant.

Les broyeurs sont actionnés par des moteurs asynchrones triphasés à démarrage par élimination des résistances rotoriques et aussi les moteurs asynchrones synchronisés à élimination des résistances rotoriques.

III.3.2. Conditions de démarrage et de fonctionnement des broyeurs

Le broyage secondaire est constitué de cinq broyeurs à boulet actionnés par deux types de moteurs dont les moteurs asynchrones synchronisés pour les broyeurs 1 et 4, les moteurs asynchrones pour les broyeurs 2,3 et 5.

Pour que les moteurs d'entraînements puissent démarrer et fonctionner, les conditions suivantes doivent être réunies :

· Le système de graissage fonctionne sans problème

· Que les pompes de lubrification basse et haute pression soient en marche

· Températures aux niveaux des paliers admissibles

· Générateur en marche pour le broyeur1 et 4 qui sont actionnés par des moteurs asynchrones synchronisés

· Que l'une des deux pompes cyclone soit en marche

· Fusibles non fondus et pas de défaut électrique

· Interlock : le couvercle de l'armoire abritant le discontacteur soit hermétiquement fermé

· Température des résistances rotoriques (vapormatique, ou résistance liquide) admissible.

Au cours de fonctionnement, la machine s'arrête aussitôt si l'une de conditions énumérées ci-haut n'est pas vraie. Le moteur démarre en 3 temps, chaque séquence prend 10 secondes.

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"Ceux qui vivent sont ceux qui luttent"   Victor Hugo