Commande des broyeurs secondaires par automate programmable industriel cas de l'entreprise minière Ruashi Mining

III.4.3.1.1. Listes de capteur

Nos capteurs suivants :

- L,l: les capteurs haute pression et basse pression

- G : le capteur pour la sous pression de graissage

- t° : le thermocouple pour les paliers

- V : le thermocouple pour le vapormatique

- F : le capteur à commande pour le fusible

- I : le capteur à commande pour l'interlock

- DCY : bouton poussoir départ cycle

- ARR : bouton poussoir arrêt du cycle

- D : capteur électrique pour le générateur

- E : capteur électrique pour le relais de protection moteur (défaut électrique).

III.4.3.2. Les sorties

Les pré-actionneurs commandés par l'automate sont généralement des contacteurs, des voyants de signalisation.

Nous avons les pré-actionneurs qui agissent directement sur les actionneurs :

C₁ : contacteur principal

RC_1 : contacteur d'élimination de résistance 1^er cran

RC_2 : contacteur d'élimination de résistance 2^ème cran

RC_3 : contacteur de marche en mode synchrone

R_1 : alerte de démarrage, de mise en marche de la lubrification basse et haute pression, mise en marche de système de graissage

R_2 : alerte de défaut

III.5. Choix de l'automate programmable industriel

Le choix d'une technologie de l'unité de traitement dépend de nombreux paramètres comme la capacité de traitement, vitesse de traitement, capacité de mise en réseau, multitâche, temps réel.

Les critères de choix essentiels d'un automate programmable industriel sont :

· Les compétences, expériences de l'équipe d'automaticien en mise en oeuvre et en programmation de la gamme d'automate

· La qualité de service après-vente

· Les capacités de traitements du processeur (vitesse, données, opération, temps réel...)

· Le type des entrées/sortie nécessaires

· Le nombre d'entrées/sortie nécessaire

Pour ce qui est de ce travail notre choix s'est porté sur les automates Siemens SIMATIC S7-300

III.5.1. Fonctionnalités de l'automate Siemens SIMATIC S7-300

L'automate Siemens S7-300 est une plate-forme d'automatisation universelle pour des applications avec des architectures centralisées et décentralisées, orientée sécurité, motion control ou avec interface Ethernet/PROfinet intégrée.

L'automate Siemens SIMATIC S7-300 peut s'intégrer également dans des solutions compactes ou dans des têtes de station pour traitement intelligent décentralisé.

III.5.2. Caractéristique technique

- CPU315-2DP Standard avec interface Ethernet/PROfinet intégrée, CPU compactes avec fonctions technologiques et périphériques intégrées

- Modules d'entrées/sorties TOR et analogiques pour la quasi-totalité des signaux avec possibilité de traitement des interruptions et du diagnostic.

- Modules pour emploi dans des zones à atmosphère explosive

- Modules de fonctions technologiques

Il a une simplicité de montage et sa grande densité d'implantation avec des modules au modulo 32 permettent un gain de place appréciable dans les armoires électriques.