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Commande des broyeurs secondaires par automate programmable industriel cas de l'entreprise minière Ruashi Mining

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par Louis Swedi
Université de lubumbashi/école superieure des ingenieurs industriels - Ingenieur industriel 2009
  

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I.4.2. Circuit de commande

· Conditions de démarrage

Le moteur démarre si seulement si les conditions suivantes sont réalisées.

1. Haute Pression et débit d'huile de lubrification est bonne, pompe d'huile de lubrification en marche

2. Basse Pression et débit d'huile de lubrification est bonne, pompe d'huile de lubrification en marche.

3. Vapormatique (résistance rotorique) sont en place

4. Générateur en marche pour les broyeurs 1et 4 qui sont actionnés par des moteurs asynchrones synchronisés

5. L'une de pompe cyclone 03-PMP-01 ou 03-PMP-02 en marché.

6. Graissage de la couronne dentée, pompe de graissage en marche.

N.B. :

- le démarrage se fait avec une temporisation (temps d'avertissements)

- la machine peut s'arrêter quelques temps après le démarrage si les séquences du vapormatique ne se terminent pas comme prévu

- le moteur démarre en 3 temps.

FUSIBLE : le contact s'ouvre en cas de fusion d'un fusible de puissance

INTERLOCK : le contact s'ouvre lorsque la porte du discontacteur n'est pas bien fermée.

GENERATEUR : le contact se ferme lorsque le générateur est en marche

GRAISSAGE : le contact se ferme quand le système de graissage de la couronne dentée fonctionne sans problème

LUBRIFICATION haute et basse pression: les contacts se ferment lorsque la pression et le débit d'huile des deux paliers sont au-dessus de seul de réglage, les 2 pompes en marches.

VAPORMATIQUE : le contact est fermé

- lorsque la température de l'électrolyte est bonne

- lorsque les séquences d'élimination s'effectuent sans aucun problème

03-PMP-01 : le contact se ferme lorsque la pompe cyclone en marche

03-PMP-02 : le contact se ferme lorsque la pompe cyclone est en marche

AVERTISSEUR : une lampe s'allume et une sonnerie pour signaler que le broyeur démarre dans les secondes qui suivent

DEFAUT ELEC : en cas de défaut une lampe s'allume pour signaler le défaut

FUSIBLE FONDU : une lampe s'allume au cas où les fusibles ont fondu

VCC Ferme : une lampe s'allume si toutes les conditions de démarrage ont été réunies

VCC OUVERT : une lampe reste allumer si une condition de démarrage n'est pas réunie.

II.1. LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

II.1.1. L'automatisme

Par définition, nous savons que l'automatisation est le moyen de production automatique et continue qui permet d'améliorer les conditions de travail de perfectionner le produit, d'augmenter la capacité de production, de réduire le prix de revient et d'accroître la sécurité des travailleurs.

II.1.1. Conception d'un système automatisé

Dès sa conception, un système à automatiser doit être décomposé en deux parties :

- la partie commande que l'on appelle aussi automate élabore les ordres nécessaires à l'exécution du processus, en fonction de rendus d'exécution qui lui sont fournis par la partie opérative ; la partie commande assure le traitement logique des informations et échange des informations avec l'extérieur du système pilote, usager, surveillant...dont elle reçoit les consignes et à qui elle fournit des comptes rendu visuels ou sonores.

- La partie opérative ou la partie puissance qui effectue les opérations en exécutant les ordres qui lui sont donnés par la partie commande.

Figure 12 systèmes automatisés

Un système automatisé est défini en deux niveaux :

1. Premier niveau : spécifications fonctionnelles

Décrit le comportement de la partie commande vis-à-vis de la partie opérative. C'est le rôle des spécifications fonctionnelles qui permettent ou concepteur de comprendre :

- Ce que l'automatisme doit faire face aux différentes situations pouvant se présenter

- Quel devra être le rôle de la partie commande à construire, elles doivent donc définir de façon claire et précise les différentes fonctions, informatique et commandes impliquées dans l'automatisation de la partie opérative ainsi que les sécurités des fonctionnements prévues.

2ème niveau : spécification technologique et opérationnelle

Complète les exigences fonctionnelles et apporte, grâce aux spécifications technologiques et opérationnelles, les précisions indispensables aux conditions de fonctionnement des matériels. Les spécifications technologiques précisent les conditions dans lesquelles l'automatisme devra physiquement s'inverser dans l'ensemble que constituent le système automatisé et son environnement.

Lorsque des spécifications sont exprimées au langage courant, il y a un risque permanent d'incompréhension ou de malentendu entre rédacteur et lecteur d'un cahier de charge.

En effet, certains mots sont peu précis, mal définis, possèdent plusieurs sens ou sont extrait d'un jargon technique incompréhensible pour les non-initiées

C'est pourquoi, il est utile de disposer d'un outil de représentation d'un cahier de charge qui doit être normalisé

(Association française pour la cybernétique économique et technique) AFCET et (Agence national pour le développement de la production automatisé) ANDPA ont mis au point et développé une représentation graphique qui traduit, sans ambigüité, l'évolution du cycle d'un automatisme séquentiel.

Le diagramme fonctionnel est le GRAFCET (graphe de commande étape transition) que nous parlerons dans le paragraphe suivant.

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"Nous devons apprendre à vivre ensemble comme des frères sinon nous allons mourir tous ensemble comme des idiots"   Martin Luther King