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RAPPORT DE PROJET TUTORE
COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE
ORIENTE DE LA
MACHINE ASYNCHRONE :
SIMULATION ET EXPERIMENTATION
Par
Danic TOFFESSI YAPTA
Master 2 SEE -- Energie
Electrique
Sous l'enca drement de :
Pr. Abderre%ak
REZZOUG
et
Dr. Thierry LUBIN
ANNEE ACADEMIQUE
2009- 2010
Remerciements.
REMERCIEMENTS
> Je remercie tous les enseignants du cycle de Master
«Systèmes Embarqués et Energie » de la faculté
des sciences de l'Université Henri Poincaré, Nancy 1 et
particulièrement ceux de la spécialité « Energie
Electrique ».
> Je remercie très particulièrement
Monsieur Abderrezak REZZOUG, Professeur à l'UHP,
chercheur au GREEN et co-encadreur de ce projet, d'avoir accepté de
m'encadrer et de m'avoir suivi et aidé à mener à bien ce
projet à travers sa rigueur scientifique, ses encouragements, son
attention qui a été toute particulière et surtout son
cours sur les régimes dynamiques et commande des machines qui m'a
passionné et poussé vers ce projet.
> Je remercie aussi et très particulièrement
Monsieur Thierry LUBIN, Maître de conférences
à l'UHP, chercheur au GREEN et co-encadreur de ce projet, d'avoir
accepté de m'encadrer, de m'avoir soutenu et de m'avoir vraiment
beaucoup aidé ; surtout dans la partie expérimentale :
compréhension des programmes et réalisation pratique de la
commande vectorielle.
> Je remercie le GREEN (Laboratoire de Recherche en
Electronique et Electrotechnique de Nancy) de m'avoir permis de réaliser
ce projet dans leurs locaux de l'UHP.
Rapport de projet réalisé, ré
digé et présenté par Danic TOFFESSI YAPTA Master 2 SEE-
Energie Electrique, UHP - Nancy 1, 2009/2010
SOMMA1RE
REMERC1EMENTS i
SOMMA1RE................................
................................ ................................
............. ii
RESUME................................
................................ ................................
................. iii
L1STEDES NOTAT1ONS ................................
................................ .......................... iv
1NTRODUCT1ON GENERALE 1
Chapitre 1 : MODEL1SAT1ON DE LA MACH1NE ASYNCHRONE EN
VUE DE LA
COMMANDE................................
................................ ................................
.......... 2
1- Modélisation mathematique de la
machine..........................................................2
1.1- Equations de la machine asynchrone en regime
quelconque...................................... 2
1.2- Modèle diphasé de la machine
.................................................................................
3
1.2.1- Transformation de Clarke ou de
Concordia....................................................................
3
1.2.3- Transformation de
Park.................................................................................................
4
11- Modele de la machine dans un repere de
Park....................................................5
11.1- Equations de la machine asynchrone en regime
dynamique...................................... 5
11.2- Choix de l'orientation du repere
(d ,q ) de Park
..................................................... 6
111- Comman de vectorielle de la machine
asynchrone..............................................7
111.1- Choix de la strategie de comman de
........................................................................ 8
111.2- Choix de l'orientation du flux
................................................................................
8
111.3- Calcul de l'angle
ès des transformations
................................................................ 9
111.4- Choix du mode d'alimentation
.............................................................................10
111.5-
Synthese du modele final
.......................................................................................11
111.6-
Decouplage des comman des des axes d et
q ........................... 12
111.7- Regulation 14
111.7.1- Regulation des courants 14
111.7.2- Regulation et asservissement de la vitesse
14
Chapitre 2 : S1MULAT1ON DE LA COMMANDE VECTOR1ELLE A FLUX
ROTOR1QUE OR1ENTE DANS L'ENV1RONNEMENT MATLAB-S1MUL1NK 16
1- Conception des différents blocs dans
Simulink....................................................
16
1.1- Blocs de transformation 16
1.2- Bloc Machine Asynchrone 17
1.3- Bloc On duleur 21
1.4- Bloc Orientation du flux rotorique 21
1.5- Bloc Autopilotage 21
1.6- Bloc Régulateur 21
1.7- Bloc Découplage (par compensation)
21
Rapport de projet realise, redige et presente par Danic
TOFFESS1 YAPTA Master 2 SEE- Energie Electrique, UHP - Nancy 1,
2009/2010
II- Simulation du demarrage direct de la machine
asynchrone................................22
III- Synthése des régulateurs (de type
PI) ...............................................................23 III.1-
Modélisation de l'on duleur a
MLI......................................................................... 23
III.2- Correcteurs de
courant.........................................................................................
23 III.3- Correcteur de
vitesse............................................................................................
24
IV- Simulation de la comman de vectorielle in directe
................ 25
IV.1- Calcul des valeurs nominales des references
25
IV.1.1- Valeur nominale
Isdn du courant d'axe d
25
IV.1.2- Valeur nominale
Isqn du courant d'axe q
26
IV.1.3- Valeur nominale
C/n de la vitesse 26
IV.2- Illustration du decouplage de la comman de des
axes d et q
26
IV.3- Comman de vectorielle en mode non decouplee (sans
compensation) 26
IV.4- Comman de vectorielle en mode decouplee (avec
compensation) 29
Chapitre 3 : EXPERIMENTATION DE LA COMMANDE VECTORIELLE A
FLUX ROTORIQUE ORIENTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE 34
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