Conclusion
Le travail de modélisation effectué jusqu'ici a
permis de donner à la machine asynchrone un modèle global (qui
peut être adapté selon les besoins) à partir des
différentes équations de fonctionnement. Ce modèle
permettant déjà l'étude de la machine en régime
transitoire.
Pour la commande vectorielle, tous les éléments
fondamentaux et nécessaires ont été choisis et
définis ainsi que les boucles de régulation. La suite (chapitre
2) va consister en la simulation d'abord du démarrage et ensuite de la
commande vectorielle. Cette dernière se faisant en passant par la
synthèse des différents régulateurs.
Chapitre 2 : SIMULATION DE LA COMMANDE VECTORIELLE A FLUX ROTORIQUE
ORIENTE DE LA MACHINE ASYNCHRONE DANS L'ENVIRONNEMENT MATLAB/SIMULINK
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Introduction
La mise en oeuvre de tout système de commande de
dispositifs électromécaniques, commençant toujours par une
modélisation suivie du dimensionnement de différents
paramètres, passe avant la réalisation, par une phase capitale
dite « de simulation » qui permet d'avoir
une image du comportement réel du système à mettre en
oeuvre. Ainsi, Il est facile d'en prévoir les conditions de
fonctionnement. Le chapitre précédent a été
consacré à la modélisation de la machine asynchrone et
à la définition de tous les éléments
nécessaires à sa commande vectorielle indirecte.
Dans cette partie, il s'agira essentiellement de concevoir
dans l'outil Matlab/Simulink, les différents blocs et les assembler
ensuite, pour construire le schéma-blocs de simulation de la commande
vectorielle à flux orienté de la machine asynchrone.
Ainsi, le travail commencera dans un premier temps, par la
conception des différents correcteurs et après, de la simulation
du démarrage direct suivi de la simulation de la commande
vectorielle indirecte à flux rotorique orienté avec
régulations de courant et de vitesse.
Caracteristiques de la machine etudiee
- Puissance nominale: 3kW ; - Résistance stator :
Rs = 2,5 7 Ù
- Vitesse nominale: 2800tr/min ; - Inductance cyclique stator :
Ls = 0,53 H
- Courant nominal : 10A/6A - Constante de temps rotorique:
ô r = 0,4 s
- Tension statorique: 230V/400V - Moment d'inertie du rotor :
J = 0, 0162 kg.m2
- Couple nominal : 10,3 N.m
- Coefficient de dispersion de Blondel : ó =
0,03 9
- Coefficient des frottements visqueux : f =
0,001N.m. s rad
I- Conception des differents blocs dans Simulink
I.1- Blocs de transformation
Comme indiqué dans le chapitre
précédent, nous utiliserons la transformation permettant de
passer directement du système abc au système dq
de Park ; et ceci à travers la matrice P(è) .
Le schéma-blocs Simulink est donc le suivant :
Figure 2-1 : Schéma-blocs de la
transformation abc » dq
De la même manière, on construit le
schéma-blocs de la transformée inverse (dq à
abc).
Apres encapsulation des deux, on obtient les quatre blocs de
transformation (tensions et courants) nécessaires ci-dessous :
Figure 2-2 : Blocs de transformation directe et
inverse nécessaires
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