Conclusion
De ces résultats expérimentaux, on voit que pour
un échelon, le courant Isd monte et s'établit en 10ms alors que
le flux dans la machine prend un retard de l'ordre de la constante de temps
rotorique.
On voit aussi les effets positifs non seulement du
découplage sur les commandes des deux axes lors d'un échelon de
vitesse, mais aussi et surtout des régulateurs IP Anti Wind-up à
travers le dépassement de la vitesse qui est nulle pour un
échelon de 50 rad/s et qui est de l'ordre de 10% pour un échelon
de 200 rad/s. Ce qui confirme ce que le dépassement pour le correcteur
de vitesse calculée, augmente avec l'amplitude de la
référence.
On peut aussi voir les effets de la limitation (saturation) du
courant Isq à sa valeur maximale (8,5A/-8,5A) sur le couple
électromagnétique lors d'échelons de vitesses importantes
(démarrage, inversion de vitesse,...).
Lors d'un échelon de charge (perturbation de la vitesse),
la régulation de vitesse est très effective et se fait en moins
d'une demi seconde.
Malgré le filtrage, les courants Isd et Isq sont
bruités ; ce qui se répercute sur le couple
électromagnétique.
Conclusion générale.
CONCLUSION GENERALE
Au terme de ce rapport de projet basé sur la commande
vectorielle à flux rotorique orienté d'une machine asynchrone
triphasé, force est de dire que ce travail nous a permis de
découvrir un nombre important d'aspects de la recherche scientifique
ainsi que de la mise en oeuvre et réalisation pratique d'un
système de commande de machine électrique.
D'une part, La modélisation de la machine asynchrone
à partir de ses équations de fonctionnement, le choix et
l'élaboration d'une stratégie de commande, l'identification des
paramètres, le calcul des différents régulateurs, la
simulation du démarrage direct et de la commande vectorielle
envisagée et d'autre part, l'expérimentation du démarrage
direct et de la commande vectorielle sommairement les points sur lesquels nous
nous sommes attardé pour mener à bien ce projet.
Malgré les difficultés (faute de temps) de
montage d'un banc d'essai bien adapté (MAS+MCC+Codeur) qui nous a
conduit à utiliser un autre banc d'essai (MAS+MAS+Codeur), d'utilisation
de méthodes d'identification assez fiables et aussi de programmation du
DSP, nous avons pu atteindre les objectifs non seulement techniques mais aussi
et surtout pédagogiques portés par un tel projet. Et ce, à
travers les résultats obtenus en simulation et en
expérimentation.
Les résultats de la simulation et de
l'expérimentation diffèrent sensiblement au niveau des temps de
réponses et amplitudes des signaux, puis au niveau des bruits contenus
dans les mesures expérimentales. Ce qui peut s'expliquer par la
géométrie des enroulements, le manque de précision dans
l'identification des paramètres de la machine (incohérences des
paramètres) ainsi que la sensibilité paramétrique
(réelle) qui n'a pas été pris en compte dans la simulation
(par exemple la constante de temps rotorique qui varie avec la
température). L'onduleur à MLI de son coté produisant une
forte ondulation de la tension qui se répercute sur les courants qui
sont bruités.
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