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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET
POPULAIRE
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DE M'SILA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT
D'ELECTRONIQUE
MEMOIRE DE FIN D'ETUDES EN VUE DE L'OBTENTION DU
DIPLÔME
D'INGENIEUR D'ETAT EN GENIE ELECTRONIQUE
OPTION
CONTRÔLE
THEME
IDENTIFICATION ET COMMANDE DES SYSTEMES
NON
LINEAIRES
Proposé et dirigé par :
Présenté par :
Mr Abdelaziz AOUICHE Amira LEMMOU
Khaoukha BELLAKHDAR Adila
LEDJEDEL
N°d'ordre : 2011 / 06 / 10 / 21 / 360 /
Nous rendons nos profondes gratitudes à DIEU qui nous
a aidé à réalisé ce modeste
travail. Nous exprimons nos profondes gratitudes à
nos PARENTS pour leurs
encouragements , leur soutien et pour les sacrifices
qu'ils ont enduré et la patience qu'il
a eu pendant ces années de travail.
Tout d'abord, nous tenons à remercier notre
encadreur de mémoire Dr. AOIUCHE
Abdelaziz, qui est en grande partie
à l'origine de notre intérêt et de mon engouement
pour
l'intérêt et surtout leurs qualités
d'écoute, leur présence et conseils avisés ont
permis
l'aboutissement de ce travail.
Nous remercions :
Le chef de département d'électronique Mr.
BOUCHLAGHEM.
Les membres du jury d'examen pour l'intérêt
qu'ils ont manifesté pour notre travail. L'ensemble des enseignants du
département d'électronique.
Nous adressons mes sincères remerciements à
celles et ceux qui, par leur aide et leur soutien moral, ont contribué
à la réalisation de ce travail.
SOMMAIRE
INTRODUCTION
GENERALE.............................................................01
CHAPITRE I : MODELISATION ET IDENTIFICATION DES
SYSTEMES NON LINEAIRE INTRODUCTION .03
I.1.MODELISATION««««
«« «« ««..03
I.1.1.Modélisation de données
statiques « «««« ««
««...03
I .1.2.La modélisation de processus
dynamiques non linéaires « «« 04
I.1.2.1.Les modèle dynamiques `boites
noires' « «««
««««~.....04
I.1.2.2.Modèle de
connaissance«««««««««««««««««~.04
I.1.2.3.Modèle
de
représentation««««««««««««««««~....05
I.1.2.4Modèle
quantitatif « ««« «««« «....05
I.2.ETAPE DE MODELISATION ««
««« «««.05
I.2.1.Caractérisation «««
«« «« «« 05
|
I.3.PRINCIPE DE LA MODELISATION
ETL'ESTIMATION«««« ~....05
I.4.INTERET DE LAMODELISATION«
««« «««« ~..06
I.5.L'IDENTIFICATION«« ««
«« ««...06
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I.6.IDENTIFICATION DES SYSTEMES ET DYNAMIQUES
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07
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I.7.PROCEDURED'IDENTIFICATION
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.08
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I.8.ARCHITECTURES DES SCHEMASD'IDENTIFICATION
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..09
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I.9.NATURE DES PERTURBATIONS ET DES ERREURS
DE
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MODELISATION DANS LES SCHEMAS
D'IDENTIFICATION«««
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~..09
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I.10.IMPORTANCE ETUTILITEDE L'IDENTIFICATION
|
..10
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|
CONCLUSION
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11
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