Analyse du comportement de la servovalve electro-hydraulique lors de freinage des roues d'un avion (cas de Boeing 737-NG)

III.4. Etude simplifiée de la servovalve électro-hydraulique

II.4.1 Equation du moteur couple

A l'état repos, l'intensité et l'angle de décalage de la palette sont nul.

Le courant traversant les bobines génère un couple moteur :

C_m(t)= K_m.i(t) (3.1)

Deux ressorts, de coefficient de raideur k₁, exercent un couple résistant Cr.

Figure 3.6. Moteur couple

III.4.2. Système buse-palette

Les sections de fuite entre la buse et la palette sont identiques.

(3.2)

De même, les pressions P_A et P_B sont égales. Nous avons :

P_A= P_B=P₀ (3.3)

Nous admettons qu'une rotation d'angle de la palette se traduit par un accroissement (ou une diminution) de la distance buse-palette.

(3.3)

Figure 3.6 : Etat repos Figure 3.7 : Etat actionné

Cette augmentation (ou diminution) de section entraine une augmentation (ou diminution de pressions PA et PB proportionnelle àS. Ainsi :

(3.4)

(3.5)

Avec :

(3.6)

III.3.3. Tiroir du distributeur

Figure 3.8. : Tiroir en position repos

En position travail, la pression différentielle se répercute aux extrémités du tiroir et provoque son déplacement (Figure ).

Figure 3.9 : Tiroir en position travail

On utilise les notations suivantes :

· m_t : masse du tiroir ;

· S_t : section du tiroir à ses extrémités ;

· F_A et F_B : efforts exercés par les deux ressorts de coefficient de raideur k_t montés de part et d'autre du tiroir du distributeur ;

· c_t : coefficient de frottement visqueux entre tiroir et cylindre.