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Modélisation 3d pour les personnes vivant avec handicap.


par Sylvestre Frey
Université de Kinshasa - Licence 2018
  

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EPIGRAPHE

Les gens heureux ne perdent pas de temps à faire du mal aux autres. La méchanceté appartient aux malheureux et aux jaloux.

Malek Bensafia

IN MEMORIAM

Ma très chère mère Aimé-Marie MUSO KIKOKO qui nous a financé et qui souhaitait nous voir terminer nos études mais Dieu n'a pas voulu en l'appelant dans le royaume de cieux ;

Notre Ami Hyacinthe KIMBAMFU MUPENDE qui ne fût pas qu'un ami mais aussi un frère, un conseillé dans le domaine spirituel, un grand motivateur dans le domaine de l'informatique et il nous suffit de signaler que si nous travaillons sur ce sujet, c'est grâce à ses encouragements.

DEDICACE

Au Seigneur Jésus-Christ, source de toute mon inspiration ;

A nom père Gibert FREY OYEY, au Professeur Nestor ANZOLA KIBAMBA et à tous ceux qui, d'une quelconque manière, ont contribué à l'élaboration de ce travail. C'est à vous que je le dédie.

REMERCIEMENTS

Au terme de ce travail qui sanctionne la fin de nos études de licence en sciences informatiques à l'Université de Kinshasa, nous ne pouvons conclure sans remercier de près ou de loin tous ceux qui ont contribués à la concrétisation de ce travail.

De prime à bord, nous remercions le Très-Haut, Dieu Tout-puissant, lui qui demeure le commencement et la fin de toute chose. Qu'il agrée l'expression de notre profonde gratitude !

Nous tenons à témoigner notre très haute considération et gratitude, singulièrement au Professeur Pierre KAFUNDA KATALAY qui, en dépit de ses multiples occupations, a accepté d'assurer la direction de notre travail.

Nous manifestons notre expression de reconnaissance à l'égard du Corps Professoral et Scientifique de la Faculté des Sciences de l'Université de Kinshasa en général et celui du Département de Mathématiques et informatique en particulier.

Je remercie très particulièrement mon Père Gilbert FREY OYEY et le Professeur Nestor ANZOLA qui malgré leurs occupations nous ont vraiment orienté et qui continuent à nous orienter vers le vrai chemin de la science.

Nos remerciements s'adressent également à l'assistant AndréMUSAS et Tege SIMBONI, pour leurs disponibilités et leurs conseils pertinents en vue de notre orientation.

Mes remerciements vont à l'égard des membres de la famille, à nos amis, frères et soeurs.

LISTE DES ABREVIATIONS

ABREVIATIONS

EXPLICATIONS

2D 

Deux Dimension 

3D 

Trois Dimension 

B-Rep 

Représentation par Frontières (Boundary Representation)

CAO 

Conception Assisté par Ordinateur 

COM 

Component Object Model (objet composant modèle)

CSG 

Géométrie Constructive des Solides (Constructive Solid Geometry)

HAL 

Hardware Abstraction Layer (Couche d'Abstraction Matérielle) 

HEL 

Hardware Emulation Layer (Couche d'Emulation Matérielle)

LMB

Left Mouse Button

MMB

Middle Mouse Button 

NURBS 

Spline Basique Rationnelle Non Uniforme (Non Uniform Rational Basic Spline) 

OpenGL 

Open Graphics Library (bibliothèque graphique overte)

PCI 

Interconnexion de Composants Périphérique (Peripheral Component Interconnect)

RepRap 

Réplication Rapid Prototyper

RMB

Right Mouse Button

SLA

StéréoLithographie Apparatus

TIC 

Technologie d'Information et de Communication 

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"Ceux qui vivent sont ceux qui luttent"   Victor Hugo