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Bond graphs couplés pour la surveillance

( Télécharger le fichier original )
par Fatima Zohra LEBBAH
Université d'Oran - Magister en informatique 2005
  

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1.3 Supervision et surveillance

Pour pouvoir separer la surveillance de la supervision (figure 1.1), it est indispensable de passer par la definition de chacune d'elles. La surveillance [44] consiste a &teeter et classer les defaillances du systeme en observant son evolution, puis a les diagnostiquer en localisant les elements defaillants et en identifiant les causes premieres. Autrement dit, la surveillance comporte deux fonctions principales, la detection et le diagnostic.

Les principales raisons qui conduisent a concevoir un systeme de surveillance sont :

la conduite : son but est d'optimiser les Caches en lignes (la production maximale, securite et non degradation des equipements). Ceci passe par la surveillance du procede afin de &- teeter toute anomalie de fonctionnement et de l'identifier aussi bien que possible. Ce type d'action est aussi appele supervision : surveillance + conduite.

la maintenance : Il s'agit toujours de l'optimisation, mais uniquement au niveau des equipements, Celle que le remplacement ou la reparation des equipements uses ou defectueux. On peut citer trois types de maintenance :

La maintenance corrective, elle intervient apres la detection et la localisation d'un defaut.

La maintenance preventive, elle est effectuee dans le but de reduire la probabilite d'apparition de defaillance. C'est une maintenance prevue, preparee et programmee avant la date probable d'apparition d'une defaillance.

La maintenance conditionnelle, elle represente une alternative a la maintenance systematique, fait l'objet d'une demande croissants dans les grandes industries. Elle est bask sur la surveillance en continu de revolution du systeme, afin de prevoir un dysfonctionnement avant qu'il ne surgisse. La decision d'intervention preventive est prise lorsqu'il y a evidence experimentale de defaut imminent ou approche d'un seuil de degradation predeterminee.

Le role de la supervision [13] est de controler et surveiller rex& cution d'une operation dans un systeme de production sans rentrer dans les details de cette execution. Autrement dit elle recouvre l'aspect fonctionnel du processus industrial :

FDI

H0 H1

H0 H1

n

n

H1i,i = 1..n i

Surveillance sans
modèle

Surveillance avec
modèle

Outils statistiques

Reconnaissance de
formes

Approche statistique

Approchefloue Réseaux de neurones

Redondances physique et analytique

Méthodes d'estimation Paramétrique

Test de franchissement de

seuil

Test de moyenne
Test de variance

Existence d'un
modèle?

Surveillance industrielle

x(k + 1) = A.x(k) + B.u(k)
y(k) = C.x(k)

x(k) u(k)

A B C

Fp(k) bp(k)

x(k + 1) = Ax(k) + Bu(k) + PFp(k) + Qbp(k)

y(k)

Fu(k) Fy(k)

eu(k) = u(k) + Fu(k) + bu(k)
ey(k) = y(k) + Fy(k) + by(k)

A B C

Ae = A + AA(k) Be = B + AB(k) Ce = C + Ac(k)

eu(k) u(k)

ey(k) y(k)

e e e

u(t) y(t)

y(t) = f(u(t), è)

àp(t) = g-1(è(t))

p

è p

è = g(p)

èà è

u(t) y(t)

èà = h(y(1)...y(t); u(1)...u(t))

èà p

è

è

èà p

pà

Ti

ã

maintenance preventive ; et seuil d'alarme qui impose l'arret de la production et l'engagement d'une action de maintenance corrective. C'est une technique dont la mise en ceuvre est tres facile et ne per-met pas d'etablir un diagnostic des defaillances. Elle est aussi tres sensible aux fausses alarmes.

Surveillance par reconnaissance des formes

Elle permet d'associer un ensemble de mesures (continues ou discretes) effectuks sur le systeme a des etats de fonctionnement connus. Ceci permet d'avoir une relation d'un espace caracteristique vers un espace de decision, en minimisant les risques de mauvaise classification. On peut citer comme techniques de surveillance par reconnaissance des formes, technique classique bask sur les outils de la probabilite, et les techniques bask sur l'intelligence artificielle (logique floue, reseaux de neurones, ...). La premiere technique n'est pas tres utilisee puisqu'elle suppose une reconnaissance a priori de tous les etats du systeme, et ne prend pas en consideration revolution du systeme. Le deuxieme type de techniques permet d'eviter rinconvenient de l'approche probabiliste puisqu'elle est bask sur une phase d'apprentissage.

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"En amour, en art, en politique, il faut nous arranger pour que notre légèreté pèse lourd dans la balance."   Sacha Guitry