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Les systèmes embarqués

( Télécharger le fichier original )
par Ramzi BOULKROUNE
Université de Annaba - Ingénieur d'état en électronique option télécommunication 2009
  

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II.6.2. Architecture détaillée du flot :

Ce flot global est présenté sur la figure II.10. Il part d'une spécification architecturale et comportementale du système à concevoir. La description est alors raffinée de niveaux d'abstraction en niveaux d'abstraction. En sortie, nous obtenons le code logiciel et matériel réalisant l'application.

II.6.2.1. L'entrée du flot au niveau fonctionnel :

En entrée du flot, nous prenons une description dans le langage systemC. Ce langage permet de décrire la structure et le comportement d'un système logiciel et matériel. Il est basé sur le langage C++ étendu avec des bibliothèques permettant la modélisation et la simulation de systèmes logiciels/matériels globalement synchrones, ou asynchrones avec un modèle à événements proches de celui du VHDL.

Cette description peut être effectuée au niveau fonctionnel ou aux niveaux inférieurs. Il est aussi possible de combiner les niveaux. Elle donne les informations sur la structure, et éventuellement le comportement. Si certains composants sont fournis sans comportement, ils sont considérés comme des boîtes noires.

Cependant il était préférable que nous possédions l'entière maîtrise du flot et donc qu'il ne dépende pas d'un langage d'entrée externe à notre groupe. C'est pourquoi la première étape du flot consiste à convertir la description system C en une description Colif.

REMARQUE :

Lorsqu'un module représente un processeur, nous considérons qu'il est accompagné par une mémoire locale dans laquelle sont stockés le code et les données locales du logiciel que le processeur doit exécuter. Tout au long de ce travail, dès que nous parlerons de processeur, nous supposerons implicitement l'existence de cette mémoire locale. Dans le cas où le processeur est un microcontrôleur, les périphériques intégrés seront eux aussi encapsulés dans l'enveloppe représentant le processeur. La figure II.9 montre l'architecture représentée par un module processeur.

Processeur

Périphérique
local

Bus du processeur

Mémoire
local

Périphérique
local

Figure II.9. Un module processeur

Niveau micro-architecture

Niveau fonctionnel

Niveau macroarchitecture

Bibliothèque
d'interfaces

Bibliothèque
de mémoire

Code des interfaces matérielles

Bibliothèque
de modèles
mémoire

Bibliothèque
de commun-
ication

Système monopuce

Architecture Colif annotée macro-
architecture avec mémoire

Génération
d'interfaces
matérielles

Architecture Colif micro-architecture

Allocation mémoire globales

SystemC annoté

Génération
d'architecture
mémoire

Description du comportement

Description de l'architecture

Architecture Colif
fonctionnelle

Architecture Colif
macroarchitecture

Table d'allocations

Affectations
mémoire

Génération de
systèmes
d'exploitation
(interfaces
logicielles)

Traduction vers Colif

Code systèmes
d'exploitation

raffinement : synthèse de communication

Optimisations
d'accès mémoire

Comportement
(ex. C++)

Comportement
(ex. C++)

Comportement
optimisé

Compilation / Synthèse

Bibliothèque de
système
d'exploitation

Comportement optimisé

Boites
noires

Génération
d'architecture
mémoire

Description
multilangage
multiniveau

simulable

Cosimulation

Bibliothèque
de simulation

Composants
existants

Figure II.10 : Le flot de conception générale pour les systèmes monopuces

Chapitre II conception des logiciels embarqués

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"Qui vit sans folie n'est pas si sage qu'il croit."   La Rochefoucault