Chapitre I Généralité sur les
drones
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I.7. Conclusion :
Ce chapitre permet au lecteur d'avoir des concepts
préliminaires sur les différentes catégories des robots
volants plus particulièrement les quadrotors et leur principe de
fonctionnement. Dans le chapitre suivant nous donnons plus de détaille
sur les paramètres dynamiques affectant l'orientation du quadrotor, les
équations mathématiques et la modélisation de
Newton-Euler.
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