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GÉNÉRALE
CONCLUSION GÉNÉRALE
Les problématiques des systèmes multi-moteurs
s'expriment en termes de couplages entre ces moteurs. Le couplage
mécanique entre les rouleaux est sûrement le cas le plus concret.
Si le couplage est considéré néfaste ou nuisible aux
performances, c'est avant tout en raison d'une mauvaise connaissance de ses
effets. Le but majeur est de maîtriser ces effets néfastes des
couplages, de sorte que les variables couplées puissent être
contrôlées indépendamment.
Le transport de bande présente un exemple typique :
comment dérouler puis enrouler un produit sans liaison mécanique
entre le dérouleur et l'enrouleur ? Dans cette industrie, la
connaissance du couplage et de ses effets nécessite une immersion dans
le contexte industriel. La délimitation du sujet à l'industrie
n'apparaît que dans le choix d'une application; l'étude du
couplage reste valable pour une large gamme d'applications industrielles
à base de déroulement-enroulement.
Nos principales contributions portent sur :
Ø Le développement d'un modèle d'un
système multi-moteur constitué de cinq entraînements, qui
sont couplés mécaniquement par une courroie dont la tension est
réglable.
Ø Le développement d`une des lois de commande
vectorielle et leur application pour synchroniser les cinq enchaînements
et maintenir une tension mécanique constante entre les rouleaux du
système.
Nous avons développé les équations du
modèle des Vitesses/Tensions sous la forme d'équations
d'état; ce modèle a été développé
avec les hypothèses suivantes :
1- L'enchaînement est pincé dans les rouleaux
dont il n'y a aucun glissement;
2- Nous supposons que la section de l'enchaînement est
uniforme entre les deux rouleaux, en particulier, nous négligeons la
déformation de l'enchaînement aux points de contact avec les
rouleaux.
3- Nous supposons que la tension d'entrée et de sortie
sont nulles; le premier moteur fait le débobinage et le cinquième
le bobinage.
L'amélioration du système de production à
base de transport de bande est toujours possible au rythme des avancées
technologiques. L'appropriation de ce thème par le génie
électrique sous couvert d'étude des systèmes
multi-moteurs laisse apparaître un regard différent sur une
problématique déjà ancienne. Cette nouvelle mise en commun
de compétences devrait donc déboucher naturellement sur une
amélioration des performances obtenues.
La commande de la MAS est faite par orientation du flux en
appliquant la commande vectorielle indirecte.
La représentation énergétique
macroscopique facilite la vision de la structure des ensembles moteurs et
toiles (système multi-moteur).
Ce travail nous a permis d'apporter une contribution
technologique pour les systèmes multi-moteurs de haute performance.
Les résultats de simulation montrent bien les
démarches de système et les étapes de fonctionnement;
l'avantage de la commande est la compensation des effets de la non
linéarité et d'assurer une bonne stabilité interne et haut
performance du système avec une erreur négligeable au
démarrage du système.
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