Key words
Permanent Magnet Synchronous Motor - Observer - Sensorless
control - Motor drives - position and speed Estimators - Automatic control.
AVANT-PROPOS
Au terme de mon stage de fin d'étude passé au
« Laboratoire des Systèmes Embarqués et de
Commande Numérique » de l'ENSA, je suis très
heureux de pouvoir exprimer mes remerciements à tous ceux qui ont
contribué à l'aboutissement de ce travail d'initiation à
la recherche.
D'abord les membres du jury :
y' Monsieur MOULAY TAHAR LAMCHICH Professeur (PES) à la
faculté des Sciences Semlalia Marrakech responsable de la formation
doctorale DESA Electrotechnique, Electronique de Puissance et Commande
industrielle, pour m'avoir fait l'honneur de présider mon jury et de
m'avoir encadré durant les années de formation pour la
préparation du Diplôme des Etudes Supérieures
Approfondies.
y' Monsieur D. YOUSFI : Professeur Assistant à l'Ecole
Nationale des Sciences Appliquées, pour m'avoir accueilli et
encadré durant ma période de stage au sein de leur Laboratoire,
pour avoir dirigé ce travail, pour les nombreuses discussions que nous
avons eues, malgré un emploi du temps chargé, pour sa
sensibilité, son égard, le respect et la sympathie dont je fus
témoin et pour m'avoir montré l'importance de notre étude
et de la recherche en générale vis-à-vis du monde
industriel.
y' Monsieur A. MOUTTAKI, Professeur à la Faculté
des Sciences Semlalia Marrakech, pour avoir accepté de faire partie des
membres du jury ainsi que pour sa disponibilité, ses conseils pertinents
et les efforts qu'il n'a cessé de déployer à me trouver
les documents que je ne pouvais me procurer à cause de mes moyens
très modestes.
y' Monsieur Mustapha RAOUFI, Professeur à la
Faculté des Sciences Semlalia Marrakech, pour avoir accepté de
faire partie des membres du jury et de m'avoir donner son temps pour des
discussions sur tout ce qui concerne l'électronique de puissance plus
particulièrement sur « les convertisseurs statiques »
Mes sincères remerciements à tout le corps
enseignant de la formation doctorale Electronique de Puissance,
Electrotechnique et Commande industrielle.
Mes profondes gratitudes à Monsieur le Docteur
Fidèle CODJIA Abdelghani tant bien pour son soutient moral, que pour ses
conseils pertinents et son encadrement en tant que spécialiste dans le
domaine de la psychologie et la psychopédagogie durant mes six
années passées à Marrakech, ville de mes études.
Je ne peux terminer sans remercier tous mes collègues de
classe ainsi que les collègues du laboratoire avec qui j 'ai
passé des moments forts et inoubliables.
J'ai également une pensée pour tous mes amis et
pour toutes mes chéries qui m'ont soutenu durant toutes les
années que j 'ai passé au Maroc et particulièrement
à Marrakech.
Je finis ces remerciements par mes parents, mes frères
et soeurs. Ils m'ont toujours soutenu tout au long de mes études. Je
leur dois beaucoup. Qu'ils trouvent dans ce manuscrit toute ma reconnaissance
et le signe que je suis enfin arrivé au bout.
Enfin je ne saurais exprimer en quelques mots tout ce que je
dois à ma très chère MAMAN, pour le soutien et les
encouragements constants qu'elle m'a apporté depuis mon enfance
jusqu'aujourd'hui.
Par DARKA WI. A, Marrakech, le 5 juillet
2007
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