|
RAPPORT DE STAGE
De formation
Sujet : A utomatisme d'un magasin de stockage
commandé par ordinateur.
"EnCADRE" PAR : M. HAMID ZEGGUI
AAAEE UAIVERSITAIRE : 2006/2007
PAR : YOUSSEF MELLOUKI
Monsieur Hamid ZEGGUI, PDG de la société Mindeq,
m'ayant fait confiance en m'accueillent dans sa société.
Monsieur Mahmoud ARRIFI, technicien en informatique pour ses
conseils et ses indications relatives à la partie informatique de mon
travail.
Madame Madeleine ZEGGUI, directrice administrative, m'ayant
fourni la documentation nécessaire à la présentation de la
société et éclairci le secteur d'activité.
Mademoiselle Bouchra CH ERI F, secrétai re à Mi
ndeq, pour son aide permanente durant toute la durée du stage.
Introduction 1
I - La société Mi ndeq 2
1 - Vocation et stratégie 2
2 - Organisation de l'entreprise 2
3 - Organigramme de l'entreprise 3
4 - Moyens de production 3
II - Le magasin automatique (Généralités)
4
1 - Généralité 4
2 - U n magasi n de stockage oui, mais pourquoi automatique ?
4
III - Machine à déplacement unidi rectionnel 6
1 - Schéma de la machine 6
2 - Introduction au fonctionnement de la machine 6
3 - Connexions et synoptique de la machine 7
4 - Grafcet général de la machine 10
Explications et Commentaires 11
5 - Description technique détaillée de la machine
18
6 - Grafcet capteurs'actionneurs 23
7 - Application Visual Basic 27
IV - Machine à déplacement bidirectionnel 33
1 - Schéma de la machine 33
2 - Introduction au fonctionnement de la machine 34
3 - Connexions et synoptique de la machine 34
4 - Description technique détaillée de la machine
37
5 - Grafcet capteurs'actionneurs 40
6 - Application Visual Basic 45
|
Annexes
|
54
|
|
I - Fonctions de l'application Visual Basic
|
54
|
|
1 - Lecture du compteur
|
54
|
|
2 - Module nécessaire aux opérations
|
|
|
d'Ecriture/Lecture dans l'automate
|
55
|
|
3 - Lecture d'un bit d'un registre de l'automate
|
58
|
|
4 - Ecriture dans un bit d'un registre de l'automate
|
. 59
|
II - Langage de programmation de l'automate - Tutorial
|
WPLSoft 2.08
|
61
|
|
1 - Introduction
|
61
|
|
2 - Création d'un programme sur WPLSoft 2.08
|
61
|
|
3 - Chargement, exécution et simulation du
|
|
|
programme
|
70
|
|
4 - Communication à travers le port RS-485
|
74
|
|
5 - Utilisation des extensions des Entrée/Sorties
|
76
|
Introduction
u début du XXème siècle, et avec
le développement
technologique notamment des industries
électronique et informatique, l'homme commença
à voir la robotique et l'automatisme comme un outil très pratique
de manipulation pouvant remplacer le travail manuel dans le cas du danger ou
lorsque une rapidité ou fiabilité extrêmes sont
recherchées«
M i ndeq (Société de M aintenance Industrielle
et d'Equipements), la société où j'ai passé mon
stage de formation, aborde justement la conception, la fabrication et
l'automatisme de machines diverses, que ce soient des machines de repassage
destinées à l'industrie textile, des générateurs de
vapeur ou encore des magasins de stockage automatiques dont l'automatisme a
fait l'objet de mon sujet de stage.
M on rapport de stage donnera un bref aperçu sur la
soci été puis expliquera le fonctionnement d'un magasin
automatique, son utilité, ses types et les étapes de son
automatisation.
I - La société Mindeq :
1 - Vocation et stratégie :
Mi ndeq (Société de Maintenance Industrielle et
d'Equipement) est une entreprise familiale créée en 1991 au
capital de 1.500.000,00 Dirhams. Elle est située à la Zone
Industrielle SIDI BOUZEKRI 50000 Meknès. Actuellement Mindeq est
fabriquant de machines automatiques et de machines industrielles desti
née à l'industrie Textile dans les domaines suivants :
Secteur thermocollage ; Secteur convoyage ;
Secteur repassage, etc«
2 - Organisation de l'entreprise :
Fig. 1 : Organisation de
l'entreprise
(Tiré à partir d'une source interne
à l'entreprise)
3 - Organigramme de l'entreprise :
Fig. 2 : Organigramme de l'entreprise (Année
2006)
4 - Moyens de production :
L'entreprise possède toutes les machines
nécessaires pour satisfaire à ses besoins en matière de
fabrication. Il est à noter aussi qu'une dominance de la tôlerie
peut facilement être remarquée et par la suite un manque quasi
absolu dans le domaine de la fabrication par usinage à commande
numérique par exemple ou la fonderie, ce qui limite
considérablement le champ d'action de l'entreprise car finalement
toutes
les machines qu'elle fabrique, sont à base de tôles
pliées, découpées, soudées«
Les moyens de production de l'entreprise peuvent être
citées dans la liste suivante :
|
Deux machines de découpe Laser avec chargement automatique
;
Deux Plieuses à commande numérique ;
Une Cisaille 6 mm ;
Trois tours conventionnels ; Une Fraiseuse ;
Une taraudeuse pneumatique ; Un poste de soudure traditionnel ;
Un poste de soudure par points ;
Un atelier de traitements de surfaces ; Un atelier de peinture
Epoxy ; Un atelier de montage-assemblage ;
|
:
| 
