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Automatisme d'un magasin de stockage commandé par ordinateur

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par Youssef MELLOUKI
ENSAM-Maroc - Stage Ingénieur 2006
  

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RAPPORT DE STAGE

De formation

Sujet : A utomatisme d'un magasin de stockage

commandé par ordinateur.

"EnCADRE" PAR : M. HAMID ZEGGUI

AAAEE UAIVERSITAIRE : 2006/2007

PAR : YOUSSEF MELLOUKI

Monsieur Hamid ZEGGUI, PDG de la société Mindeq, m'ayant fait confiance en m'accueillent dans sa société.

Monsieur Mahmoud ARRIFI, technicien en informatique pour ses conseils et ses indications relatives à la partie informatique de mon travail.

Madame Madeleine ZEGGUI, directrice administrative, m'ayant fourni la documentation nécessaire à la présentation de la société et éclairci le secteur d'activité.

Mademoiselle Bouchra CH ERI F, secrétai re à Mi ndeq, pour son aide permanente durant toute la durée du stage.

Introduction 1

I - La société Mi ndeq 2

1 - Vocation et stratégie 2

2 - Organisation de l'entreprise 2

3 - Organigramme de l'entreprise 3

4 - Moyens de production 3

II - Le magasin automatique (Généralités) 4

1 - Généralité 4

2 - U n magasi n de stockage oui, mais pourquoi automatique ? 4

III - Machine à déplacement unidi rectionnel 6

1 - Schéma de la machine 6

2 - Introduction au fonctionnement de la machine 6

3 - Connexions et synoptique de la machine 7

4 - Grafcet général de la machine 10

Explications et Commentaires 11

5 - Description technique détaillée de la machine 18

6 - Grafcet capteurs'actionneurs 23

7 - Application Visual Basic 27

IV - Machine à déplacement bidirectionnel 33

1 - Schéma de la machine 33

2 - Introduction au fonctionnement de la machine 34

3 - Connexions et synoptique de la machine 34

4 - Description technique détaillée de la machine 37

5 - Grafcet capteurs'actionneurs 40

6 - Application Visual Basic 45

Annexes

54

I - Fonctions de l'application Visual Basic

54

1 - Lecture du compteur

54

2 - Module nécessaire aux opérations

 

d'Ecriture/Lecture dans l'automate

55

3 - Lecture d'un bit d'un registre de l'automate

58

4 - Ecriture dans un bit d'un registre de l'automate

. 59

II - Langage de programmation de l'automate - Tutorial

WPLSoft 2.08

61

1 - Introduction

61

2 - Création d'un programme sur WPLSoft 2.08

61

3 - Chargement, exécution et simulation du

 

programme

70

4 - Communication à travers le port RS-485

74

5 - Utilisation des extensions des Entrée/Sorties

76

Introduction

u début du XXème siècle, et avec le développement

technologique notamment des industries

électronique et informatique, l'homme commença à voir la robotique et l'automatisme comme un outil très pratique de manipulation pouvant remplacer le travail manuel dans le cas du danger ou lorsque une rapidité ou fiabilité extrêmes sont recherchées«

M i ndeq (Société de M aintenance Industrielle et d'Equipements), la société où j'ai passé mon stage de formation, aborde justement la conception, la fabrication et l'automatisme de machines diverses, que ce soient des machines de repassage destinées à l'industrie textile, des générateurs de vapeur ou encore des magasins de stockage automatiques dont l'automatisme a fait l'objet de mon sujet de stage.

M on rapport de stage donnera un bref aperçu sur la soci été puis expliquera le fonctionnement d'un magasin automatique, son utilité, ses types et les étapes de son automatisation.

I - La société Mindeq :

1 - Vocation et stratégie :

Mi ndeq (Société de Maintenance Industrielle et d'Equipement) est une entreprise familiale créée en 1991 au capital de 1.500.000,00 Dirhams. Elle est située à la Zone Industrielle SIDI BOUZEKRI 50000 Meknès. Actuellement Mindeq est fabriquant de machines automatiques et de machines industrielles desti née à l'industrie Textile dans les domaines suivants :

Secteur thermocollage ; Secteur convoyage ;

Secteur repassage, etc«

2 - Organisation de l'entreprise :

Fig. 1 : Organisation de l'entreprise
(Tiré à partir d'une source interne à l'entreprise)

3 - Organigramme de l'entreprise :

Fig. 2 : Organigramme de l'entreprise (Année 2006)

4 - Moyens de production :

L'entreprise possède toutes les machines nécessaires pour satisfaire à ses besoins en matière de fabrication. Il est à noter aussi qu'une dominance de la tôlerie peut facilement être remarquée et par la suite un manque quasi absolu dans le domaine de la fabrication par usinage à commande numérique par exemple ou la fonderie, ce qui limite considérablement le champ d'action de l'entreprise car finalement toutes

les machines qu'elle fabrique, sont à base de tôles pliées, découpées, soudées«

Les moyens de production de l'entreprise peuvent être citées dans la liste suivante :

 

Deux machines de découpe Laser avec chargement automatique ;

Deux Plieuses à commande numérique ;

Une Cisaille 6 mm ;

Trois tours conventionnels ; Une Fraiseuse ;

Une taraudeuse pneumatique ; Un poste de soudure traditionnel ; Un poste de soudure par points ;

Un atelier de traitements de surfaces ; Un atelier de peinture Epoxy ; Un atelier de montage-assemblage ;

:

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9Impact, le film from Onalukusu Luambo on Vimeo.