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Monitoring des groupes électrogènes de l'immeuble siège du PAD


par Marie Therese SEUKO NJABO
Ecole nationale supérieure polytechnique de Douala - Ingenieure des systèmes mecatroniques 2024
  

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ABSTRACT

This work consists in developing a monitoring system to visualize the critical parameters of generators, with the aim of preventing breakdowns and reducing patrols. Indeed, The Port Authority of Douala includes three major strategical axes with are: performance, attractiveness and competitiveness. The Director General of this structure thus proposes several levers on which each actor can play to be able to achieve the objectives set, exceptionally the modernization of the installations. This is where our end-of-studies project relating to the monitoring of the generator fleet take place. The main challenges encountered before the launch of this project included difficulties in monitoring the status of the generator sets in real time, which led to delays in detecting problems, unexpected breakdowns, as well as excessive rounds of SOPRIM staff (service provider to the PAD for the management of generators). Faced with these challenges, the project aims to set up a monitoring system allowing real-time telemetry, efficient configuration of alerts, precise diagnosis of anomalies, and the generation of detailed monthly reports. These improvements are part of the main objectives which are to firstly reduce rounds, then maintenance costs by optimizing personnel interventions and finally increase safety by detecting problems in advance to avoid unexpected stoppages of generators.

To carry out this work, we started from the inventory to identify the needs and constraints. We continued with a study of the feasibility of the project which resulted in functional specifications and finally, we used the design and programming tools learned in class. At the end of the project, we deployed our NMT application which is now used at PAD to monitor the generators in the headquarters building.

V

Keywords: Generator, Remote management, Mobile application, Round, Modbus, Monitoring.

VI

SOMMAIRE

DEDICACE II

REMERCIEMENTS III

PRESENTATION DE L'ENTREPRISE I

RESUME IV

ABSTRACT V

GLOSSAIRE VIII

LISTE DES FIGURES IX

LISTE DES TABLEAUX XI

INTRODUCTION GENERALE 1

CHAPITRE I : REVUE DE LA LITTÉRATURE 4

INTRODUCTION 4

I. GENERALITES SUR LE MONITORING 4

I.1 DEFINITIONS DES CONCEPTS 4

I.2 HISTORIQUE DES SYSTEMES DE SURVEILLANCE 5

I.3 LES DIFFERENTS TYPES DE SURVEILLANCE « MONITORING » 6

I.4 MÉTHODES DE SURVEILLANCE 7

I.5 PRINCIPES DU MONITORING 10

I.6 LES AVANTAGES DU MONITORING 12

II. GENERALITES SUR LES GROUPES ELECTROGENES 13

II.1 DEFINITION 13

II.2 PRESENTATION D'UN GROUPE ELECTROGENE 13

II.3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 15

II.4 TYPOLOGIE DES GROUPES ELECTROGENES 16

II.5 CARACTERISTIQUES DU GROUPE ELECTROGENE 17

III. GENERALITES SUR LE MODBUS 18

III.1 DEFINITION 18

III.2 STRUCTURE DES MESSAGES DANS LE MODBUS 19

III.3 LES FONCTIONS MODBUS 19

III.4 MODE DE FONCTIONNEMENT DU MODBUS 20

IV. GENERALITES SUR LES APPLICATIONS MOBILES 21

IV.1 DEFINITION 21

IV.2 HISTORIQUE SUR LES APPLICATIONS MOBILES 21

IV.3 DIFFERENTS TYPES D'APPLICATION MOBILE 22

IV.4 LES CARACTERISTIQUES D'UNE APPLICATION MOBILE 22

VII

V. CONTEXTE ET PROBLEMATIQUE 23

CONCLUSION 24

CHAPITRE II : MATERIEL ET METHODES 26

INTRODUCTION 26

I. MATERIEL 26

I.1 GROUPES ÉLECTROGÈNES DE L'IMMEUBLE SIÈGE DU PAD 26

I.2 RESSOURCES MATERIELLES 28

I.3 RESSOURCES LOGICIELLES 34

II. METHODES 36

II.1 CHOIX DES PARAMETRES A MONITORER 37

II.2 CONCEPTION MATERIELLE 39

II.3 CONCEPTION LOGICIELLE 54

CONCLUSION 59

CHAPITRE III : RESULTATS ET DISCUSSION 61

INTRODUCTION 61

I. CHOIX DES PARAMETRES A MONITORER 61

II. RESULTAT DE LA CONCEPTION MATERIELLE 63

II.1 PRESENTATION DE LA CARTE ELECTRONIQUE FABRIQUEE 63

II.2 PRESENTATION DU BOITIER DE PROTECTION 71

III. RESULTAT DE LA CONCEPTION LOGICIELLE 73

III.1 RESULTAT DE LA PROGRAMMATION DU MICROCONTROLEUR 73

III.2 RESULTAT DE LA PROGRAMMATION DE L'INTERFACE GRAPHIQUE 75

IV. ANALYSE DES COUTS 83

IV.1 COUT DU PROJET 83

IV.2 COUT DU PRODUIT EXISTANT SUR LE MARCHE 83

IV.3 COUT DU PRODUIT PROPOSE 84

CONCLUSION 84

CONCLUSION GENERALE 85

ANNEXES i

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES vi

VIII

GLOSSAIRE

API

Application Programming Interface

APM

Application Performance Monitoring

APTE

Application aux Techniques d'Entreprise

EDA

Electronic design automation

EIA

Electronic Industries Alliance

GE

Groupe électrogène

IOT

Internet on Things

LED

Light-emitting diode

MQTT

Message Queuing Telemetry Transport

PAD

Port Autonome de Douala

PLA

Polylactic Acid

REST

Representational State Transfer

RTU

Remote terminal unit

SADT

Structured Analysis and Design Technique

UML

Unified Modeling Language

 

IX

LISTE DES FIGURES

Figure 1: Organigramme du PAD ii

Figure 2: Situation géographique du PAD iii

Figure 3: Différents types de surveillance [5] 6

Figure 4 : Classification des méthodes de surveillance [6] 8

Figure 5: Principe du monitoring [7] 10

Figure 6: Structure de l'acquisition numérique [8] 11

Figure 7: Description générale d'un groupe électrogène avec capot de protection [9] 14

Figure 8: Principe de fonctionnement du groupe électrogène 15

Figure 9: Structure du protocole MODBUS [11] 18

Figure 10: Structure d'un message dans le protocole MODBUS [11] 19

Figure 11: Format d'une trame en mode RTU [11] 20

Figure 12: Format d'une trame en mode TCP [11] 21

Figure 13: GE IGH 26

Figure 14 : Actigramme A0 du Groupe électrogène 27

Figure 15: Actigramme A-0 du Groupe électrogène 27

Figure 16: Présentation de l'APM 403 [14] 28

Figure 17: Ordinateur portable DELL 29

Figure 18: Présentation de l'ESP32 29

Figure 19: Module MAX485 30

Figure 20: module GSM SIM800L 31

Figure 21: SIM Orange 32

Figure 22: Module radio NRF24L01 32

Figure 23: fils de connexion 32

Figure 24: Imprimante 3D Kingroon 33

Figure 25: IDE Arduino 34

Figure 26: interface EasyEDA 35

Figure 27: Interface APP INVENTOR 35

Figure 28: Interface SolidWorks 36

Figure 29: Synoptique de la méthodologie utilisée 39

Figure 30: Structure de l'analyse fonctionnelle [16] 40

Figure 31: Phases de l'analyse du besoin [16] 40

Figure 32: Diagramme Bête à cornes [17] 43

Figure 33: diagramme bête à cornes appliqué au système 43

Figure 34: Phases de l'étude de la faisabilité [18] 45

Figure 35: Diagramme Pieuvre[19] 45

Figure 36: Résultat du diagramme pieuvre 46

Figure 37: Diagramme FAST [20] 49

Figure 38: Résultat Diagramme FAST 50

Figure 39: paramétrage de la communication sur le GE SIMAR 52

Figure 40: Présentation des sorties de l'APM403 [22] 52

Figure 41: Schéma synoptique du fonctionnement de notre système 54

Figure 42: Structure linéaire et alternative [23] 56

Figure 43: Structure itérative [23] 56

X

Figure 44: Exemple simplifié d'un diagramme de cas d'utilisation [24] 59

Figure 45: Câblage de l'ESP32 64

Figure 46: Bloc d'alimentation 64

Figure 47: câblage des boutons reset et boot 65

Figure 48: Câblage du module radio NRF24L01 65

Figure 49: Câblage du MAX485 66

Figure 50: câblage de la communication série 66

Figure 51: câblage des LED du circuit. 67

Figure 52: Vue de dessus de notre carte 67

Figure 53 Vue de dessous de notre carte 68

Figure 54: Vue 2D de notre carte électronique 68

Figure 55: Vue de dessous 69

Figure 56: Vue de dessus 69

Figure 57: Vue de dessous 70

Figure 58: Vue de dessus 70

Figure 59: Boitier de protection sur SolidWorks 71

Figure 60: Boitier imprimé 71

Figure 61: Résultat de l'algorigramme 73

Figure 62: Diagramme des cas d'utilisation lors de la communication sur le bus 75

Figure 63: Résultat du diagramme des cas d'utilisation 76

Figure 66: Choix du paramètre à visualiser 77

Figure 66: Page d'accueil 77

Figure 66: Choix du GE 77

Figure 69: Capteurs 78

Figure 69: Alternateur 78

Figure 69: Statistiques 78

Figure 71: Identification du GE 79

Figure 71: Maintenance 79

Figure 74: Mode du GE 79

Figure 74: Liste des Alarmes 79

Figure 74: Entrées et sorties logiques 79

Figure 75: Visualisation des capteurs 80

Figure 76: Visualisation du mode 81

Figure 77: Visualisation du courant Alternateur 81

Figure 78: Visualisation des sorties 82

Figure 79: Visualisation des entrées 82

Figure 80: Fiche de travaux informatiques iii

Figure 81: Extrait de la table Modbus des AMP iv

Figure 82: Extrait du datasheet de l'AMP403 iv

Figure 83: Extrait du datasheet de l'ESP32 v

Figure 84: Extrait du datasheet du max485 v

XI

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1: Historique du PAD

i

Tableau 2: Adresse du PAD i

Tableau 3: Infrastructures et postes de transformation Erreur ! Signet non défini.

Tableau 4 : Légende 14

Tableau 5: Les caractéristiques des groupes électrogènes 17

Tableau 6: fonctions Modbus 19

Tableau 7: Historique des applications mobiles [12] 21

Tableau 8: Caractéristiques des groupes électrogènes 26

Tableau 9: Caractéristiques de l'imprimante 3D 33

Tableau 10: Illustration AMDEC [15] 38

Tableau 11: Méthode QQOQCP[16] 41

Tableau 13: méthode QQOQCP 42

Tableau 14: Validation du besoin 44

Tableau 15 : Caractérisation des fonctions de service du dispositif de monitoring 47

Tableau 16: Cahier des charges fonctionnelles techniques 48

Tableau 12:Méthode WSM 51

Tableau 17: Coût du projet 83

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