Chapitre1
Les méthodes de reconstrution 3D
1.1 Introduction
La vision est un processus de traitement de l'information.
Elle utilise des stratégies bien définies afin d'atteindre ses
buts. L'entrée d'un système de vision est constituée par
une séquence d'images. Le système lui même apporte un
certain nombre de connaissances qui interviennent a` tous les niveaux. La
sortie est une description de l'entrée en termes d'objets et de
relations entre ces objets .
La vision par Ordinateur est a` la base de tout
système de vision artificielle. Un système de vision traite les
informations de bas niveau d'abstraction du flux vidéo et image pour en
extraire des informations de plus haut niveau d'abstraction : présence
d'entités, classe d'entités (document, chaise, mur) et plus
précisément l'identitéde l'entité. Dans ce
chapitre, on va donner quelque définition concernant la vision par
ordinateur et les systèmes de vision et la classification de ces
systèmes puis on parle de la reconstruction 3D en citant quelque
méthodes utilisépour reconstruire des objets 3D.
1.2 La vision par ordinateur
La vision par ordinateur (aussi appelée vision
artificielle ou plus récemment vision cognitive) constitue une des
branches de l'intelligence artificielle, c'est un domaine d'investigation et
d'applications nées a` la fin des années 50 dont les
premières bases théoriques ont étédéfinies
dans les années 60. Depuis, étant donnéle spectre
très large d'applications, très peu de problèmes ont
trouvédes solutions entièrement satisfaisantes. La recherche en
vision est divisée en plusieurs approches différentes, chacune
étudie des problèmes différents utilisant des techniques
différentes.
La vision par ordinateur 2D met l'accent sur les techniques
actuelles d'analyse d'image, d'apprentissage et de reconnaissance des formes.
La vision par ordinateur 3D approfondit quand a` elle les approches permettant
d'extraire d'une ou plusieurs images des informations tridimensionnelles
relatives a` la scene photographi'ee. Par exemples l'industrielle, militaires,
a'erospatiales, la t'el'ed'etection, la s'ecurit'e et m'edical [HOR 93].
La vision par ordinateur est la discipline qui cherche a`
reproduire la perception visuelle humaine sur un ordinateur. Le processus
d'acquisition d'images est effectu'e a` l'aide de cam'eras. Ces images seront
trait'ees afin de produire une description des 'el'ements qui composent la
scene 3D.
La figure 1.1 explique ce processus qui utilise un ensemble
d'images et des connaissances afin d'aboutir a` une description d'une scene.
FIG. 1.1 - Sch'ema fonctionnel d'un systeme informatique pour la
vision artificielle.
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