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Etude et realisation d'un dispositif de controle par ordinateur d'un hélicoptere modele reduit

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par Ismael MBIYA KANYINDA
I.S.T.A - ingenieur en génie electrique orientation informatique appliquee 2010
  

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I.6 Nature et propagation

D'un point de vue ondulatoire classique, le rayonnement électromagnétique résulte de la propagation simultanée d'un champ électrique et d'un champ magnétique perpendiculaires entre eux et à la direction de propagation. Cette propagation peut se faire dans le vide, avec une vitesse constante indépendante de la fréquence, qui vaut c = 299 792 458 m. s-1 (vitesse de la lumière); c'est appelé la célérité.

Les ondes électromagnétiques se propagent dans le vide et dans les milieux transparents (air, eau, gaz, verre, etc..).La célérité d'une onde électromagnétique dans le vide ne dépend pas de la fréquence de l'onde.

La célérité d'une onde électromagnétique dans l'air est pratiquement égale à sa célérité dans le vide:

C air = environ C vide.

L'ensemble des deux champs constitue une onde caractérisée par sa fréquence n et sa longueur d'onde g, liées entre elles par la relation (1.1) qui est à la sixième page.

La propagation peut aussi se faire dans la matière, mais elle dépend alors de la nature de la matière et de la fréquence du rayonnement. La vitesse de propagation dans la matière est toujours inférieure à c. L'onde électromagnétique transporte de l'énergie et le flux d'énergie qui lui est associé, c'est-à-dire la quantité d'énergie par mètre carré et par seconde, est proportionnel au carré du module du champ électrique de l'onde.

Les ondes électromagnétiques sont des ondes sinusoïdales caractérisées par leur période T ou leur fréquence F et par leur amplitude A.

La fréquence est le nombre de période par seconde et que ces deux grandeurs dont les symboles sont respectivement T et F sont reliées par les relations (1.2) et (1.3).

T = 1 / F (1.2)

ou

F = 1 / T (1.3)

La figure1.3 illustre un signal sinusoïdal avec sa longueur d'onde

Figure1.3 la longueur d'onde T

La longueur d'onde T est la distance parcourue par l'onde pendant une durée égale à une période.

Nous avons défini la fréquence comme étant le nombre de périodes par seconde. Il faut maintenant préciser que le mot période, s'il est didactique, n'est pas l'unité légale de la fréquence. Nous emploierons donc maintenant cette unité qui est l'hertz (symbole H), nom du physicien allemand HERTZ (1857-1894). Les multiples sont le kilohertz (kHz), le mégahertz (MHz) et le gigahertz (GHz) qui valent respectivement 103 Hz, 106 Hz et 109 Hz.

Nous avons vu que la longueur d'onde est une distance. Plus précisément, c'est la distance que parcourt l'onde pendant une période ou un hertz. Son symbole est la lettre ?? de l'alphabet grec qui se lit lambda. La longueur d'onde ??, la fréquence F et la vitesse (v) des ondes électromagnétiques sont liées par les relations (1.4) et (1.5)

??

?? = ?? (1.4)

F=?? ?? (1.5)

Etant donné que la vitesse de propagation considérée est de 300 000 000 m / s, nous pouvons écrire en respectant les correspondances des unités :

300 000 000

??(??) = ?? (????) (1.6)

300 000 000

??(??) = ?? (??) (1.7)

La figure1.4 le synoptique de l'émetteur radiocommande.

Figure1.4 L'émetteur de la radiocommande

La figure1.5 le synoptique du récepteur radiocommande.

Figure1.5 le schéma du récepteur radiocommand

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