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Reconstruction 3D des objets urbains

( Télécharger le fichier original )
par Naà¯ma BENKAHLA
Université des sciences et des technologies d'Oran - Ingénieur en électronique 2009
  

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II. Prétraitements : [12]

Le traitement, souvent appelé prétraitement, regroupe toutes les techniques visant à améliorer la qualité d'une image. De ce fait, la donnée de départ est l'image initiale et le résultat est également une image. La restauration d'images a pour objet la réduction, voir l'élimination des distorsions introduites (bruits) par le système ayant servi à acquérir l'image. Son but est d'obtenir une image qui soit la plus proche possible de l'image idéale qui aurait été obtenue si le système d'acquisition était parfait.

II.1 Correction au niveau du distributeur : il y a deux types de corrections : radiométriques et géométriques.

1. Radiométriques 

Elimination des bruits radiométriques qui sont en raison : de déficience des capteurs; de problèmes de transmission des données; d'interprétation (codage/décodage).

2. Géométriques 

Les effets de rotondité de la terre, les mouvements du satellite, les déformations dans les périphéries de l'image (surtout si le capteur est incliné) sont autant de facteurs rendant nécessaires des corrections géométriques qui peuvent être réalisées par le distributeur, et aussi par l'utilisateur directement sous logiciel de traitement d'image pour but d'améliorer sa visibilité, ce qui est introduit dans la partie suivante de ce chapitre.

II.2 Correction au niveau de l'utilisateur : Il existe 2 grandes familles de méthodes :

1. Les méthodes globales : Dites aussi ponctuelles, elles modifient chaque point de l'image indépendamment de ses voisins à partir d'une information globale sur l'image. On distingue 3 grandes classes d'opérations:

§ La modification de l'histogramme.

§ Le rehaussement de contraste.

§ L'utilisation de la couleur.

2. Les méthodes locales : Elles travaillent sur des voisinages de pixels et donc localement dans l'image. On distingue 2 grandes classes de filtrage :

§ Le filtrage linéaire.

§ Le filtrage non-linéaire.

Dans notre cas, nous avons essayé d'implémenter quelques méthodes de prétraitement toujours dans le but soit d'améliorer la qualité de l'image soit d'en extraire des informations pertinentes afin de faciliter une analyse antérieur. Parmi ces techniques nous pouvons citer les opérations plus importantes.

§ La réduction du bruit par filtrage.

§ La modification d'histogramme.

§ La banairisation des images par seuillage.

§ Le rehaussement de contraste.

§ Renforcement de contour.

II.2.1 Affichage en niveau de gris :

Une image est représentée par une matrice de dimension « nombre de lignes » X « nombre de colonnes » .Chaque élément de la matrice, nommé pixel, représente l'intensité lumineuse comprise entre 0 et 255, soit 256 niveau de gris. Le niveau de gris 0 correspond au noir tandis que 255 est représenté en blanc. Il est nécessaire de passer vers un affichage en niveau de gris pour certaines applications, telle que le seuillage, ou bien pour avoir toutes les informations de base pour une analyse antérieure.

Algorithme

Début

Charger l'image (Image [i][j]) ;

Pour i=0 jusqu'à hauteur

Pour j=0 jusqu'à largeur

R= valeur du canal rouge ;

G= valeur du canal vert ;

B= valeur du canal bleue ;

Moy= (R+G+B)/3;

ING[i][j] =Moy;

fin

fin

Affichage d'ING ;

Fin

Résultats :

 
 

Image originale

Niveaux de gris

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"Des chercheurs qui cherchent on en trouve, des chercheurs qui trouvent, on en cherche !"   Charles de Gaulle