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Reconstruction 3D des objets urbains

( Télécharger le fichier original )
par Naà¯ma BENKAHLA
Université des sciences et des technologies d'Oran - Ingénieur en électronique 2009
  

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II.2.4 Seuillage :

L'opération dite de "seuillage simple" consiste à mettre à zéro tous les pixels ayant un niveau de gris inférieur à une certaine valeur (appelée seuil, en anglais treshold) et à la valeur maximale les pixels ayant une valeur supérieure. Ainsi le résultat du seuillage est une image binaire contenant des pixels noirs et blancs, c'est la raison pour laquelle le terme de binarisation est parfois employé. Le seuillage permet de mettre en évidence des formes ou des objets dans une image. Toutefois la difficulté réside dans le choix du seuil à adapter.

Algorithme

Début

Chargement de l'image (image[j][i]) ;

Lire la valeur du seuil(S) ;//pour un seul seuil

Lire la valeur des seuils (S1, S2) ; //pour deux seuils

Pour i=0 jusqu'à hauteur

Pour j=0 jusqu'à largeur

Si (image [i][j] >= S) //pour un seul seuil

Si (S1<=image [i][j]<= S2) //pour deux seuils

Image[j][i]=255;

Sinon

Image [i][j]=0;

finSi

fin

fin

Fin

Résultat :

 
 
 

Image originale

Seuillage par un seul seuil

S=94

Seuillage par deux seuils

S1=61 et S2=37

II.2.5 Histogramme : [7]

L'histogramme est un vecteur de dimension 1×256. Chaque élément du vecteur h(i) représente le nombre des pixels de l'image possédant le niveau de gris i, on peut donc assimiler l'histogramme à la densité de probabilité des intensités lumineuses.

§ Une image est dite faiblement contrastée si elle n'utilise pas toute la dynamique des 256 niveaux disponibles.

§ Un histogramme concentré dans un intervalle de plus bas niveau de gris indique une image très sombre.

§ Un histogramme concentré dans un intervalle de plus haut niveau de gris indique une image trop claire.

Algorithme :

Début

Chargement de l'image (image[i][j]) 

Initialisation du contenu de V[256] à 0

Pour i=0 jusqu'à hauteur

Pour j=0 jusqu'à largeur

V[image[j][i]]+=1 ;

fin

fin

Afficher l'histogramme ;

Fin

Résultats :

 
 

Image

Histogramme

II.2.5.1 Histogramme cumulé :

L'histogramme cumulé représente la distribution cumulée des intensités des pixels d'une image, c'est-à-dire le nombre de pixels ayant au moins une intensité lumineuse donnée : C'est également un tableau de 256 valeurs. Chaque élément hc(i) est calculé par une sommation discrète et représente le nombre de pixels de l'image possédant un niveau de gris inferieur ou égale à i.

hc(i) peut être calculé par l'équation suivante :

(I.1)

La figure ci-dessous représente une image et son histogramme cumulé associé :

 
 

Image

Histogramme cumulé

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"Un démenti, si pauvre qu'il soit, rassure les sots et déroute les incrédules"   Talleyrand