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Etude thermomecanique des disques de frein application du code de calcul ANSYS v11.0

( Télécharger le fichier original )
par Ali Belhocine
Université des sciences et de la technologie d'Oran Mohamed Boudiaf - docteur en science 2013
  

Disponible en mode multipage

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Année universitaire 2011/2012

UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE D'ORAN
Mohamed Boudiaf
FACULTE DE GENIE MECANIQUE
DEPARTEMENT de GENIE MECANIQUE

THÈSE

Présentée par
BELHOCINE ALI
Pour l'obtention du Diplôme de
DOCTORAT EN SCIENCES
Spécialité : GENIE MECANIQUE

Thème

ETUDE THERMOMECANIQUE DES DISQUES DE FREIN
Application du Code de Calcul ANSYS v11.0

Membres du jury :

Président : YOUCEFI Abdelkader Pr USTOMB

Directeur de thèse : BOUCHETARA Mostefa Pr. USTOMB
Examinateurs :

BENGUEDIAB Mohamed Pr. U.de Sidi Belabbes

BENAMAR Ali Pr. ENSET Oran

TAMINE Tewfik MCA USTOMB

OULD CHIKH Bahri MCA U. de Mascara

Dédicace

Je dédie ce modeste travail à mes chers

parents (ma mère et mon père)

Mes chers frères et chères soeurs

Atous mes amis

i

Remerciements

REMERCIEMENTS

J'aimerais remercier vivement mon directeur de recherche, Monsieur BOUCHETARA Mostefa, Professeur à l'Université de Sciences et de la Technologie -Mohamed Boudiaf d'Oran qui a assuré la direction, le suivi et le bon déroulement de ce travail de recherche. Je tiens à le remercier encore une fois pour son encouragement et ses précieux conseils et critiques.

Je remercie messieurs les membres de jury d'avoir accepté de juger ce travail.

Mes remerciements les plus chaleureux vont à tous mes amis.

Enfin, je voudrais exprimer mes profonds remerciements à mes parents et à toute ma famille par leur soutien permanent durant les trois années que j'ai investi dans la recherche.

ii

Résumé

L'objet de cette thèse est de présenter une étude du comportement thermomécanique des disques de frein automobiles pour la prédiction de leur tenue en fatigue. La stratégie de calcul numérique est repose sur le code de calcul Ansys v.11. Ce dernier qui est basé sur la méthode des éléments finis et qui possède des algorithmes de gestion du contact avec frottement est utilisé pour simuler dans l'application du freinage le comportement du mécanisme malgré son complexité.

Dans un premier temps, est présentée une analyse des phénomènes thermiques opérant dans un disque de frein en service (flux de chaleur généré par frottement, gradients thermiques élevés, élévation de température). Cette modélisation est effectuée en tenant compte l'influence d'un certains nombre de paramètre tel que le type de freinage, le mode de refroidissement, les matériaux de conceptions.

Ensuite, une étude purement mécanique du contact sec entre le disque et plaquettes est développée avec une bonne prédiction devient un enjeu majeur pour les industriels tout en modélisant le chargement et les conditions aux limites autours du disque. Nous avons utilisé le même code de calcul pour visualiser les déplacements, les déformations globales dans le disque, les contraintes de cisaillement, les contraintes de Von Mises et les outils de contact des plaquettes tout en effectuant une étude paramétrique telle que ( le module de Young des plaquettes, le coefficient de frottement , le type de chargement , la vitesse de rotation du disque ,..) pour voir sa sensibilité sur les résultats de calcul.

Ainsi, les analyses faites sur le comportement thermique et mécanique que de ces prototypes montrent que ces types de solutions technologiques représentent de réelles pistes d'amélioration qui répond au besoin de l'ingénieur en charge de la conception des disques de frein.

Mots clés :

Ansys 11.0- Contact sec-Méthode des éléments finis (MEF)-disque de frein ventilé -Disque de frein plein- Fonte Grise- Plaquettes -Etrier- Analyse transitoire-Coefficient de transfert thermique-CFX-Etude paramétrique-Contraintes thermiques-Flux de chaleur--Température-Maillage-Frottement-Chargement mécanique-Conditions aux limites-Déformée totale-Contraintes équivalentes de Von Mises-Contraintes de cisaillement -Déformations-Distribution de pression de contact-Fissure-Usure.

iii

Abstract

The object of this thesis is to present a study of thermomechanical behavior of the automobile discs brake for the prediction of their resistance to fatigue. The numerical strategy of calculation is rests on computer code Ansys v. 11. This last which is based on the finite element method and which has management algorithms frictional contact is used to simulate in the braking application, the behavior of mechanism in spite of its complexity.

At first, presented an analysis of thermal phenomena operating in a disk brake on (heat flux generated by friction, high thermal gradients, temperature rise).This modeling is carried out by holding account the influence of certain number parameters such as the type of braking, cooling mode, materials designs.

Then, a study of purely mechanical dry contact between the disc and pads is developed with a good prediction becomes a major stake for the industrialists while modeling the loading and the boundary conditions around the disc .We used the same computer code to visualize displacements, total deformations in the disc, shear stresses, Von Mises stresses and, the tools of contact pads while carrying out a parametric study such as (Young's modulus pads, coefficient of friction, loading type, rotational speed of the disc..) to see its sensitivity on the calculation results.

Thus, the analyzes done on the thermal and mechanical behavior of these prototypes that show that these types of technological solutions represent real areas for improvement that meets the need of the engineer in charge of the design of the brake discs.

Keywords :

Ansys 11.0- Drying contact -Finite element method (FEM)-Ventilated disc brake-Plain disc brake- Gray cast iron - Pads -Caliper -Transient analysis -Heat transfer coefficient-CFX-Parametric study- Thermal stress-Heat flux -Temperature-Mesh-Friction- Mechanical loading -Boundary conditions -Total distortion-Stress equivalent of Von Mises-Shear stress-Deformation- Contact pressure distribution -Crack-Wear.

iv

Table des matières

TABLE DES MATIERES

Dédicace

Remerciements i

Résumé ii

Abstract iii

Table des matières iv

Liste des figures et des tableaux viii

Nomenclature xiv

Introduction générale .1

Chapitre I : Etude Bibliographique 3

I.1. Introduction 3

I.2. Structure générale d'un système de freinage 3

I.3. Frein travaillant par frottement 4

I.3.1. Frein à tambour 4

I.3.1.1 Principe de fonctionnement 4

I.3.2. Frein à disque . 6

I.3.2.1. Description d'un disque .7

I.4. Eléments d'un frein à disque 8

I.5. Types des étriers ..8

I.5.1. Frein à étrier coulissant ..9

I.5.2. Frein à étrier fixe 9

I.6. Les types de disque frein ..10

I.7. Autres types de disques et leurs caractéristiques . 11

I.7.1. Les disques rainurés ..11

I.7.2. Les disques percés 12

I.8. Comparaison entre disque et tambour . 12

I.8.1. Avantages ..12

I.8.2. Inconvénients 12

I.9. Les plaquettes . ..13

I.10. Problème du disque de frein . ..14

I.11. Les matériaux du disque de frein . 14

I.11.1. Le disque 15

I.11.2. Les garnitures .15

1.11.3. Les supports 16

I.12. Critère d'évaluation d'un système de freinage 16

I.12.1. Efficacité 16

I.12.2. Confort 17

I.12.3. Endurance ..17

I.12.4 .Autres critères 19

I.13. Phénomènes thermiques dans le disque 19

v

Table des matières

I.14. Phénomènes mécaniques dans le disque ..19

I.15. Matériaux conventionnels : Aciers,Fontes, .20

I.15.1. Acier .20

I.15.2. Fontes 20

I.15.3 .Carbone .21

I.15.4 .Conditions d'utilisation 21

Chapitre II : Transfert de Chaleur 22

II.1. Introduction 22

II.2. Définitions .22

II.2.1. Champ de température 22

II.2.2 . Gradient de température 23

II.2.3 . Flux de chaleur 23

II.3. Modes de transfert de chaleur 23

II.3.1. Conduction 24

II.3.1.1 .Résistance thermique 24

II.3.1.2 ..Les régimes permanents .25

II.3.1.3. Les régimes transitoires 26

II.3.2. Convection .26

II.3.2.1. Le nombre de Reynolds 27

II.3.2.2. Le nombre de Nusselt ..27

II.3.2.3 .Le nombre de Prandtl ..27

II.3.3. Rayonnement .27

II.4 . Stockage d'énergie ..28

II.5 .Les équations gouvernantes du transfert de chaleur transitoire par conduction .....28

II.6. Calcul de flux de chaleur entrant dans le disque . 29

II.6.1. Introduction 29

II.6.2. Les efforts agissant aux roues lors du freinage .30

II.6.3 .Puissance de freinage totale .31

II.6.4 . Expression du flux thermique initial 33

Chapitre III : Modélisation Thermomécanique du Problème 34

III.1. Introduction 34

III.2. La modélisation thermique du problème ..34

III.2.1 .Equation de la chaleur 34

III.2.2. Forme différentielle 35

III.2.3 .Forme intégrale faible . 35

III.2.4. Forme discrétisé : éléments finis 36

III.2.4.1. Représentation élémentaire (ou locale) du champ de températures 36

III.2.4.2 .Représentation globale du champ de températures 37

III.2.4.3. Partition des degrés de liberté 37

III.2.4.4 .Discrétisation de la forme intégrale faible 38

III.2.4.4.1 .Conditions initiales et conditions aux limites 39

III.3. Etude mécanique du contact plaquette de frein/disque 40

III.3.1 .Introduction 40

III.3.2 .Simulation du problème en ANSYS .....40

III.3.3. Création du modèle sur ANSYS Workbench 41

vi

Table des matières

III.3.4 .Choix du maillage 42

III.3.5 .Détermination de la pression de contact 43

III.3.6. Modélisation du modèle de contact de frein à disque 45

III.3.6.1. Modélisation du chargement et des conditions aux limites 45

III.3.6.1.1. Conditions aux limites appliquées au disque 45

III.3.6.1.2. Conditions aux limites et chargement appliquées aux plaquettes 46

III.3.7 .Gestion du contact 47

III.3.8 .Lancement de calcul 47

III.4. Modélisation du couplage thermomécanique 47

III.4.1. Introduction 47

III.4.2. Méthode de la résolution 48

III.4.3. Formulation du problème .....48

III.4.3.1. Problème thermique 49

III.4.3.1.1.Flux de chaleur .....50

III.4.3.2. Problème élastique 51

III.4.4. Analyse en ANSYS Multiphysics .....52

Chapitre IV : Résultats et Discussions . 55

IV.1. Introduction 55

IV.2. Fiche technique du véhicule choisi 55

IV.3. Description du disque de frein ventilé et plein et des plaquettes 56

IV.4. Détermination du coefficient d'échange par convection (h) ....57

IV.4.1. Introduction 57

IV.4.2 . Modélisation en ANSYS CFX .58

IV.4.3 . Préparation de la géométrie et du maillage 59

IV.4.3.1. Domaine fluide ..59

IV.4.3.1.1. Préparation du Maillage 59

IV.4.3.2. Disque de frein 60

IV.4.3.3 . Etude du maillage 61

IV.4.4. Flux d'air en mécanique des fluides 61

IV.4.5. Equations caractérisant un domaine fluide .62

IV.4.6. Modèle physique .62

IV.4.6.1. Etat stationnaire .62

IV.4.6.1.1 . Initialisation de la turbulence 62

IV.4.6.1.2. Définition du modèle matériau 63

IV.4.6.1.3. Définition du modèle Conditions Limites 63

IV.4.6.1.4 . Application des interfaces de domaine 63

IV.4.6.1.5. Méthode de résolution transient 63

IV.4.6.2 . Etat instationnaire ..64

IV.4.7 . Condition temporelles 64

IV.4.8. Lancement du calcul et affichage écran des données 64

IV.5 . Analyse des résultats 64

IV.5.1 .Cas stationnaire .64

IV.5.2. Cas instationnaire 67

IV.6. Evolution transitoire de la température du disque ....70

IV.6.1. Introduction 70

IV.6.2 .Description paramétrique du freinage 71

IV.6.3 .Maillage ou discrétisation . 71

vii

Table des matières

IV.6.4. Chargement et conditions aux limites 72

IV.6.5 .Résultats et corrélation 73

IV.6.5.1. Disque plein 73

IV.6.5.2. Disque ventilé .73

IV.6.6 .Comparaison et interprétation 75

IV.6.6.1 . Comparaison entre les trois types de fonte 75

IV.6.6.2 . Comparaison entre disque plein et ventilé 76

IV.6.7 Influence du mode de freinage 80

IV.6.7.1 Freinage répété . 80

IV.7 .Résultats de calcul mécanique et discussions 83

IV.7.1. Maillage du modèle 83

IV.7.2. La déformée totale 83

IV.7.3. Contraintes équivalentes de Von Mises 85

IV.7.4 .Champs de contraintes sur les plaquettes de frein 87

IV.7.4.1 . Plaquette intérieure 87

IV.7.4.1.1. Répartition du champ des contraintes équivalentes de Von Mises 87

IV.7.4.1.2 .Répartition du champ de pression de contact 88

IV.7.4.2 . Plaquette extérieure . 90

IV.7.4.2.1 . Répartition du champ des contraintes équivalentes de Von Mises ....90

IV.7.4.2.2. Répartition du champ de pression de contact 91

IV.7.5 . Contraintes traction/compression et contraintes de cisaillement dans le disque 92

IV.7.6 . Cas d'un disque sans rotation 93

IV.7.7.Cas d'un étrier à double piston 97

IV.7.8 Résultats des modèles maillés 98

IV.7.8.1. Influence de la finesse du maillage 100

IV.7.9 .Influence du matériau des plaquettes 101

IV.7.9.1. Influence du module de Young des plaquettes 101

IV.7.9.2. Influence du coefficient de frottement 103

IV.7.9.3. Influence de la vitesse de rotation du disque . 105

IV.7.9.4 .Cas d'un disque en Acier Inoxydable 107

IV.7.9.4.1. Comparaison entre le champ des déplacements 107

IV.7.9.4.2.Comparaison entre le champ des contraintes 108

IV.7.9.5 .Etude de l'influence de la rainure 109

IV.8 .Résultats du calcul thermoélastique 111

IV.8.1. Déformée totale et contraintes de Von Mises du modèle . 111

IV.8.2. Champs des contraintes de Von Mises dans la plaquette intérieure 113

IV.8.3. Pression de contact 115

IV.8.4. Déformation du disque 117

IV.8.5. L'effet parapluie 117

Conclusion générale et perspectives ..119

Bibliographie . .122

viii

Listes des figures et des tableaux

LISTE DES FIGURES ET DES TABLEAUX
Liste des figures

Fig .I.1 : Schéma d'implantation du système de freinage............ ..............................3

Fig. I.2 : Frein à tambour........................................................................................4 Fig. I.3 : Vue 3D d'un frein à tambour.......................................................................4 Fig.I.4 : Différentes technologies...............................................................................5 Fig. I.5 : Désignation des principaux éléments............................................................6 Fig. I.6 : Exemples de freins à disque.........................................................................7 Fig. I.7 : Le disque plein..........................................................................................7 Fig. I.8 : Gorge calorifique......................................................................................8 Fig. I.9 : Les éléments d'un frein avant......................................................................8 Fig. I.10 : Types d'étriers.........................................................................................9

Fig. I.11 : Le système à étrier flottant ....................................... .................. 9

Fig. I.12 : Le système à étrier à chape flottante.............................................. 9

Fig. I.13 : Le système à étrier fixe................................................................ ... 9
Fig. I.14 : Exemple de disque plein.........................................................................10 Fig. I.15 : Exemple de disque ventilé. .....................................................................10 Fig. I.16 : Différentes géométries d'ailettes. .............................................................11 Fig. I.17 : Disques ventilés : différentes conceptions...................................................11

Fig. I.18 : Circulation de l'air dans les canaux d'un disque ventilé..................... ......11

Fig. I.19 : Disque rainuré........................................................................ ..........12

Fig. I.20 : Disque percé..................................................................... ...............12

Fig. I.21 : Plaquette de frein...................................................................................13 Fig. I.22 : Disque carbone-céramique......................................................................15 Fig. I.23 : Observation d'une fissure radiale de la bordure extérieure du

disque jusqu'au bol................................................................................18 Fig. I.24 : Faïençage sur les pistes de frottement ......................................................18 Fig. I.25 : Fissure radiale sur les pistes de frottement................................................18 Fig. I.26 : Fissure en pied d'ailette .........................................................................18 Fig. I.27 : Rupture dans la gorge du bol...................................................................18 Fig. I.28 : Section de disque fissuré ........................................................................18

Fig. I.29 : Fissure dans la gorge............................................................ ............18
Fig. I.30 : Usure des pistes ....................................................................................19 Fig. I.31 : Usure non-uniforme................................................................................19

Fig. I.32 : Dépôts de matière sur les pistes du disque.................. ........................19

Fig. I.33 : Usure excessive des plaquettes............................................. ...............19

Fig. I.34 : Mise en cône d'un disque de frein...................................................... 20

Fig.II.1 : Gradient de température........................................................... 23

Fig.II.2 : Lois de Fourier 24

Fig.II.3 : Résistance thermique............................................................... ... 24

Fig.II.4 : Définition d'un élément de surface d'échange 26

Fig.II.5 : Elément en rayonnement 28

Fig.II.6 : Définition des forces agissant sur une automobile lors du freinage 30

Fig.II.7 : Efforts agissant sur une voiture freinée, freinage d'arrêt sur plat 32

Fig.III.1 : Bilan thermique. ......................................................................... 34

Fig.III.2 : Organigramme principal de résolution de système d'équations

parla M.E.F. ................................................................................. 39

ix

Listes des figures et des tableaux

Fig.III.3 : Création du modèle sur ANSYS WB11. ......................................................42

Fig.III.4 : Elément tétraèdre quadratique isoparamétrique à 10 noeuds......... .......42

Fig.III.5 : Maillage d'un disque Noeuds 33256 éléments 17393 ............................ 42

Fig.III.6 : Maillage d'une plaquette rainurée Noeuds 2669 éléments 1266......... ...42

Fig.III.7 : Zone de contact sélectionnée en ANSYS

1 Face : Aire ( Approx.)= 35797 mm2.......................................................43

Fig.III.8 : 2 Faces Aire = 5246,3 mm2 ................................................ 44

Fig.III.9 : 1 Corps : Volume= 85534 mm3...................................................... 44

Fig.III.10 : Modèle FE d'un ensemble disque-plaquette.............................. 44

Fig.III.11 : Zone de contact........................................................................ 45

Fig.III.12: Conditions aux limites et chargement imposées au disque-plaquette...... 46

Fig.III.13: Conditions aux limites et chargement imposées au disque-plaquette

àdeux pistons........................................................................ 47

Fig.III.14 : Schéma du couplage thermomécanique .......................................... 48

Fig.III.15 : Modèle de disque de frein et plaquettes.......................................... 49

Fig.III.16 : Modèle élastique en élément fini de disque et plaquette 49

Fig.III.17 : Modèle élément fini élastique pour l'analyse

thermoélastique transitoire ................................................... .... 49

Fig.III.18 : Modèle de simulation d'un disque frein ventilé-plaquette..................... 53

Fig.III.19 : Organigramme de calcul thermomécanique en ANSYS Multiphysics 54

Fig.III.20 : L'analyse du couplage thermoélastique en ANSYS Multiphysics........... 54

Fig.IV.1 : Ensemble disque-plaquette.................................................... ...55

Fig.IV.2 : Application du flux........................................................................ ...55

Fig.IV.3 : Disque ventilé (vue en contour).................................... ............ .......56
Fig.IV.4 : Caractéristiques géométriques du disque ventilé..........................................56

Fig.IV.5 : Disque plein................................................... ........................ 57

Fig.IV.6 : Plaquettes de frein pour Citroën...................................................... 57

Fig.IV.7 : Caractéristiques géométriques des plaquettes de frein......................... 57

Fig.IV.8 : Modèle de CFD de disque de frein.................................................... 58

Fig.IV.9 : Définition des surfaces du domaine fluide........................... ... 59

Fig.IV.10 : Domaine fluide (Vue de surface solide)............................................ 59

Fig.IV.11 : Domaine fluide (Vue de surface transparente) 59

Fig.IV.12 : Maillage du domaine fluide................................................... ....60

Fig.IV.13 : Définition des surfaces du disque plein..................... ............... .......60

Fig.IV.14 : Définition des surfaces du disque ventilé..................... ......... .......60

Fig.IV.15 : Disque plein........................................................................... .........61

Fig.IV.16 : Disque ventilé........................................................................ ....61

Fig.IV.17 : Maillage du disque plein. Nombre d'éléments 272392..................... 61

Fig.IV.18 : Maillage du disque ventilé. Nombre d'éléments 272392......... ... 61
Fig.IV.19: Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur

un disque plein dans le cas stationnaire (FG 15 ) 65
Fig.IV.20 : Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur un disque

ventilé dans le cas stationnaire (FG 25 AL)..................................... 65
Fig.IV.21 : Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur un disque

ventilé dans le cas stationnaire (FG 20)........................................ 65
Fig.IV.22 : Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur un disque

ventilé dans le cas stationnaire (FG 15).................................... ....66
Fig.IV.23: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes

surfaces pour un disque plein dans le cas instationnaire (FG 15)... ...67

x

Listes des figures et des tableaux

Fig. IV.24 : Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes

surfaces pour un disque ventilé dans le cas instationnaire (FG 25 AL).. 67
Fig.IV.25 : Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes

surfaces pour un disque ventilé dans le cas instationnaire (FG 20)... ...68
Fig.IV.26: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes

surfaces pour un disque ventilé dans le cas instationnaire (FG 15)...... 68
Fig.IV.27: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) sur la surface

( SPV2) et en fonction du temps pour un disque ventilé (FG 15).....................69 Fig.IV.28: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) sur la surface

(SV1) et en fonction du temps pour un disque ventilé (FG 15).................. ...70

Fig.IV.29 : Vitesse de freinage en fonction du temps (freinage du type 0)... ... 71

Fig.IV.30 : Flux de chaleur en fonction du temps.......................................... .......71

Fig.IV.31: Maillage d'un disque plein................................................... ...72

Fig.IV.32 : Maillage d'un disque à faces mappées....................................... 72

Fig.IV.33 : Maillage d'un disque ventilé................................................... ...72

Fig.IV.34 : Variation de la température du disque plein

en fonction du temps (FG 15)................................................... ...73

Fig.IV.35 : Répartition de la température pour un disque plein

d'un matériau (FG 15)............................................................ ....73
Fig.IV.36 : Variation de la température du disque ventilé

en fonction du temps (FG 25AL)................................................... 73
Fig.IV.37 : Répartition de la température pour un disque ventilé

d'un matériau (FG 25AL)......................................................... ...73
Fig.IV.38 : Variation de la température du disque ventilé en fonction

du temps (FG 20)............................................................... ....... 74
Fig.IV.39 : Répartition de la température pour un disque ventilé

d'un matériau (FG 20)............................................................ .........74
Fig.IV.40 : Variation de la température du disque ventilé

en fonction du temps (FG 15).................................................................74 Fig.IV.41 : Répartition de la température pour un disque ventilé

d'un matériau (FG 15)......................................................... 74
Fig.IV.42: Variation de la température en fonction de l'épaisseur pour

les trois type de fontes (FG 25 AL, FG 20 et FG 15).................. 75
Fig.IV.43 : Variation de la température en fonction de rayon pour

les trois type de fontes (FG 25 AL, FG 20 et FG 15) 76
Fig.IV.44: Répartition de la température pour un disque plein

d'un matériau FG 15................................................................... 77
Fig.IV.45: Répartition de flux de chaleur total pour un disque plein

d'un matériau FG 15.................................................................. 77
Fig.IV.46: Répartition de flux de chaleur directionnel à l'instant t= 1.8839 [s]

selon les trois axes (X, Y, Z) pour un disque plein d'un matériau FG 15......78 Fig.IV.47: Répartition de la température pour un disque ventilé

d'un matériau FG 15.................................................................. 78
Fig.IV.48: Répartition de flux de chaleur total pour un disque ventilé

d'un matériau FG 15............................................................... 79
Fig.IV.49: Répartition de flux de chaleur directionnel à l'instant t= 1.8506 [s]

selon les trois axes (X,Y,Z) pour un disque ventilé d'un matériau FG 15... 79
Fig.IV.50 : Variation de la température en fonction de l'épaisseur pour

les deux conceptions avec le même matériau (FG15)........................ 79

xi

Listes des figures et des tableaux

Fig.IV.51 : Variation de la température en fonction de rayon pour

les deux conceptions avec le même matériau (FG15)... 80

Fig. IV.52 : Cycle avec quatorze freinages successifs (mode 1).......... ...... ... 81

Fig. IV.53 : Cycle de freinage avec phase de ralenti après chaque freinage (mode 2)... 81
Fig. IV.54 : Carte thermique du disque en mode de freinage 1

à l'instant t=131,72 [s]............................................................. 82
Fig. IV.55 : Carte thermique du disque en mode de freinage 2

à l'instant t=130,45 [s]. ................................................... ... ... 82
Fig. IV.56 : Evolution de la température des deux modes de

freinage en fonction du temps ....................................................... 82
Fig.IV.57 : Maillage volumique du disque et plaquettes

Noeuds 39208 ,Eléments 20351................................................... 83

Fig.IV.58 : La variation de la déformée totale du modèle ( échelle réelle)............... 84

Fig.IV.59 : La déformée totale de la plaquette intérieure à la fin de freinage t=45 [s] 84

Fig.IV.60 : La déformée totale du disque à la fin de freinage t=45 [s].................. 84

Fig.IV.61 : La déformée totale de la plaquette extérieure à la fin de freinage t=45 [s] 84

Fig.IV.62: Variation de la déformée totale en fonction du temps..................... ...85

Fig.IV.63 : Concentration des contraintes de. Von Mises dans les trous de fixation .........85

Fig.IV.64 : Détail de concentration des Contraintes.......................................... ...85
Fig.IV.65 : Distribution des contraintes de Von Mises dans le modèle

disque-plaquette........................................................................... ....86

Fig.IV.66 : Évolution des contraintes de Von Mises selon le temps de simulation... 86

Fig.IV.67 : Distribution des contraintes de Von Mises dans la plaquette intérieure... 87

Fig.IV.68 : Variation des contraintes Von Mises en fonction de l'angle circulaire

dans la plaquette intérieure......................................................... 88

Fig.IV.69 : Distribution des pressions de contact dans la plaquette intérieure...... ......89

Fig.IV.70 : Variation des pressions de contact en fonction de l'angle circulaire

dans la plaquette intérieure...................................................... 89

Fig.IV.71: Répartition de la contrainte de frottement........................ ...... 90

Fig.IV.72: Répartition de la distance de glissement.......................................... 90

Fig.IV.73 : Distribution des contraintes de Von Mises dans la plaquette extérieure 91

Fig.IV.74: Distribution des pressions de contact dans la plaquette extérieure 91

Fig.IV.75 : Variation des pressions de contact en fonction de l'angle circulaire

dans la plaquette extérieure............................................................... 92

Fig.IV.76: Répartition de contrainte de frottement........................ ... 92

Fig.IV.77: Répartition de la distance de glissement.......................................... 92

Fig.IV.78: Contraintes normales et contraintes de cisaillement à t=45 [s] 93

Fig.IV.79: Contraintes de Von Mises............................................. ....... 93

Fig.IV.80: Déformée totale ............................................................................... 93
Fig.IV.81: Déplacements sur le rayon extérieur moyen et sur la couronne

extérieure du disque en fonction de l'angle 94

Fig.IV.82: Variation de l'effort de réaction sur le disque en fonction du temps... ... 94

Fig.IV.83: Forces de réaction sur la piste intérieure du disque ..................... 95

Fig.IV.84: Contraintes normales et contraintes de cisaillement à t=45 [s].......... 95

Fig.IV.85: Effet de rotation du disque sur les déplacements.............................. 97

Fig.IV.86: Effet de rotation du disque sur le champ des contraintes 97

Fig.IV.87: Contraintes de Von Mises...................................................... 98

Fig.IV.88 : Détail de concentration des contraintes.............................. .........98

Fig.IV.89: Déformées totales...................................................................... ...98

xii

Listes des figures et des tableaux

Fig.IV.90 : Maillage volumique du disque Noeuds 39208 , Eléments 20351...... 99

Fig.IV.91 : Maillage à éléments quadrilatères Noeuds 90680 ,Eléments 31879... 99

Fig.IV.92 :Maillage à éléments hexaédriques Noeuds 103098 , Eléments 36901...... 99

Fig.IV.93: Maillage fin. Noeuds 160918 ,Eléments 88625................................. 99

Fig.IV.94 : Maillage plus raffiné, Noeuds 185901 , Eléments 113367... ...... .........100

Fig.IV.95: Comportement de la plaquette intérieure........................... ............ 101

Fig.IV.96: Résultats des contraintes en fonction du module de Young...................... 102
Fig.IV.97: Déformée totale à la fin de freinage.........................................................103

Fig.IV.98: Contraintes de Von Mises à l'instant t= 3,5 [s]............... ............ 104

Fig.IV.99: Champs de pression de contact d'interface à l'instant t = 2[s] 104

Fig.IV.100:Evolution de contrainte de frottement pour différentes valeurs de 105

Fig.IV.101: Evolution de distance de glissement pour différentes valeurs de 105

Fig.IV.102: Distributions de pression de contact d'interface..................... ... 106

Fig.IV.103: Distributions de contrainte de frottement d'interface 106

Fig.IV.104: Champs de contrainte Von Mises de frottement d'interface 106

Fig.IV.105: Influence de la vitesse de rotation sur la distribution du champ

de contrainte de Von Mises................................................ 107

Fig.IV.106: Déformée totale à la fin de simulation 108

Fig.IV.107: Contraintes Von Mises à la fin de simulation 108

Fig.IV.108: Variation de la déformée totale en fonction du temps

pour les deux disques .................................... 109
Fig.IV.109: Variation de la contrainte de Von Mises en fonction du temps pour les deux disques..........................................................................109

Fig.IV.110: Plaquette sans rainure 110

Fig.IV.111: Plaquette avec rainure 110

Fig.IV.112: Influence de la rainure sur la variation du champ

de contrainte de Von Mises 110

Fig.IV.113: Influence de la rainure sur la variation de la déformée totale 110

Fig.IV.114: Distribution de la température du disque

et plaquettes à l'instant t=1,7271 [s]....................................... 111
Fig. IV.115: Déplacements du rayon moyen et la couronne extérieure

du disque en fonction de la position angulaire à l'instant t=3.5 [s] 112
Fig.IV.116: variation des déplacements de piste en fonction du rayon

pour différentes positions angulaires à l'instant t=3.5 [s]............ 112
Fig. IV.117: Comparaison pour les résultats des déplacements

entre les deux modèles traités..................................... 113
Fig. IV.118: Comparaison pour les résultats des contraintes Von Mises

entre les deux modèles traités 113
Fig.IV.119 : Distribution des contraintes de Von Mises dans la plaquette intérieure.

simple piston (à gauche et au centre) , à double piston ( à droite) 115
Fig. IV.120: Distribution de pression de contact le long des bords

inférieur , supérieur et moyen de la plaquette à l'instant t= 1.7271 [s] 116
Fig.IV.121 : Variation de contrainte de Von Mises en fonction du temps

dans le couplage thermomécanique 116
Fig.IV.122 : Contrainte de frottement et distance de glissement

de la plaquette intérieure à l'instant t= 3.5 [s]......... ......... 117

Fig. IV.123: Déformée totale maximale en couplage thermomécanique... ......... 117

Fig. IV.124: L'effet parapluie d'un disque 118

xiii

Listes des figures et des tableaux

Liste des tableaux

Tableau. I.1 : Composition et résistance des 03 sortes de fontes pour la conception des disques..................................................................20 Tableau .III.1 : Tableau des caractéristiques mécaniques des deux pièces......................41 Tableau .III.2 : Caractéristiques de conception des deux pièces....................................41

Tableau.III.3 : Données de véhicule................................................................ ...43
Tableau III.4 : Résultats d'un maillage d'un type d'éléments tétraèdre

quadratique à 10 noeuds............................................................ 44
Tableau III.5 : Résumé des types d'éléments.............................................................45 Tableau III.6 : Propriétés thermo-élastiques utilisées dans la simulation........................53

Tableau. IV.1 : Fiche technique du véhicule Citroën de type CX GTi Turbo 2.. 55

Tableau. IV.2 : Nombre d'éléments des différents maillage........................ .... 61
Tableau IV.3 : Valeur du coefficient de transfert de chaleur de différentes

surfaces dans le cas stationnaire pour un disque plein (FG 15 ) 65
Tableau IV.4 : Valeur du coefficient de transfert de chaleur de Différentes

surfaces dans le cas stationnaire pour un disque ventilé

(FG 25 AL, FG 20 et FG15)................................................... 66

Tableau. IV.5 : Statistiques de maillage calculées par le Multiphysics [Ansys WB] 72

Tableau. IV.6 : Résultats de la simulation numérique 96

Tableau. IV.7 : Résultats des différents cas de maillage 99

Tableau. IV.8 : Contraintes de Von Mises et déformées totales....................................100 Tableau. IV.9 : Comparaison entre les résultats du maillage

fin et maillage raffiné ...100
Tableau. IV.10 : Propriétés mécaniques des plaquettes de frein..................................101

Tableau. IV.11 : Influence du matériau de plaquette de frein (valeurs extrêmes) ...102

Tableau. IV.12 : Tableau des caractéristiques mécaniques des deux pièces.............. 107

xiv

Nomenclature

NOMENCLATURE

a : Décélération (m2/s)

Ad : Surface de disque balayée par une plaquette (mm2)

Ac : Surface de plaquette en contact avec le disque (mm2)

c : Chaleur massique ( J kg-1°C-1)
C : Carbone

: Capacité thermique massique (J/(kgK))

: Coefficient de forme

[C] : Matrice de capacité thermique (J/K)

d : Diamètre, ou distance (m)

E : Le module d 'Young (GPa)
fh : Facteur de répartition de l'effort de freinage , essieu arrière fv : Facteur de répartition de l'effort de freinage , essieu avant : Coefficient de résistance au roulement

F : Force (N)

: Vecteur des flux nodaux (W)

FD : Force motrice (N)

FFH : Effort de freinage rapporté à l'essieu arrière (N)

FFV : Effort de freinage rapporté à l'essieu avant (N)

FG : Effort de pesanteur (N)

FP : Effort exercé par le conducteur (N)

FR : Force de frottement (N)

FRA : Force de résistance de l'air (N)

FRP : Force de résistance due à la pente (N)

FRRH : Force de résistance au roulement de la roue arrière (N)

FRRV : Force de résistance au roulement de la roue avant (N)

FQH : Charge statique rapportée à l'essieu arrière (N)

FQV : Charge statique rapportée à l'essieu avant (N)

FS : Effort de freinage (N)

g : Accélération de la pesanteur (ms-2)

h : Coefficient d'échange ( Wm-2K-1)

k : Conductivité thermique du matériau ( Wm-1K-1)

[K] :Matrice de conductivité thermique (W/K)

L : Distance entre l'essieu avant et l'essieu arrière

LH : Distance entre l'axe du l'essieu avant et le centre de gravité du véhicule LV : Distance entre l'axe du l'essieu arrière et le centre de gravité du véhicule

m : Masse du véhicule ( kg)
Mn : Manganèse

Mo : Molybdène

n : Nombre de noeuds de l'élément. : Vecteur unitaire de la normale

: Fonctions d'interpolation ou fonctions de forme.

Ni : Nickel

P : Pression hydraulique (MPa)

P : Phosphore

xv

Nomenclature

PF : Puissance de freinage (W)

PFVI : Puissance de freinage rapporté au disque de frein (W)

PR :Puissance de freinage due au roulement (W)

Q : Puissance thermique (W)

QV : Flux de chaleur (W)

Q'V : Flux de chaleur par unité de surface (W/m2)

R : Résistance thermique ( W-1 K)

R : Rayon (m)

Rm :Résistance à la rupture (N/mm2)

S : Surface (mm2)

: L'indice de saturation du carbone

Sf :Surface frontale du véhicule (mm2)
Si : Silicium

t : Temps (s)

T : Champ de température (°C)

: Vecteur des températures nodales (K)

Ti :Titane

T0 : Température initiale (°

: Température de la surface (°

C) C)

C)

:Température du milieu environnant la surface

um : Vitesse moyenne (m/s)

v : Vitesse (m/s)

v0 : Vitesse initiale (m/s)

: Volume (m3)

x : Coordonnées cartésiennes

y : Coordonnées cartésiennes

z : Coordonnées cartésiennes, ou cylindriques

Caractères grecs

: Symbole de Kronecker

: Facteur d'émission de la surface

: Facteur d'exploitation

: Conductivité thermique ( Wm-1K-1)

è : Coordonnées angulaires, ou angle : Coefficient de frottement

u : Viscosité dynamique du fluide (kg m-1s-1)
: Coefficient de Poisson

: Viscosité cinématique du fluide (m2 s-1)

: Densité (kg/m3)

:Masse volumique de l'air (kgm-3)

: Constante de Stephan = 5,67×10-8 (Wm-2K-4)

óxx : Contrainte normale dans la direction x óxy : Contrainte de cisaillement dans le plan xy

xvi

Nomenclature

óxz : Contrainte de cisaillement dans le plan xz óyy : Contrainte normale dans la direction y óyz : Contrainte de cisaillement dans le plan yz ózz : Contrainte normale dans la direction z

: Flux de chaleur ( W)

: Densité de flux de chaleur ( W/m2)

w : Vitesse de rotation (rad/s)

Opérateurs mathématiques

: Gradient

div : Divergence d'un vecteur

Nombres sans dimensions

Nu : Le nombre de Nusselt Pr : Le nombre de Prandtl Re : Le nombre de Reynolds

Exposants*

(e) : élastique (m) : mécanique (th) : thermique

Abréviation

ABS : Système antiblocage

FG : Fonte grise

ECE : Commission économique européenne

1

Introduction générale

INTRODUCTION GENERALE

Lorsque deux corps entrent en contact avec frottement, il y a dissipation d'énergie et donc de la chaleur produite au niveau du contact, ce qui entraîne une dilatation pouvant accroître le champ de pression, ... . Ce phénomène s'accroît si les contraintes tangentielles ainsi que les vitesses relatives de glissement entre les deux corps sont importantes .Ces effets thermomécaniques se traduisent la plus part du temps par la formation de zones localisées à très forts gradients thermiques, les points chauds. Il y a apparition de déformations thermiques et des concentrations de contraintes pouvant générer des fissures, des vibrations, etc.

Avec le développement des nouvelles technologies dans l'industrie automobile, les véhicules sont devenus de plus en plus performants. Les systèmes de freinage doivent suivre ce même rythme. Le frein, comme organe majeur de sécurité, succite constamment un grand intérêt pour les ingénieurs. Outre la concurrence dans le domaine de l'automobile de plus en plus rude s'ajoute les soucis d'efficacité, de fiabilité, de confort, du coût et du délai de fabrication. L'objectif de l'ingénieur est donc de trouver le meilleur compromis entre ces exigences de sécurité et de ces contraintes technico-économiques. Pour pouvoir réaliser une conception optimale, il convient de mettre en oeuvre des techniques numériques complétant les études expérimentales.

Dans l'industrie aéronautique et automobile, de nombreuses pièces sont soumises simultanément à des sollicitations thermiques et mécaniques. Les sollicitations thermomécaniques peuvent provoquer des déformations et mêmes des endommagements .Par exemple, le frottement dans un système de freinage génère de la chaleur dans le disque laquelle peut engendrer des déformations et des vibrations.

Dans cette étude, on s'intéressera à la modélisation numérique du comportement thermomécanique des disques de frein des véhicules en appliquant le code de calcul ANSYS 11.0. Ainsi, on établit le champ de température du disque et des plaquettes de frein en fonction des conditions aux limites thermiques et mécaniques.

Le disque de frein automobile peut subir des dégradations dont l'origine réside dans les sollicitations couplées mécaniques (pression des garnitures sur le disque et serrage du disque sur le moyeu) et thermiques (échauffement par frottement). En raison de la complexité du système, les modélisations numériques ne sont envisageables que si on se base sur des hypothèses simplificatrices. L'hypothèse d'axisymétrie est communément adoptée ce qui

2

Introduction générale

implique que la rotation du disque et les phénomènes tridimensionnels seront négligés. Ces simplifications ne permettent qu'une prédiction quantitative approximative de la réponse thermomécanique du disque.

L'objectif de cette thèse est de présenter une modélisation du comportement thermomécanique des disques de frein pour la prédiction de leur tenue en fatigue.

Cette étude est réalisée à l'aide du logiciel ANSYS v 11.0 qui est basé sur la méthode des éléments finies. Ce code de calcul est développé principalement pour la résolution des problèmes physiques complexes. Le calcul est divisé en trois étapes, la première comporte un calcul thermique qui détermine l'évolution du champ de la température dans le disque, la seconde un calcul statique, qui détermine les champs de contraintes et les déformations globales ainsi les pressions de contact du modèle et la troisième présente les résultats du couplage thermomécanique.

La présentation de ce travail s'articule autour de quatre chapitres.

Le chapitre I présente une étude bibliographique fondée sur les disques de frein, la composition et les matériaux utilisés, ainsi que les différents phénomènes thermiques et mécaniques rencontrés.

Le chapitre II est consacré à la formulation analytique de l'équation de chaleur tout en décrivant les modes de transfert thermique y intervenant. Une méthode de calcul est illustrée dans ce sens pour évaluer la quantité du flux thermique de friction entrant dans le disque.

Le chapitre III porte sur la modélisation numérique du problème thermomécanique du disque de frein et la mise en ouvre du logiciel ANSYS v 11.0 utilisé dans cette modélisation.

Le chapitre IV est consacré à la présentation et à l'interprétation des différents résultats thermomécaniques obtenus à l'aide du code de calcul.

Enfin, ce travail se termine par une conclusion générale présentant une synthèse des résultats de simulation obtenus et par des perspectives dans le domaine du contact sec glissant.

Chapitre I Etude Bibliographique

3

I.1 INTRODUCTION

Grâce aux continuels progrès technologiques dans l'industrie du transport, les véhicules sont devenus plus puissants et plus rapides. De ce fait, les systèmes de freinage doivent aussi suivre cette progression pour assurer un fonctionnement adéquat avec les dernières améliorations. Le frein, organe de sécurité, reste ainsi un sujet d'étude très actuel pour les ingénieurs. L'apparition de nouveaux matériaux (alliages divers, céramique, etc.) et de nouveaux procédés de fabrication ou de traitement de surface (grenaillage, trempe par induction, etc. ) génère de nouveaux types de frein et donc la nécessité de nouvelles études. De plus, avec la concurrence industrielle toujours croissante, les problématiques changent : en plus du souci d'efficacité, de fiabilité et de confort, s'ajoute ceux du moindre coût et du délai de fabrication. L'objectif pour l'ingénieur est de trouver le meilleur compromis entre ces exigences. Il s'agit alors remplacer, du moins, compléter les essais expérimentaux par des analyses numériques afin de tester plus de possibilités pour mieux s'approcher du meilleur compromis, réduire les coûts en fabriquant moins de prototypes et minimiser les durées d'étude en limitant le nombre d'essais.

I.2 STRUCTURE GENERALE D'UN SYSTEME DE FREINAGE

La structure ci-dessous (Fig .I.1) représente une structure de base que l'on retrouve dans tous les véhicules de tourisme dit bas de gamme. On pourra cependant trouver des variantes telles que la disposition de freins à disque sur l'essieu arrière, ou bien la mise en place de système tels que l'ABS ou bien ESP [1].

Fig .I.1 : Schéma d'implantation du système de freinage.

Dans un système de freinage, on distingue deux parties :

· Partie commande

· Partie opérative.

Chapitre I Etude Bibliographique

4

I.3 FREINS TRAVAILLANT PAR FROTTEMENT I.3.1 Frein à tambour

Il se compose d'un tambour en fonte solidaire de la roue, de mâchoires solidaires du châssis, garnies d'un matériau à haute résistance au frottement et à l'échauffement et d'un cylindre qui presse les mâchoires contre le tambour (Fig.I.2). Les mâchoires sont en acier recouvert d'une garniture d'un matériau composite ayant un bon coefficient de frottement (0,35 à 0,40) avec le matériau du tambour et s'usant plus vite. L'usure peut être rattrapée par un mécanisme de réglage accessible de l'extérieur (non automatique) [2].

Fig. I.2 : Frein à tambour.

I.3.1.1 Principe de fonctionnement

Le tambour est solidaire du moyeu de roue et tourne avec lui. Les segments et les composants qui génèrent la force de freinage sont généralement montés sur un plateau circulaire en tôle emboutie nommé flasque qui ferme le tambour et est fixé rigidement au porte-moyeu. Des ressorts hélicoïdaux travaillant en traction connectent les deux segments et les empêchent de frotter contre la couronne du tambour lorsque les freins ne sont pas actionnés (Fig.I.3).

Piston hydraulique

Ressorts de rappel

Segment primaire

Tambour

Sens de rotation Segment secondaire

Axes

Fig. I.3 : Vue 3D d'un frein à tambour.

Chapitre I Etude Bibliographique

5

Fig. I.4 : Différentes technologies.

Différentes façons d'articuler et de commander les deux segments sont possibles. suivant la configuration adoptée, l'effet d'auto-serrage est plus ou moins fort, obtenu dans un seul sens de rotation ou dans les deux, sur une seule des mâchoires ou sur les deux (Fig. I.4). Les deux segments sont actionnés par un piston qui génère une force de serrage

. Une force tangentielle due à la rotation du tambour qui agit sur le segment

amont (primaire) engendre un moment sur son axe de pivotement qui est dans le même sens

que la force de serrage : c'est l'auto-serrage. Sur le segment aval (ou secondaire), la force

tangentielle s'oppose à l'action de la force de serrage : c'est l'auto-desserrage. Le

serrage de la mâchoire secondaire est donc plus faible que le serrage de la mâchoire primaire ce qui entraîne une usure inégale puisque les freins sont généralement utilisés en marche avant. Ainsi il existe d'autres configurations permettant de rendre l'usure égale et une puissance de freinage accrue. Si les axes des segments sont intervertis, l'auto-serrage agit sur les deux mâchoires, mais n'est effectif que dans un seul sens de rotation du tambour. On peut également remplacer les pivots des deux segments par un palier flottant. Au freinage, l'extrémité aval du segment primaire s'appuie sur le palier et pousse l'extrémité amont du segment secondaire, qui devient auto-serrant lui aussi. Ce montage est valable pour les deux sens de rotation et est la technique la plus répandue aujourd'hui. Une autre configuration consiste également à serrer les deux mâchoires à l'aide de deux cylindres hydrauliques à leur extrémité, mais ce type de frein est très peu employé en raison de son rapport efficacité/prix peu favorable.

Les tambours actuels montés sur l'essieu arrière sont généralement en fonte. Quant aux mâchoires, elles sont en tôle d'acier soudée ou en aluminium, et revêtues d'une garniture de frottement à base de laine d'acier, de cuivre et de coke en poudre ou encore d'oxyde de fer. La principale caractéristique requise est un coefficient de frottement relativement constant

Chapitre I Etude Bibliographique

6

avec la température et assez élevé, de l'ordre de 0,5. Les freins à tambour sont encore bien répandus aujourd'hui sur l'essieu arrière des véhicules légers, aux performances modestes. I.3.2 Frein à disque

Le frein à disque est un système de freinage performant pour les véhicules munis de roues en contact avec le sol : automobile, avion, train, etc. et pour diverses machines. Ce système transforme l'énergie cinétique du véhicule en chaleur.

Le frein à disque (Fig. I.5) est composé de :

· un disque généralement en fonte lié à la roue par l'intermédiaire du moyeu et qui lui est intérieur ;

· deux plaquettes de part et d'autre du disque, composées chacune d'une garniture en matériau composite collée ou rivetée sur un support métallique ;

· un étrier en acier, solidaire de l'essieu (par l'intermédiaire du pivot par exemple), qui supporte les plaquettes ; en forme de chape, il recouvre un secteur du disque ;

· un piston hydraulique dans le cas d'un étrier flottant ou coulissant ou deux pistons dans le cas d'un étrier fixe posés contre les supports des plaquettes.

Fig. I.5 : Désignation des principaux éléments.

Les disques sont des composants soumis à de fortes températures. De manière générale, on trouve sur les véhicules de série des disques pleins. Afin d'augmenter l'échange thermique entre le disque et l'air environnant, on peut utiliser des disques ventilés. En diminuant ainsi la température, on garantit un meilleur frottement des garnitures sur les disques [1].

Si les systèmes de frein à disque sont utilisés dans tous les domaines du transport (automobile, ferroviaire et aéronautique), les caractéristiques techniques dépendent des exigences de freinage ce qui donne des technologies différentes (Fig.I.6).

Chapitre I Etude Bibliographique

-a- : Frein à disque automobile. -b- : Frein à disque aéronautique.

Fig. I.6 : Exemples de freins à disque. I.3.2.1 Description d'un disque

Le disque est constitué d'un anneau plein avec deux pistes de frottement (Fig. I.7), d'un bol qui est fixé sur le moyeu et sur lequel est fixée la jante et d'un raccordement entre les pistes et le bol. Ce raccordement est nécessaire car l'anneau et la partie du bol qui est fixée au moyeu ne sont pas sur un même plan pour des questions d'encombrement et de logement des plaquettes et de l'étrier. La jonction entre le bol et les pistes est souvent usinée en forme de gorge pour limiter le flux de chaleur issu des pistes vers le bol afin d'éviter un échauffement excessif de la jante et du pneumatique.

Les pistes de frottement sont dites extérieures quand elles se situent du côté de la jante et intérieures quand elles se situent du côté de l'essieu.

Trou de fixation Bol

Couronne extérieure

Piste intérieure

Piste extérieure

Gorge

7

Fig. I.7 : Le disque plein.

La région de la gorge du bol est aussi très sévèrement sollicitée. En effet, le disque tend à se mettre en cône à cause des dilatations des pistes chaudes, mais ce déplacement est retenu par la présence du bol qui est moins chaud et par celle de l'étrier. De ce fait, de grandes concentrations de contraintes naissent dans cette zone. Lors d'essais très sévères sur banc dynamométrique, on peut parfois voir apparaître une fissure circonférentielle (du côté externe et/ou du côté interne du disque) qui se propage et provoque la rupture brutale du bol.

Les gradients dans la gorge du bol s'expliquent de la même manière. En début de freinage, la température du bol est à 20° C tandis que celle des pistes est de quelques centaines de degrés. De plus, dans le but d'éviter que la température du moyeu ne soit trop

Chapitre I Etude Bibliographique

élevée (ce qui engendrerait des élévations de température du pneu, très critique pour son comportement), la gorge est usinée de manière à ne pas transmettre trop de chaleur au bol (Fig.I.8). Avec cet usinage, la température du bol baisse effectivement, mais les gradients thermiques augmentent conséquemment dans cette zone. Ceux-ci engendrent des contraintes thermiques qui expliquent les ruptures de bol observées lors d'essais expérimentaux sévères.

 

Gorge calorifique

 

8

Fig. I.8 : Gorge calorifique

I.4 ELEMENTS D'UN FREIN Á DISQUE

Le disque de frein est un organe de friction fortement sollicité, il doit résister à des températures de 600° C à 800° C dont les éléments sont illustrés sur la figure .I.9 :

1. Disque 2. Plaquettes 3. Protections de disque de frein

4. Support d'étrier 5. Colonnette 6. Etrier 7. Vis de purge 8. Capuchon.
Fig. I.9 : Les éléments d'un frein avant.

I.5 TYPES DES ETRIERS

On peut distinguer principalement, dans le secteur automobile, deux types de réalisations. Les freins à étriers coulissants ou à étriers fixes (Fig I.10). Les premiers sont les plus répandus. Les étriers fixes sont surtout utilisés dans le domaine des motocycles [1].

Naturellement, les étriers, comme tous les composants non suspendus, doivent être le plus léger possible. Ils sont habituellement coulés en alliage d'aluminium, parfois en alliage de magnésium ou en fonte. Le porte-étrier peut être en fonte et l'étrier en alliage léger.

Le diamètre des pistons récepteurs hydrauliques dans les étriers est plus grand que celui des pistons actionnant les segments des freins à tambour et la pression dans le circuit hydraulique peut dépasser 100 bars alors que 15 bars suffisent avec des freins à tambour.

Chapitre I Etude Bibliographique

-a- : Etrier flottant de la C6. -b- : Etrier fixe.

Fig. I.10 : Types d'étriers.

I.5.1 Frein à étrier coulissant

Lorsque le véhicule est en mouvement, le disque est en rotation. Dans le cas d'un système à étrier coulissant (Fig. I.11), pendant la phase de freinage, un circuit hydraulique commandé par la pédale de frein actionne le piston qui presse la première plaquette (plaquette interne) contre le disque. Lorsque celle-ci est en contact avec le disque, l'étrier se déplace par réaction grâce à un système de coulissage et entraîne la seconde plaquette contre le disque. On pourra également trouver des freins à chape coulissante au fonctionnement quasi identique que les freins à étriers coulissants [1] (Fig. I.12).

9

Fig. I.11 : Le système à étrier flottant. Fig. I.12 : Le système à étrier à chape flottante.

I.5.2 Frein à étrier fixe

Dans le cas de l'étrier fixe, qui est rigidement attaché à l'essieu et qui comporte deux

pistons opposés alimentés par un même circuit hydraulique, les deux pistons viennent presser les deux plaquettes sur le disque lors de la mise en pression (Fig. I.13). L'avantage de ce dispositif par rapport à l'étrier coulissant est la moindre quantité de liquide mise en jeu (puisque chaque piston ne parcourt qu'une demi-distance).

Fig. I.13 : Le système à étrier fixe.

Chapitre I Etude Bibliographique

I.6 LES TYPES DE DISQUE FREIN

Il existe deux types de disque : les disques pleins et les disques ventilés. Les disques pleins, de géométrie simple et donc de fabrication simple, sont généralement placés sur l'essieu arrière de la voiture. Ils se composent tout simplement d'une couronne pleine reliée à un »bol» qui est fixé sur le moyeu de la voiture (Fig. 1.14). Les disques ventilés, de géométrie plus complexe, sont apparus plus tardivement. Ils se trouvent la plupart du temps sur le train avant. Toutefois, ils sont de plus en plus à l'arrière et à l'avant des voitures de haut de gamme. Composés de deux couronnes - appelées flasques - séparées par des ailettes (Fig. 1.15), ils refroidissent mieux que les disques pleins grâce à la ventilation entre les ailettes qui, en plus, favorisent le transfert thermique par convection en augmentant les surfaces d'échange. Le disque ventilé comporte plus de matière que le disque plein ; sa capacité d'absorption calorifique est donc meilleure. Le nombre, la taille et la forme (ailettes radiales, incurvées, pions circulaires...) des ailettes sont variables (Fig. 1.16).

10

Fig. I.14 : Exemple de disque plein. Fig. I.15 : Exemple de disque ventilé.

Chapitre I Etude Bibliographique

11

Fig. I.16 : Différentes géométries d'ailettes.

-a- -b-

Fig. I.17 : Disques ventilés : différentes conceptions [3].

La figure I.17 représente deux types de disque ventilé. Le modèle « a » présente une moins bonne ventilation que le « b », mais possède une meilleure rigidité. La figure I.17 montre également la déformation du deuxième type de disque soumis à un fort gradient de température. La rotation du disque entraîne une circulation d'air dans les canaux [3], d'où une amélioration du refroidissement (Fig. I.18).

Fig. I.18 : Circulation de l'air dans les canaux d'un disque ventilé [3]. I.7 AUTRES TYPES DE DISQUES ET LEURS CARACTERISTIQUES I.7.1 Les disques rainurés

La raison pour laquelle on rainure les disques est trop souvent mal comprise. Les gens croient généralement que les rainures sont là pour améliorer le refroidissement. Il n'en est rien. Elles sont là pour nettoyer la surface de la plaquette et briser la couche gazeuse qui peut se former entre la plaquette et le disque quand les hautes températures sont atteintes [4] . En pratique, la chaleur crée des poussières et des gaz entre le disque et la surface de la plaquette, réduisant ainsi l'efficacité, (Fig. I.19).

Chapitre I Etude Bibliographique

12

Fig. I.19 : Disque rainuré.

I.7.2 Les disques percés

Le perçage des disques permet en plus du refroidissement, le nettoyage des disques, (Fig. I.20). Les trous sont plus efficaces avec le temps car ils sont plus ou moins autonettoyants. Mais l'augmentation du nombre de trous réduit la surface de friction, un disque avec une masse insuffisante (diamètre trop petit ou trop fin) a tendance à craqueler et casser [4].

Fig. I.20 : Disque percé.

I.8 COMPARAISON ENTRE TAMBOUR ET DISQUE I.8.1 Avantages

Par rapport aux freins à tambour, les freins à disque se distinguent par les avantages suivants [5] :

· Meilleur refroidissement.

· La dilatation n'affecte pas la qualité de freinage.

· Jeu de fonctionnement faible, action rapide.

· Bonne progressivité.

· Répartition uniforme de la pression.

· Absence de déformation.

· Puissance de freinage identique en marche avant et en marche arrière.

· Pas de réglage (rattrapage de jeu automatique.

· Remplacement des garnitures plus rapide. I.8.2 Inconvénients

Les inconvénients des freins à tambour se résument comme suit [5] :

· Mauvaise répartition de l'effort.

·

Chapitre I Etude Bibliographique

Moins bonne tenue à chaud.

· Dilatation et déformation du tambour.

· Usure plus prononcée sur le segment primaire (comprimé).

I.9 LES PLAQUETTES

Les plaquettes de frein sont composées d'une plaque en métal relativement rigide sur laquelle est collée une garniture, semblable à celle que l'on peut trouver dans les freins à tambour. Elle est toutefois soumise à des pressions plus élevées, la surface de contact étant plus réduite. La garniture est l'élément d'usure d'un système de frein et sa périodicité de changement est plus courte que celle du disque. La surface d'une garniture est très réduite comparativement à la puissance de freinage qu'elle doit fournir. Elle doit avoir de bonnes propriétés thermomécaniques et également fournir un coefficient de frottement relativement stable avec la température afin d'assurer un freinage le plus constant possible. Si la rigidité de la garniture est relativement faible, de l'ordre de quelques GPa, la plaque métallique au dos de la garniture se doit d'être relativement rigide d'une part pour transmettre l'effort provenant du piston hydraulique et d'autre part pour répartir la pression le plus uniformément possible sur l'ensemble de la surface de la garniture. Cela permet une usure uniforme de la garniture, rendant le freinage constant au cours du temps et une répartition optimale du flux de chaleur.

Les plaquettes sont les pièces les plus essentielles de l'étrier, elles assurent le pincement du disque et de ce fait l'arrêt du véhicule. Elles doivent supporter des températures importantes liées aux frottements contre le disque (ces températures peuvent atteindre les 800°C) [6] . Les plaquettes de frein automobile comportent des rainures (Fig.I.21). Outre leurs caractères d'évacuation des poussières et de l'eau, ces rainures influent elles sur le comportement thermique de la plaquette. Cette dernière doit présenter :

· Une bonne résistance à l'usure, non agressivité des pistes de frottement.

· Absence de bruit.

· Haute résistance thermique. La température des garnitures peut atteindre 600°C à 700°C.

 

Rainure

 

13

Fig. I.21 : Plaquette de frein.

Chapitre I Etude Bibliographique

14

Une température trop élevée peut entraîner une perte d'efficacité presque totale du freinage appelée : évanouissement ou fading.

La fabrication de la plaquette nécessite l'application de plusieurs techniques [7]:

· support métallique : obtenu par découpage (découpage fin pour la première monte), il subit des opérations de nettoyage et de grenaillage.

· matériau de friction : pesage mélange (et remélange).

· l'ensemble : cuisson, cautérisation (pour la première monte), rectification et peinture.

· personnalisation : plaque antibruit, marquage

I.10 PROBLEME DU DISQUE DE FREIN

L'analyse bibliographique des phénomènes de freinage montre que la principale sollicitation vient des fortes variations de température induites par le frottement des plaquettes contre le disque. En effet, la température peut varier de 20° C à plus de 700° C en quelques secondes seulement. Ces brusques variations ne permettent pas à la température de s'homogénéiser. De ce fait, le disque est le lieu de très forts gradients thermiques dans l'épaisseur des pistes de frottement, mais aussi dans la direction circonférentielle. Ces derniers gradients sont dus au fait que le flux de chaleur qui entre dans le disque est localisé sous les plaquettes de frein et que le disque tourne. Parfois, il apparait ce qu'on appelle des points chauds; ce sont des zones circulaires régulièrement espacées sur les pistes où la température est localement plus élevée. Soumis à de tels cycles thermiques, le disque subit des déformations anélastiques (plastiques voire même viscoplastiques) qui sont elles aussi homogènes dans la pièce. La prédiction numérique des champs thermomécaniques qui s'établissent dans le disque, a été mise en place la méthode de calcul fondamental qui prenne en compte les couplages essentiels entre les différents phénomènes, le caractère transitoire de l'histoire thermique du disque, le comportement anélastique du matériau, les gradients thermomécaniques orthoradiaux et la rotation du disque. Dans cette étude, On se rend vite compte que la simulation d'un freinage par une méthode classique par éléments finis engendrerait des temps de calcul exorbitants.

I.11 LES MATERIAUX DU DISQUE DE FREIN

Les matériaux des composants du système de freinage sont choisis selon les critères suivants : la fonction de la pièce, le coût de la matière première et sa facilité de fabrication, la masse.

Chapitre I Etude Bibliographique

15

Chapitre I Etude Bibliographique

I.11.1 Le disque

Afin d'assurer un bon comportement thermique et mécanique, le matériau idéal pour le disque de frein doit pouvoir emmagasiner beaucoup de chaleur et supporter un effort mécanique important, sur une large gamme de température de fonctionnement (dans l'automobile, les températures d'utilisation varient entre 0 °C et 800 °C ; dans l'aviation les températures peuvent atteindre les 3000°C). De plus, il doit être bon marché et être de fabrication relativement facile.

Ainsi, s'il existe des matériaux à meilleur comportement thermomécanique, la fonte grise à graphite lamellaire est la plus communément utilisée dans l'industrie automobile. En effet, la fonte est peu chère, se fabrique aisément et peut être coulée facilement. Elle présente également une bonne conductivité, une assez bonne résistance mécanique, et une faible usure. Les proportions de carbone et les ajouts de différents types d'éléments d'addition (phosphore, potassium, silicium, manganèse, cuivre, soufre, nickel, chrome, molybdène, aluminium, autres éléments d'alliages et des impuretés diverses) permettent de faire varier légèrement les propriétés thermomécaniques de la fonte qui reste ainsi en perpétuelle évolution [8][9][10]. On rappelle que plus la teneur en carbone est élevée, plus la résistance mécanique de la fonte est mauvaise. Par contre, la conductivité augmente, ce qui diminue les contraintes thermiques.

Il existe néanmoins dans le cas de véhicules à hautes performances des disques bi-matière avec un moyeu (ou bol) en aluminium ou acier et une piste de freinage (couronne) en carbone-céramique vissée ou rivetée (Fig.I.22). Ces disques sont particulièrement coûteux mais plus légers et plus résistants à l'usure, à la corrosion et aux hautes températures.

Fig. I.22 : Disque carbone-céramique.

I.11.2 Les garnitures

Pour les garnitures, on cherche un matériau qui génère un bon coefficient de frottement (le plus élevé possible et le plus constant possible, quelles que soient les variations de températures, de pression ou de vitesse). Il faut cependant souligner que le comportement

16

de friction dépend aussi du matériau qui compose l'autre structure frottante, à savoir le disque, des conditions d'appui de la plaquette, etc. On veut aussi limiter les problèmes d'usure, de corrosion et de bruit (qui est un problème classique de pièces frottantes sur des solides en mouvement). Bien sûr, il y a aussi des contraintes de coût.

Les garnitures sont faites de matériaux dits de friction. Ceux-ci sont composés d'abrasifs et de lubrifiants, d'élastomères, de poudre de métaux et autrefois, d'amiante. Leur composition est souvent mal connue, restant confidentielle chez les équipementiers.

1.11.3 Les supports

Les supports sont fabriqués avec un acier doux. Leur rôle est de répartir l'effort exercé par le piston hydraulique sur la totalité de la surface des garnitures, dans le but d'obtenir une surface de contact disque/plaquette la plus large et la plus homogène possible. Cela constitue un des critères de bon fonctionnement du frein.

Le support est la pièce intermédiaire entre les garnitures et le piston. Elle transmet donc la chaleur des garnitures (qui peut être élevée) vers le liquide dans le piston. Afin d'éviter ce phénomène, on utilise parfois des sous-couches qui servent d'isolant thermique. Ces sous-couches permettent aussi d'absorber une partie des bruits et des vibrations engendrés par le système de frein à disque.

I.12 CRITERES D'EVALUATION D'UN SYSTEME DE FREINAGE

Le frein à disque doit répondre à différents types d'exigence, dont les principaux sont : l'efficacité de freinage, l'endurance du système et le confort d'utilisation.

I.12.1 Efficacité

L'efficacité du frein se mesure par son aptitude à arrêter un véhicule en mouvement, sur une distance minimale, quelles que soient les conditions extérieures. L'effort qui sert à ralentir la rotation du disque doit donc être le plus élevé possible. En d'autres termes, il faut optimiser l'effort tangentiel issu du frottement des plaquettes sur le disque. Ainsi, plusieurs paramètres interviennent : la pression de contact, la surface de frottement et le coefficient de frottement. Plus ces valeurs sont élevées, plus la distante d'arrêt du véhicule est faible.

La pression de contact disque/garnitures dépend essentiellement de la pression hydraulique dans le piston. Celle-ci varie entre 0 bar et 80 bars pour une voiture particulière. La pression de contact dépend aussi de l'état de surface des deux pièces frottantes, de l'usure, des rigidités des matériaux, des dilatations thermiques, etc.

Chapitre I Etude Bibliographique

17

Le coefficient de frottement, noté , doit aussi rester le plus stable possible, afin

d'assurer un freinage constant, quelles que soient les conditions de freinage. Or, une fois les matériaux choisis, va dépendre de la pression de contact, de la vitesse de rotation mais aussi

de l'hygrométrie et de la température de fonctionnement. En effet, la valeur de baisse par temps de pluie. De même, quand la température atteint 400° C environ, chute brutalement.

C'est ce qu'on appelle le fading.

Kennedy et Ling [11] pour l'aéronautique puis Day [12] pour l'automobile ont mis en évidence que la surface réelle de contact peut être très différente de la surface potentielle de contact (surface totale des garnitures) avec des variations permanentes dues au couplage entre les dilatations thermiques, les pressions de contact et l'usure. Ces investigations ont été menées pour des géométries simples de type annulaire avec l'hypothèse de matériaux à comportement élastique linéaire.

I.12.2 Confort

Les problèmes de confort rencontrés avec le frein à disque résident dans l'apparition de bruits et de vibrations dans certaines configurations de freinage. Théoriquement, les vibrations et les bruits sont reliés puisque le bruit est toujours engendré par des vibrations. Cependant, on appelle communément vibrations les vibrations qui sont ressenties autrement que par les bruits. Dans le problème du frein, il s'agit principalement des vibrations de la pédale de frein et du volant. Elles sont essentiellement dues aux chocs entre le disque et les plaquettes et sont donc liées à la vitesse de rotation de la roue. Les fréquences de ces vibrations varient de quelques hertz à quelques centaines de hertz.

Les bruits sont générés par les instabilités du frottement des plaquettes contre le disque. Le frottement est donc ce qu'on appelle l'excitation du bruit. Le résonnateur (la pièce vibrante) est le plus souvent le disque, mais il peut arriver que ce soit la plaquette ou l'étrier ou encore une autre pièce de l'assemblage

I.12.3 Endurance

Un autre critère d'évaluation d'un frein à disque est son endurance. Plus précisément, il s'agit de garantir dans la durée l'ensemble des fonctions du système, éviter toute avarie dangereuse et définir un seuil d'usure à partir duquel les pièces doivent être changées. Pour dimensionner un disque de frein, il faut alors connaître les avaries susceptibles d'apparaître. Les observations expérimentales permettent d'établir la liste des endommagements suivants

Chapitre I Etude Bibliographique

(certains peuvent se manifester sur un véhicule en clientèle, d'autres ne surviennent que lors d'essais sur banc) :

· du faïençage sur les pistes de frottement (Fig.I.24) ;

· des fissures radiales sur les pistes de frottement (Fig.I.25) ;

· des fissures au pied des ailettes (Fig.I.26) ;

· une fissure circulaire (Fig.I.28), (Fig.I.29) au niveau de la gorge qui peut aboutir à la rupture du disque (Fig.I.27) ;

· de l'usure (Fig.I.30), (Fig.I.31).

Le disque s'use par frottement contre les plaquettes. En réalité, celles-ci sont fabriquées dans l'optique de s'user davantage que le disque (Fig.I.33). Le frottement des deux pièces engendre des problèmes de dépôt (Fig.I.32) et d'arrachement de matière qui modifient la nature du contact.

Fig. I.23 : Observation d'une fissure radiale de la bordure extérieure du disque jusqu'au bol

Fig. I.24 : Faïençage sur les pistes Fig. I.25 : Fissure radiale sur les pistes

de frottement de frottement

Fig. I.26 : Fissure en pied d'ailette Fig. I.27 : Rupture dans la gorge du bol

18

Fig. I.28 : Section de disque fissuré Fig. I.29 : Fissure dans la gorge

Chapitre I Etude Bibliographique

Fig. I.30 : Usure des pistes Fig. I.31 : Usure non-uniforme

I.12.4 Autres critères

D'autres critères entrent en ligne de compte lors de la conception d'un frein : son coût (matière première, facilité de fabrication, etc.), son encombrement (on veut le réduire au minimum), son poids (plus un véhicule est léger, plus la vitesse maximale est élevée, et plus la consommation de carburant par kilomètre est faible).

19

Fig. I.32 : Dépôts de matière sur les Fig. I.33 : Usure excessive des plaquettes

pistes du disque

I.13 PHENOMENES THERMIQUES DANS LE DISQUE

Lors de la phase de freinage, il existe des gradients thermiques qui apparaissent dans le disque qui causent son endommagement. En effet, le disque tend à se dilater dans les zones chaudes, mais il est finalement »maintenu» par les zones froides. Cela donne lieu à des contraintes de compression avec plastification. Lors du refroidissement, il y a apparition de contraintes résiduelles de traction. Le disque subit donc des cycles de contraintes traction/ compression qui s'apparentent à des cycles de fatigue thermique. Il existe différents types de gradients thermiques :

· les gradients dans l'épaisseur des pistes ;

· les gradients surfaciques (radiaux et surtout orthoradiaux) ;

· les gradients dans la gorge du disque.

I.14 PHENOMENES MECANIQUES DANS LE DISQUE

Les phénomènes mécaniques peuvent être classés en trois catégories :

· le chargement (pression et couple), les conditions aux limites (serrage du disque sur le moyeu, contact avec la jante, présence de l'étrier) et la géométrie du disque qui donnent la déformation globale du disque, La dissymétrie de dilatations engendrée favorise la mise en cône du disque (Fig.I.34) ;

·

Chapitre I Etude Bibliographique

20

le contact entre le disque et les plaquettes ;

· l'usure.

Fig. I.34 : Mise en cône d'un disque de frein. I.15 MATERIAUX CONVENTIONNELS : ACIERS ,FONTES I.15.1 Acier

L'acier et la fonte sont les matériaux utilisés le plus couramment de nos jours dans l'industrie automobile. Les aciers sont des aciers inoxydables austénitiques tel que un X2 Cr Ni Mo 17-12 (ancienne désignation : Z2 CND 17-12 soit 0,02% de carbone, 17% de chrome et 12% de nickel ainsi que des traces de molybdène). Les propriétés mécaniques de ces aciers sont une grande ductilité ainsi qu'une grande résilience, en particulier à haute température [13].

I.15.2 Fontes

Les fontes à forte teneur en carbone sont aussi les matériaux les plus couramment utilisés dans l'industrie automobile, le tableau ci-après donne les compositions des alliages en fontes (FG) destinés à la fabrication des disques de frein.

Eléments de l'alliage

FG 25 alliée

FG 20 HC

FG 20 HC

C%

3.0 à 3.5

3.62 à 3.68

3.7 à 3.9

Si%

1.9 à 2.4

max 2.1

1.8 à 2.2

Mn%

0.6 à 0.9

0.65 à 0.80

0.5 à 0.8

P%

max 0.12

max 0.085

max 0.12

S%

max 0.10

max 0.095

max 0.10

Cr%

0.2 à 0.4

0.18 à 0.3

....0.1

Mo%

0.3 à 0.5

0.3 à 0.45

-

Cu%

0.2 à 0.3

0.3 à 0.45

....0.25

Ni%

0.1 à 0.3

-

-

Ti%

-

0.03 à 0.05

-

Sc%

0.82 à 1.01

1.0 à 1.03

1.01 à 1.10

Dureté HB 30,750/5

-

180 à 225

160 à 200

Rm N/mm

250 à 300

.....200

.....150

 

Tableau. I.1 : Composition et résistance des 03 sortes de fontes pour la conception des disques [14].

Chapitre I Etude Bibliographique

21

L'indice de saturation du carbone a été calculé par la formule de Jungbluth :

C : teneur en carbone. Si : teneur en silicium. P : teneur en phosphore.

I.15.3 Carbone

Le matériau composite qu'est le carbone a été découvert en 1958, à la suite de la pyrolyse d'une fibre composite avec une matrice organique. Ce matériau, composé d'un renforcement de carbone et d'une matrice carbone, ont été développés dans un premier temps pour une application dans le domaine aéronautique [13].

Les disques en carbone sont dotés des propriétés suivantes :

Un coefficient de frottement exceptionnel quelle que soit la température.

· Ils possèdent une grande stabilité physico-chimique, même à des températures supérieures à 1000°C.

· Ils ne sont pas sensibles aux chocs thermiques (dilatation négligeable) ou à la fatigue mécanique.

· Ils sont invulnérables à l'oxydation jusqu'à 500°C. Une couche antioxydation permet une protection à plus haute température.

· Ils ont une capacité d'absorption thermique double de l'acier

· Ils ont des caractéristique mécaniques spécifiques (comparable, quelle que soit la température, à l'aluminium quand il est froid) qui augmentent avec la température jusqu'à 2000° C.

I.15.4 Conditions d'utilisation

De façon à fonctionner avec le meilleur rendement et durer le plus longtemps possible, les températures des disques doivent être correctes et équilibrées. En général, les disques d'un véhicule devraient tous fonctionner à des températures identiques [13]. La température maximale du disque doit être accordée avec la qualité des plaquettes utilisées. Les faces du disque ne doivent pas dépasser les températures maximales recommandées pour chaque type de plaquette. Avec une qualité CM 83 la température du disque doit être entre 400° C et 600°C.

Chapitre II Transfert de Chaleur

22

II.1 INTRODUCTION

De tous temps, les problèmes de transmission d'énergie, et en particulier de la chaleur, ont eu une importance déterminante pour l'étude et le fonctionnement d'appareils tels que les générateurs de vapeur, les fours, les échangeurs, les évaporateurs, les condenseurs, etc., mais aussi pour des opérations de transformations chimiques. Les problèmes de transfert de chaleur sont nombreux, et on peut essayer de les différencier par les buts poursuivis dont les principaux sont [15] :

· l'augmentation de l'énergie transmise ou absorbée par une surface,

· l'obtention du meilleur rendement d'une source de chaleur,

· la réduction ou l'augmentation du passage d'un débit de chaleur d'un milieu à un autre.

Le transfert de chaleur au sein d'une phase ou, plus généralement, entre deux phases, se fait de trois façons :

· Par conduction,

· Par rayonnement,

· Par convection.

Un système de freinage a pour fonction principale de transformer une énergie mécanique en une énergie calorifique. Cette énergie se caractérise par un échauffement global du disque et des plaquettes lors d'une phase de freinage. Il est d'autant plus intéressant de simuler ce phénomène à plusieurs titres. Pour cela et afin modéliser ce problème précisément, nous nous intéressons dans cette partie par le calcul du flux de la chaleur initial entrant dans le disque au niveau de la zone de contact.

II. 2 DEFINITIONS

II.2.1 Champ de température

Les transferts d'énergie sont déterminés à partir de l'évolution dans l'espace et dans le temps de la température : T= f(x, y, z, t). La valeur instantanée de la température en tout point de l'espace est un scalaire appelé champ de température. On distingue deux cas [16] :

· Champ de température indépendant du temps : le régime est dit permanent ou stationnaire.

· Evolution du champ de température avec le temps : le régime est dit variable ou instationnaire.

Chapitre II Transfert de Chaleur

II.2.2 Gradient de température

Si l'on réunit tous les points de l'espace qui ont la même température, on obtient une surface dite isotherme. La variation de température par unité de longueur est maximale le long de la normale à la surface isotherme. Cette variation est caractérisée par le gradient de température [16]:

Isotherme

 

Grad (T)

 
 

23

Fig.II.1 : Gradient de température.

Avec : vecteur unitaire de la normale

II.2.3 Flux de chaleur

La chaleur s'écoule sous l'influence d'un gradient de température par conduction des hautes vers les basses températures. La quantité de chaleur transmise par unité de temps et par unité d'aire de la surface isotherme est appelée densité de flux de chaleur, elle est exprimée en [16]:

Où S est l'aire de la surface (m2).

On appelle flux de chaleur la quantité de chaleur transmise sur la surface S par unité de temps, elle est exprimée en W :

II.3 MODES DE TRANSFERT DE CHALEUR

Lorsque deux systèmes sont à des températures différentes, le système le plus chaud cède de la chaleur au plus froid. Il y a échange thermique ou encore transfert thermique entre ces deux systèmes. Cette situation se rencontre dans de nombreuses situations industrielles (moteurs thermiques ou même électriques, centrales électriques au fuel au gaz, etc...,

Chapitre II Transfert de Chaleur

électronique) ou domestique (chauffage de l'habitat)[17]. Un transfert d'énergie donne lieu à un flux de chaleur qui correspond à un déplacement de l'énergie du plus chaud vers le plus froid. Il existe trois modes essentiels de transferts de chaleur : la conduction, le rayonnement et la convection.

II.3.1 Conduction

C'est le transfert de chaleur au sein d'un milieu opaque, sans déplacement de matière, sous l'influence de différence de température. La propagation de la chaleur par conduction à l'intérieur d'un corps s'effectue selon deux mécanismes distincts : une transmission par les vibrations des atomes ou molécules et une transmission par les électrons libres.

Le transfert de chaleur par conduction s'appuie sur la loi de Fourier [16]:

qui relie la densité de puissance (unité Wm-2) et le gradient local de température. k est la conductivité thermique du matériau considéré (unité Wm-1K-1).

a

ds

®

j

® n

®

grad T

Fig.II.2 : Lois de Fourier.

II.3.1.1 Résistance thermique

On considère deux surfaces isothermes S1 et S2 de températures et . Ces deux

surfaces sont correspondantes c'est à dire que toute ligne de flux quittant la surface S1 atteint la surface S2. Pour un milieu conductif en régime permanent sans source interne, le bilan thermique s'écrit :

T1

S1

Surfaces isothermes

Lignes de flux

S2

0 T2

24

Fig.II.3 : Résistance thermique [18]

Chapitre II Transfert de Chaleur

Appliquons, sur le volume fermé délimité par les deux surfaces isothermes S1 et S2 et la surface latérale constituée de toutes les lignes de flux s'appuyant sur le contour fermé délimitant les deux surfaces isothermes, le théorème d'Ostrogradsky [18],

Entre surfaces isothermes correspondantes le flux de chaleur est conservé. Pour une surface isotherme quelconque S du tube de courant

Le calcul de la circulation de suivant une ligne de flux quelconque joignant les

surfaces isothermes S1 et S2 conduit à :

La multiplication de par un coefficient quelconque entraîne la multiplication par le

même coefficient de .
On obtient donc la relation :

(II.9)

R est appelée résistance thermique, c'est l'analogue thermique de la résistance électrique. Elle est inversement proportionnelle à la conductivité du milieu et augmente avec

la longueur des lignes de flux.

Résistance thermique relative à un coefficient d'échange h se calcule comme suit :

II.3.1.2 Les régimes permanents

Il s'agit de résoudre le système d'équations linéaires

: Représente la surface de la frontière extérieure j, l'indice j est au maximum égal à 6.

25

Ce sont les régimes pour lesquels la température en tout point du milieu est indépendante du temps, le déséquilibre est entretenu par les sources de chaleur [18].

Chapitre II Transfert de Chaleur

II.3.1.3 Les régimes transitoires

Les régimes transitoires correspondent à l'évolution d'un système d'un état initial (permanent ou en équilibre) vers un état final (permanent ou en équilibre) provoquée par un changement à l'instant initial des sources; le champ de température T ( M ,t ) dépend du champ de température initial T ( M ,0 ) mais l'influence de celui-ci s'estompe avec le temps. A l'instant initial, au moins une source change, par contre elles demeurent constantes ensuite. Les régimes transitoires ne doivent pas être confondus avec les régimes variables pour lesquels les sources évoluent au cours du temps [18]

Le champ de températures est régi par le système d'équations

26

La méthode générale de résolution par les fonctions de Green ne peut être envisagée sans posséder une bonne maîtrise préalable de la technique de séparation de variables avec développement en série de fonctions orthogonales.

II.3.2 Convection

La convection est un transfert de chaleur dans un milieu matériel avec mouvement de matière. Ce mode de transfert ne concerne donc que les fluides ou les échanges entre un solide et un fluide. Ce mécanisme de transfert est régi par la loi de Newton [16]:

(II.16)

Fluide à

S

Fig.II.4 : Définition d'un élément de surface d'échange.

Avec : Flux de chaleur transmis par convection (W)

Coefficient de transfert de chaleur par convection (Wm-2°C-1)

°

C)

(

Température de la surface

Chapitre II Transfert de Chaleur

°

C)

(

27

Température du milieu environnant la surface

S Aire de la surface de contact solide / fluide (m2)

La transmission de chaleur par convection est désignée, selon le mode d'écoulement du fluide, par convection libre et convection forcée. Lorsqu'il se produit au sein du fluide des courants dus simplement aux différences de température, on dit que la convection est naturelle ou libre. Par contre si le mouvement du fluide est provoqué par une action externe, telle une pompe ou un ventilateur, le processus est appelé convection forcée.

II.3.2.1 Le nombre de Reynolds

Ce nombre joue un rôle fondamental dans la caractérisation de l'écoulement ,il est définit par l'expression suivante [19] :

avec est la viscosité cinématique du fluide

· Si Re < 2400 on est en régime laminaire.

· Pour des vitesses plus élevées, Re >> 2400, le régime turbulent apparaît

II.3.2.2 Le nombre de Nusselt

Ce nombre caractérise l'échange thermique entre le fluide et la paroi, il est définit comme suit [19] :

II.3.2.3 Le nombre de Prandtl

Ce nombre est entièrement caractéristique du fluide considéré [19]. L'inverse du nombre de Prandtl est appelé par les « thermiciens » français : le nombre de Stanton (S) . Dans le cas des gaz, Pr est sensiblement constant avec la pression et la température et ne varie

qu'avec les changements thermiques de .

II.3.3 Rayonnement

C'est un transfert d'énergie électromagnétique entre deux surfaces (même dans le vide). Dans les problèmes de conduction, on prend en compte le rayonnement entre un solide et le milieu environnant et dans ce cas, nous avons la relation [16]:

Chapitre II Transfert de Chaleur

28

(II.20)

Milieu environnant à

S

Fig.II.5 : Elément en rayonnement.

Avec : : Flux de chaleur transmis par rayonnement (W)

: Constante de Stephan ( 5,67×10-8 Wm-2K-4)

: Facteur d'émission de la surface

: Température de la surface (K)

: Température du milieu environnant la surface (K)

S : Aire de la surface (m2)

II.4 Stockage d'énergie

Le stockage d'énergie dans un corps correspond à une augmentation de son énergie interne au cours du temps d'où (à pression constante) [16] :

Avec : : Flux de chaleur stocké (W)

: Masse volumique (kg m-3)

: Volume (m3)

c : Chaleur massique ( J kg-1°C-1)

C)

T : Température (°

t : Temps (s)

, V,c sont supposés constants, le produit est appelé la capacitance thermique du corps.

II.5 Les équations gouvernantes du transfert de chaleur transitoire par conduction

Considérons un matériau isotrope dans le système tridimensionnel dans un domaine ?. Si l'écoulement de la chaleur dans les directions x, y et z par unité de surface et par unité de

Chapitre II Transfert de Chaleur

29

temps , et respectivement, la différence entre le flux sortant et le flux entrant pour

un élément de volume dxdydz est donnée comme suit [20],

Pour la conservation de la chaleur, cette quantité doit être égale à la somme de la chaleur produite dans l'élément dans le temps d'unité Qdxdydz et la chaleur gagnée dans un temps d'unité dû au changement de température, à savoir,

où c est la capacité de la chaleur spécifique, est la densité, et T (x, y, z, t ) est la

distribution de la température.

La condition de l'égalité mène au rapport différentiel :

Les flux de la chaleur dans les directions x , y et z sont :

La substitution de ces flux de la chaleur dans l'équation (II.24) mène à une équation d'ordre plus supérieur dans une variable indépendante simple T,

D'une manière semblable, l'équation tridimensionnelle de la conduction de la chaleur peut être obtenue. On peut également la écrire dans la notation vectorielle comme,

II.6 CALCUL DE FLUX DE CHALEUR ENTRANT DANS LE DISQUE

II.6.1 Introduction

Les performances en freinage des véhicules sont de toute évidence une des caractéristiques cruciales pour la sécurité. Dans la perspective d'accroître la sécurité, des efforts importants ont été consentis ces dernières années pour améliorer le freinage. Des normes réglementent le freinage dans la plupart des pays.

Chapitre II Transfert de Chaleur

30

II.6.2 Les efforts agissant aux roues lors du freinage

FRA

B

FFH

FQH

h

A

FG

FFV

X

Y

FG cosá

FD

FRP

FRRH

FRRV

FQV

LH

LV

L

Fig. II.6 : Définition des forces agissant sur une automobile lors du freinage

En observant la situation décrite à la Figure II.6, on peut écrire l'équilibre longitudinal et transversal du véhicule selon les axes x, y locaux de la voiture.

.

Avec

Chapitre II Transfert de Chaleur

Pour un véhicule routier, la force au roulement est due au plat

formé par un pneumatique sur la route, est le coefficient de résistance au roulement. Pour

un pneu haut pression

La force aérodynamique est donnée par :

Avec coefficient de forme, égal à : 0,3 à 0,4 sur voiture

surface frontale ; en première approche, pour un véhicule routier de tourisme, on

peut prendre : S
masse volumique de l'air

II.6.3 Puissance de freinage totale

31

Dans le cas d'un freinage sur plat, on néglige les résistances dues au roulement et à la

pente ( et ,la pénétration dans l'air est généralement négligeable, pour

cette raison on prend ( .

Chapitre II Transfert de Chaleur

FQV

FQH

X

Y

FD

h

FG

A

B

FFV FFH

LV

LH

L

Fig. II.7 : Efforts agissant sur une voiture freinée, freinage d'arrêt sur plat.

Soit le coefficient qui représente la proportion de l'effort de freinage rapportée aux

roues arrière alors si a est constante, on a :

32

La puissance de freinage apportée au disque de frein est égale à la moitié de la puissance totale :

A l'instant t=0, on a donc

Chapitre II Transfert de Chaleur

On définit alors l'efficacité du freinage par le rapport entre la décélération (a) et l'accélération (g) :

33

II.6.4 Expression du flux thermique initial

Les disques de frein ont pour but de dissiper l'énergie mécanique en chaleur. Pour les trains ou les voitures, c'est l'énergie cinétique du véhicule qui est dissipée par le frottement des patins sur les disques. L'ensemble patin - disque s'échauffe sous cette action et refroidit à l'air ambiant. Ces freinages étant répétés, les disques de frein sont soumis à de la fatigue thermomécanique. Dans l'automobile, de nombreuses études ont montré que les freinages pouvaient engendrer des températures pouvant dépasser 700°C en quelques secondes.

Si on considère que le disque de frein peut absorber totalement la quantité de chaleur produite.

L'expression de la puissance de frottement transformée par unité de surface est donc :

La grandeur caractérise le flux de chaleur injecté dans le disque, Il doit donc être

uniquement localisé sur la surface réelle de contact. Où la surface de disque balayé par une

plaquette de frein.

Si on introduit le facteur d'exploitation de la surface frottante

On obtient ainsi, l'équation du flux thermique initial de friction entrant dans le disque, qui est se calcule comme suit :

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

34

III.1 INTRODUCTION

Un système de freinage a pour fonction principale de transformer une énergie mécanique en une énergie thermique. Cette énergie se caractérise par un échauffement du disque et des plaquettes lors de la phase de freinage. La modélisation du comportement thermique de l'ensemble disque -plaquettes permet d'analyser l'évolution et la répartition des températures au niveau des zones de contact. Grâce aux résultats obtenus à partir du modèle développé, il devient possible d'optimiser le système. La modélisation des écoulements et des échanges de chaleur permet de comprendre et de quantifier les phénomènes physiques sans avoir recours à des essais expérimentaux.

III.2 LA MODELISATION THERMIQUE DU PROBLEME III.2.1 Equation de la chaleur

Soit v une partie quelconque de V limitée par la surface s.

S

V

v

s

Fig.III.1 : Bilan thermique.

La puissance thermique stockée dans v est égale à la somme de la puissance thermique générée par les sources volumiques contenues dans v et de la puissance thermique reçue sous forme de flux à travers la surface s [21] :

: la masse volumique du matériau (kg/m3)

: la capacité thermique massique (J/ kg K)

: la normale unitaire à s dirigée vers l'extérieur de v

En transformant la relation (III.1) en intégrale de volume à l'aide du théorème d'Ostrogradski, il en résulte :

De l'équation (III.2), on déduit l'équation de chaleur suivante:

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

Pour un matériau homogène et isotrope, l'équation (III.3) dans le repère orthonormé s'écrit :

III.2.2 Forme différentielle

Résoudre un problème thermique consiste à chercher un champ de températures T(x, y, z, t) à partir de l'équation (III.4) en tenant compte des conditions aux limites et initiales suivantes [21] :

~ les conditions aux limites :

S est la surface du solide et la normale unitaire à S dirigée vers l'extérieur de V.

~ la condition initiale à l'instant t = t0 :

La quantité r(T), appelée résidu de l'équation (III.3), est définie par :

III.2.3 Forme intégrale faible

Pour résoudre le problème définit par le système d'équations (III.4, III.5, III.6) par la méthode des éléments finis, on utilise la méthode des résidus pondérés dans la formulation de Galerkin [22, 23,24]. Multiplions l'équation (III.3) par une fonction arbitraire et intégrons sur le domaine V :

: Fonction de pondération (ou fonction test).

En utilisant la relation :

35

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

l'équation (III.8) s'écrit :

Transformons la deuxième intégrale de cette équation en intégrale de surface à l'aide du théorème d'Ostrogradski :

et posons la condition T* = 0 sur ST, d'où annulation de la dernière intégrale.

En utilisant la relation (III.11), les conditions aux limites (III.5) et l'équation (III.10), on obtient la formulation intégrale faible d'un problème thermique :

avec

- la condition aux limites : T = Tp sur ST et

-

III.2.4 Forme discrétisée : éléments finis

La solution analytique du système d'équations (III.12, III.13) est en général inaccessible. On est donc conduit à chercher une solution approchée par une méthode numérique : la méthode des éléments finis. Cette méthode est un cas particulier de la méthode de Galerkin : le champ de températures et les fonctions test appartiennent au même espace de dimension finie.

III.2.4.1 Représentation élémentaire (ou locale) du champ de températures

Le champ de températures dans l'élément (e) a pour expression [21]:

36

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

: Le nombre de noeuds de l'élément

: Les fonctions d'interpolation élémentaires

: La matrice d'interpolation élémentaire

: Le vecteur de température des noeuds de l'élément (e). III.2.4.2 Représentation globale du champ de températures

Le champ de températures sur l'ensemble du domaine V a pour

expression:

n : Le nombre de noeuds du maillage

: Les fonctions d'interpolation (ou fonctions de forme) : La matrice d'interpolation

: Le vecteur des températures nodales

Les fonctions d'interpolation vérifient les relations :

: Coordonnées du noeud j.

III.2.4.3 Partition des degrés de liberté

Effectuons une partition des degrés de liberté en températures inconnues

et connues [23] :

où le vecteur regroupe les températures (connues) des noeuds situées sur la surface .

D'où l'expression de T et

37

Cette partition induit une partition de la matrice d'interpolation :

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

III.2.4.4 Discrétisation de la forme intégrale faible De l'expression du champ de températures T :

on déduit

Et

Pour un problème spatial, s'écrit dans le repère orthonormé :

De même :

En remplaçant ces relations dans l'équation (III.12 ), il vient [21]:

38

[C] : La matrice de capacité thermique (J/K)

[K] : La matrice de conductivité thermique (W/K) : Le vecteur des flux nodaux (W)

: Le vecteur des températures nodales (K)

La discrétisation en espace du problème par la méthode des éléments finis conduit à la résolution d'un système d'équations en temps, en général du premier ordre. La figure III.2 représente l'organigramme principal par la M.E.F en utilisant la méthode des substitutions successives.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

Début

Lire les données de contrôle

Evaluation pour chaque élément : La matrice de capacité thermique La matrice de conductivité Vecteur de flux

Assemblage des matrices élémentaires
Pour la construction des matrices globales

C T+K U = q

K T = q

Application de la méthode de
substitution successive

39

Test de convergence

Fin

Fig.III.2 : Organigramme principal de résolution de système d'équations par la M.E.F.

III.2.4.4.1 Conditions initiales et conditions aux limites

· La température du disque est constante est égale :

· Dans notre cas, il s'agit d'un problème thermique transitoire avec deux conditions aux limites :

V' Un flux de chaleur entrant dans le disque (conduction) localisé dans la zone de contact disque-plaquette dans les deux côtés,

V' Un échange de chaleur par convection sur toute la surface du disque.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

40

III.3 ETUDE MECANIQUE DU CONTACT PLAQUETTE DE FREIN/DISQUE

III.3.1 Introduction

La complexité des systèmes physiques ou technologiques destinés à être conçus ou étudiés a conduit à employer des méthodes numériques basées sur le principe d'approcher une solution nominale le plus possible, mais celles-ci exigent de grands calculs nécessitant des calculateurs efficaces.

Une étude du contact entre le disque et les plaquettes de frein est nécessaire pour l'évaluation des pressions contact et des efforts de cisaillement ainsi les contraintes équivalentes de Von Mises et les déformations qui représentent le chargement mécanique imposé au disque. De plus, le flux de chaleur qui est engendré par le frottement est dépendant du contact. Son expression théorique est [25] :

est le coefficient de frottement local, V la vitesse de glissement du point considéré et P la

pression de contact.

Dans cette étude, on a modélisé le disque et la plaquette en utilisant le logiciel d'élément finis Multiphysics ANSYS 11 en caractérisant pour chaque pièce les propriétés mécaniques des matériaux. Le type d'analyse choisi est structurale statique .La simulation a lieu pour durée totale de freinage t=45 [s] et en adoptant le pas de temps pour les mêmes conditions du cas thermique :

· Pas du temps initial = 0,25 [s]

· Pas du temps initial minimal = 0,125 [s]

· Pas du temps initial maximal = 0,5 [s]

III.3.2 Simulation du problème en ANSYS

Le code d'éléments finis ANSYS 11 (3D) est utilisé dans cette partie pour simuler le comportement du mécanisme de contact par frottement des deux corps (plaquette et disque) lors d'un freinage d'arrêt. Ce code possède des algorithmes de gestion du contact avec frottement basés sur la méthode des multiplicateurs de Lagrange, ou la méthode de pénalisation. Le module d'Young du disque étant environ 138 fois plus élevé que celui de la plaquette, les simulations présentées dans notre étude considèrent le contact avec frottement d'une plaquette déformable sur un disque rigide. L'application de la pression de contact sur la plaquette de frein vient mettre celle-ci en contact frottant avec le disque dont la vitesse de

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

41

rotation est maintenue constante durant toute la simulation. le matériau choisi du disque est le Fonte Grise FG 15 à haute teneur en carbone et la plaquette de frein a un comportement élastique isotrope dont les caractéristiques mécaniques des deux pièces sont récapitulées dans le tableau III.1. Des caractéristiques de conception des pièces sont également fournies directement par le code Ansys 11 ; données dans le tableau III.2 [26].

Le coefficient de frottement est égal à 0,2 au niveau de la zone de contact. Dans le

cas avec frottement, cette dernière se situe de l'interface de contact, les contraintes de cisaillement provoquées par le frottement à ce niveau là sont à l'origine de ce phénomène. Le coefficient de frottement dépend de beaucoup de paramètres (pression, vitesse de glissement, température, humidité, etc.). Nous rappelons que l'ANSYS peut, au choix, utiliser une méthode de multiplicateurs de Lagrange ou bien une méthode de Lagrangien augmenté, une méthode de pénalisation pour résoudre le problème de contact [27]. C'est cette dernière qui a été sélectionnée dans ce travail.

 

Disque

Plaquette

Module de Young E (Gpa)

138

1

Coefficient de Poisson

0 ,3

0,25

Masse volumique

7250

1400

Coefficient de frottement

0 ,2

0,2

 

Tableau .III.1 : Tableau des caractéristiques mécaniques des deux pièces.

 

Disque

Plaquette

Volume ( )

9,5689e-004

8,5534e-005

Surface ( )

0 ,24237

1,8128 e-002

Masse (kg)

6,9375

0,44975

Faces

205

35

Arêtes

785

96

Sommets

504

64

Noeuds

34799

2165

Eléments

18268

1014

Moment d'inertie Ip1(kg·m2)

3,5776e-002

2,7242e-005

Moment d'inertie Ip2 (kg·m2)

6,9597e-002

1,5131e-004

Moment d'inertie Ip3 (kg·m2)

3,5774e-002

1,2863e-004

 

Tableau .III.2 : Caractéristiques de conception des deux pièces. III.3.3 Création du modèle sur ANSYS Workbench

Pour commencer l'étude, on a créé une structure sur ANSYS Wb qui représente le disque de frein avec la plaquette. Puis, on a fait le maillage et on a défini les conditions aux limites pour le mettre ensuite sur l'ANSYS Multiphysics et initialiser le calcul.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

Fig.III.3 : Création du modèle sur ANSYS WB11.

III.3.4 Choix du maillage

Un fois la structure est créée, on a fait le maillage. Il s'agit d'un maillage progressif. Le modèle disque-plaquette a été maillé par des éléments volumiques tétraédriques et quadratiques à 10 noeuds (fig.III.4).

R

2

P

3

O

K

I

Q

N

J

Z

X

L

4

Y

M

1

Les noeuds: I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R

Les faces: 1(J-I-K), 2(I-J-L), 3(J-K-L), 4(K-I-L)

Fig.III.4 : Elément tétraèdre quadratique isoparamétrique à 10 noeuds.

L'ANSYS Workbench effectue un maillage automatique (par défaut) .Si on aurait besoin de le raffiner, on doit intervenir dans le changement des paramètres choisis par défaut. Les figures III.5, 6 donnent respectivement un maillage volumique d'un disque et une plaquette de frein rainurée.

42

Fig.III.5 : Maillage d'un disque Fig.III.6 : Maillage d'une plaquette rainurée

Noeuds 33256 éléments 17393. Noeuds 2669 éléments 1266.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

43

III.3.5 Détermination de la pression de contact

Le principe du modèle généralement dans la littérature prendre en compte à chaque instant l'évolution du contact disque-plaquette. Cette répartition du contact permet de calculer et d'appliquer le flux de chaleur crée par frottement. Dans cette étude, le calcul mécanique initial vise à déterminer la valeur de la pression de contact (supposée constante) entre le disque et la plaquette. On suppose que 60% des forces de freinage est soutenu par les freins avant (les deux rotors), soit 30 % pour un seul disque [28]. La force de rotor pour un véhicule typique est calculée en utilisant les données de véhicule contenues dans le tableau III.3, ayant pour résultat :

Masse du véhicule- M [kg]

 

1385

La vitesse initiale - [m/s]

 

60

Le temps d'arrêt-

 

45

Le rayon effectif du disque - [mm]

 

100,5

Le rayon de la roue -[mm]

 

380

Le coefficient de frottement disque/plaquette

[/]

0 ,2

Surface de plaquette [mm2]

 

5246,3

 

Tableau.III.3 : Données de véhicule. Les forces travaillant au disque de frein [28] :

La vitesse de rotation du disque se calcule comme suit :

Surface totale du disque en contact avec les plaquettes = 35797 mm2 (Fig.III.7)

Fig.III.7 : Zone de contact sélectionnée en ANSYS
1 Face : Ac = 35797 mm2

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

La pression extérieure entre le disque et les plaquettes se calcule par la force appliquée au disque ; pour une voie plate, la pression hydraulique est [29] :

Où est l'aire de surface de la plaquette en contact avec le disque et le coefficient

de frottement. L'aire de zone en contact de la plaquette en mm2 avec le disque est donnée directement en ANSYS en sélectionnant cette surface comme indique la couleur vert dans la figure III.8. Dans le cas d'une plaquette de frein sans rainure, le calcul de la pression hydraulique exercée est obtenu de la même manière.

44

Fig.III.8 : 2 Faces Aire = 5246,3 mm2 Fig.III.9 : 1 Corps : Volume= 85534 mm3

Après la visualisation des différends maillages ; en sélectionnant sur les tâches de l'applet du maillage, on ouvre l'ensemble disque-plaquette sur le modèle FE, on obtient le résumé de cette importation, ce qui représenté sur les figures III.10, 11

Fig.III.10 : Modèle FE d'un ensemble disque-plaquette.

Nom du corps

Noeuds

Eléments

Disque

34799

18268

Plaquette 1

1446

650

Plaquette 2

1461

660

Zone de contact 1

0

914

Zone de contact 2

0

83

 

Tableau III.4 : Résultats d'un maillage d'un type d'éléments tétraèdre
quadratique à 10 noeuds.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

Contact
Triangulaire
Quadratique

Cible
Triangulaire
Quadratique

45

Fig.III.11 : Zone de contact.

Nom de type d'élément générique

Nom ANSYS

Description

Tétraèdre quadratique à 10 noeuds

Mesh200

Meshing Facet

Contact triangulaire quadratique

Conta174

3D 8 Node Surface to Surface Contact

Cible triangulaire quadratique

Targe170

3D Target Segment

 

Tableau III.5 : Résumé des types d'éléments. III.3.6 Modélisation du modèle de contact de frein à disque

Pour appliquer le modèle mécanique d'élément finis avec un rotor, nous considérons les hypothèses suivantes :

· La pression de freinage est uniformément répartie sur la zone de contact du disque et les plaquettes.

· Le coefficient de frottement reste constant pendant le freinage.

· Les matériaux du disque et des plaquettes sont homogènes et leurs propriétés sont invariables avec la température.

III.3.6.1 Modélisation du chargement et des conditions aux limites

Les différentes conditions aux limites imposées au modèle éléments finis du disque et de la plaquette en configurations encastrées, compte tenu de son environnement direct, sont les suivantes (Figure III.12) :

III.3.6.1.1 Conditions aux limites appliquées au disque

· La rotation du disque est prise en compte, en tenant sa vitesse angulaire imposée et constante w=157,89 rad/s suivant y [30].

· Les noeuds du diamètre intérieur sont bloqués suivant la direction radiale et axiale en laissant la direction tangentielle libre (support cylindrique).

· Le disque est encastré par les 6 perçages au niveau du bol de fixation qui permettent de maintenir le disque sur le moyeu dans les trois directions de l'espace.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

46

III.3.6.1.2 Conditions aux limites et chargement appliquées aux plaquettes

Les conditions aux limites appliquées aux plaquettes sont définies en fonction des mouvements autorisés par l'étrier. En effet, un des rôles de l'étrier est de retenir les plaquettes qui ont la tendance naturelle à suivre le mouvement du disque lorsque les deux structures sont en contact. L'étrier maintient aussi les plaquettes dans la direction z.

Ainsi, les conditions imposées aux plaquettes sont :

· La plaquette est encastrée sur ses bords dans le plan orthogonal à la surface de contact, autorisant ainsi un mouvement de corps rigide dans la direction normale au contact tel que l'on peut le trouver dans un montage de frein automobile [30].

· Un support fixe dans la plaquette extérieure.

Le chargement mécanique est représenté par les plaquettes qui viennent presser le disque et qui engendrent des frottements dus à la rotation de ce dernier. L'effort de serrage des plaquettes provient de la pression d'un piston hydraulique cylindrique sur la plaquette où on a seulement une condition de chargement :

· Une pression P de 1 MPa appliquée sur la plaquette intérieure.

Sans oublier la création des interactions de contact (frottement ...) entre les deux pièces. On introduit un coefficient de frottement u pour définir le frottement. Celui-ci dépend de beaucoup de paramètres (pression, vitesse de glissement, température, humidité, etc.) et varie donc au cours d'un freinage. Pour des raisons de simplicité, il est pris constant et égal à u = 0,2 dans les calculs.

Fig.III.12: Conditions aux limites et chargement imposées
au disque-plaquette.

Gardant pour ce but le même chargement et même conditions aux limites qu'au par avant, comme le montre la figure III.13. Essayons maintenant, le cas d'un étrier fixe à deux pistons

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

47

Fig.III.13: Conditions aux limites et chargement imposées
au disque-plaquette à deux pistons.

III.3.7 Gestion du contact

Nous avons dit que le code de calcul ANSYS repose sur des formulations telles que (méthode Lagrangien augmenté, méthode par pénalité, MPC, Lagrangien normal) pour la résolution numérique du problème de contact.

Dans notre étude, nous considérons une méthode de pénalité pour la gestion du contact plutôt que l'utilisation des multiplicateurs de Lagrange. Plusieurs arguments motivant ce choix En premier lieu, c'est une méthode simple à adapter et elle ne génère pas d'inconnues supplémentaires [30]. D'autre part, les mesures considérées de compression de la plaquette sur un support rigide montrent un comportement non-linéaire, principalement dû aux aspérités des surfaces de contact et/ou au comportement élastique non-linéaire du matériau de plaquette. Une loi de Signorini (et donc l'utilisation des multiplicateurs de Lagrange) simule un contact "dur" entre les aspérités, la méthode de pénalité non-linéaire simule un contact plus souple entre les aspérités et la véracité d'une méthode plutôt qu'une autre est difficilement évaluable tant que l'on ne dispose pas de données expérimentales de référence.

III.3.8 Lancement de calcul

Une fois les données sont installées, il ne reste qu'à lancer la résolution. Le choix d'un résultat parmi tant d'autres obtenus se fait selon le besoin de l'étude à effectuer. Une fois les résultats obtenus, il ne reste qu'à varier certains paramètres (caractéristiques physiques) par rapport à certains autres afin de déterminer les plus influents. Par exemple de notre étude (le module de Young, la vitesse de rotation du disque, le coefficient de frottement ...etc.)

III.4 MODELISATION DU COUPLAGE THERMOMECANIQUE III.4.1 Introduction

Dans le cadre de notre étude, nous allons particulièrement nous intéresser à la thermoélasticité dans des cas où les problèmes thermique et mécanique sont découplés.

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

48

Avant d'aller plus loin, insistons sur le fait que si la résolution du problème thermoéIastique dans son aspect couplé, requiert l'analyse simultanée de la température et des déformations, la résolution dans un cas découplé se fait en deux étapes distinctes :

· Déterminer le champ de température indépendamment des conditions mécaniques.

· Evaluer les déformations produites par ce champ de température.

III.4.2 Méthode de la résolution

Un calcul de structure prenant en compte les deux influences (mécanique et thermique) est souvent difficile à réaliser (temps de calcul long, problème de convergence). Au contraire de ce couplage fort, lorsqu'on parvient à négliger les deux influences, le couplage devient faible et le calcul devient plus aisé. On peut distinguer deux types de couplage faible :

1) la loi de comportement dépend peu de la température. Dans ce cas, le problème mécanique est indépendant du problème thermique.

2) les sources de chaleur dues aux déformations mécaniques sont négligeables devant les sources externes. Dans ce cas, le problème thermique est indépendant du problème mécanique.

Dans le cas d'un changement d'état, la quantité d'énergie mise en jeu est telle qu'on néglige les sources de chaleur interne.

t+?t

Equation de Fourier Champ de température

Equation d'équilibre
Loi de comportement

Déformation Contrainte

Fig.III.14 : Schéma du couplage thermomécanique.

III.4.3 Formulation du problème

La présente étude a pour but d'analyser le problème de contact thermo élastique des freins à disque avec la génération de friction de la chaleur en employant la méthode des éléments finis [31]. La simulation numérique pour le comportement thermo élastique du frein

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

à disque est d'être obtenue pour l'état d'arrêt simple. Il implique deux types de problème, un problème thermique et un problème élastique.

III.4.3.1 Problème thermique

Ce module implique de trouver la distribution de la température et la distribution de flux de la chaleur dans le disque à de divers endroits. Il peut être trouvé en résolvant l'équation en état instationnaire de conduction de la chaleur dans les coordonnées cylindriques avec les conditions aux limites appropriés.

L'équation en état instationnaire de conduction de la chaleur d'état est donnée par [31]:

Plaquette

Plaquette

Disque

S1

S2

Si

FS1

FS2

Pression hydraulique

49

Fig.III.15 : Modèle de disque de frein Fig.III.16 : Modèle élastique en élément fini

et plaquettes de disque et plaquette.

Plaquette

Plaquette

Disque

Fig.III.17 : Modèle élément fini élastique
pour l'analyse thermoélastique transitoire
[32].

La figure III.16 montre le modèle élément fini du disque et plaquettes avec des conditions aux limites [32]. La pression hydraulique est appliquée à la frontière le long du

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

rayon de la plaquette du côté de piston et la condition d'immobilité dans la direction axiale est appliquée à la frontière le long du rayon de côté de doigt.

Le modèle en élément fini thermique du disque de frein avec les conditions aux limites est représenté sur la figure III.17. Les conditions aux limites de convection sont imposées sur toutes les frontières pour considérer des états plus réalistes de la chaleur.

Température initiale est T0 = 20° C dans cette étude.

Le disque entièrement et la partie latérale des plaquettes sont soumis à la convection. Après l'application de la méthode de Galerkin, on obtient les matrices d'élément :

Où et les fonctions de forme qui sont définies pour le mode iso paramétrique

nodal de l'élément en coordonnées cylindriques, N est le nombre des surfaces du disque. En employant la technique de différence finie en arrière pour le terme dérivatif

Et par substitution dans, nous avons

50

Pour résoudre l'équation (III.41), la technique finie d'élément transitoire est employés, pendant la simulation, les flux de la chaleur sont assignés à l'élément dans la zone de contact à chaque pas de temps.

III.4.3.1.1 Flux de chaleur

Pendant le freinage, les énergies cinétiques et potentielles pour un véhicule mobile sont converties en énergie thermique par la chaleur de friction entre le disque de frein et les plaquettes. La chaleur de friction est générée sur la surface du disque et les plaquettes de frein. Dans le présent travail, nous considérons la quantité de génération de la chaleur par l'usure est très petit relativement à la chaleur produite par frottement, ainsi l'effet de l'usure

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

51

matériel est négligé. Le flux de chaleur par friction produit dans l'interface du disque et de la plaquette peut être exprimé comme suit [33] :

Où est le coefficient de frottement, P est la pression de contact, v la vitesse de glissement,

qui est définie par la vitesse angulaire du disque et le rayon du disque de frein r.

Toute la chaleur produite sur le contact de frottement l'interface q est la somme du

flux de la chaleur dans le disque et le flux de la chaleur dans la plaquette .L'énergie

relative de freinage qui est absorbé par le disque de frein est :

Dans l'équation ci-dessus, est la chaleur spécifique de plaquette, est la

conductivité thermique de plaquette, est la densité de plaquette, est la chaleur

spécifique de disque de frein, est la conductivité thermique du disque de frein, et est la

densité de disque de frein. La génération totale de la chaleur absorbée par le rotor est dedans limites des propriétés matérielles du disque de frein et plaquette [34, 35].

III.4.3.2 Problème élastique

La contrainte mécanique est liée à l'effort par une équation constitutive suivante [31] :

Où [D] est la matrice de propriété matérielle

La contrainte totale, somme des contraintes mécaniques et thermiques, est donnée par :

Où les indices supérieurs et th dénotent des contraintes mécaniques et thermiques, respectivement,

L'équation (III.44) devient :

Pour un matériau isotrope, le changement de température a comme conséquence une expansion de corps ou un rétrécissement mais aucune déformation. En d'autres termes le changement de température affecte les contraintes normales sans contraintes de cisaillement. Le vecteur thermique de contrainte est exprimé ainsi :

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

Dans lequel est le coefficient de la dilatation thermique et AT indique l'écart de température. La contrainte totale est exprimée en termes de déplacements nodaux comme :

Dans laquelle [B] est la matrice de cinématique Substituons III.47 dans III.46, nous avons :

On applique la technique des moments résiduelle à l'équation (III.48) on trouve les résultats dans l'équation suivante :

Où la matrice de rigidité élémentaire pour l'élasticité est donnée sous la forme :

et les vecteurs thermiques et mécaniques de force qui sont dénotés comme suit :

Le problème élastique est résolu en employant l'équation constitutive .pendant la modélisation numérique, une particulière attention est exigée pour satisfaire la continuité des déplacements normaux sur la surface de contact et les conditions de recouvrement [30].

Les conditions suivantes des déplacements et des efforts sont imposées à chaque paire de noeuds sur l'interface.

Les conditions suivantes de contrainte de la température et de flux de chaleur sont imposées à chaque paire de noeuds sur l'interface

52

III.4.4 Analyse en ANSYS Multiphysics

Dans cette étape et à l'aide du code de calcul élément fini ANSYS, nous allons faire une modélisation du contact sec du disque et plaquette tout en montrant l'effet de la

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

53

température dans son comportement (contraintes et déformations globales du modèle). La première étape consiste à déterminer le champ de la température en 3 D à l'aide d'une analyse thermique sous ANSYS , ensuite une analyse mécanique structurale statique comme nous l'avons vu précédemment , le couplage thermique s'effectuera par condition thermique à une température non uniforme tout en prend l'environnement thermique du modèle, Pour cette raison, la commande « condition thermique » sera utilisée pour traiter le problème couplé thermomécanique et gérer le régime transitoire.

Pour étudier le comportement thermo élastique transitoire du disque de frein, la simulation en ANSYS est obtenue dans la durée totale de freinage ( t= 45 s). Réellement la variation de la vitesse tournante pendant l'opération de freinage doit être déterminée la dynamique de véhicule [36]. Cependant, dans cette étude la vitesse tournante du disque a été considérée comme une valeur connue ( =157.89 rd/s), la pression hydraulique Ph est

assumée linéairement grimper jusqu'à 1 MPa. Les propriétés matérielles adoptées dans cette simulation sont récapitulées dans le tableau III.6.

Propriétés matérielles

Plaquette

Disque

Conductivité thermique, k (w/m.°C)

5

57

Densité, (kg/m3)

1400

7250

La chaleur spécifique, c (J/Kg. °C)

1000

460

Coefficient de Poisson,

0,25

0,28

Dilatation thermique, (10-6 / °C)

10

10,85

Module élastique, E (GPa)

1

138

Coefficient de frottement

0,067

0,2

Conditions d'opération

 
 

Vitesse angulaire (rd/s)

 

157.89

Pression hydraulique, P (MPa)

 

1

Tableau III.6 : Propriétés thermo-élastiques utilisées dans la simulation.

Fig.III.18 : Modèle de simulation d'un disque frein ventilé-plaquette [37].

Selon la vraie dimension du disque freinant et les plaquettes, la modélisation pour l'accouplement thermique-structure transitoire tridimensionnel de pendant le processus de freinage est établi. Il est basé sur l'effet de la source de chaleur mobile avec la variation

Chapitre III Modélisation Thermomécanique du Problème

54

coulissante relative et l'accouplement de l'écoulement thermique de friction entre le disque et la plaquette. En employant le champ non linéaire de multiphysics du logiciel d'Ansys, le processus freinant du frein à disque est simulé [38]. La distribution de la contrainte dans le disque et les pressions de contact d'interface sont analysés..La période variationnelle du température/contrainte augmente avec le temps freinant prolongé. Et la raison de la rupture de fatigue thermique radiale du disque est discutée.

Environnement

Solution

t+?t

Température

Conditions initiales et aux limites

Analyse thermique

Pression

Environnement

Solution

t+?t

Conditions initiales et aux limites

Contraintes et déformations

Condition thermique

Début

Analyse structurale statique

Fig.III.19 : Organigramme de calcul thermomécanique en ANS VS Multiphysics.

Fig.III.20 : L'analyse du couplage thermoélastique en ANS VS Multiphysics.

Chapitre IV Résultats et Discussions

IV.1 INTRODUCTION

Dans cette étude, on essaye de mettre en évidence un problème d'échauffement excessif du disque, et de visualiser les résultats pour pouvoir en tirer les modifications qui s'imposent sur la conception du disque de frein du point de vue des matériaux et du profile.

Notre travail consiste à étudier le comportement thermique d'un disque de frein en trois dimensions, lequel inclut le flux de chaleur généré à l'intérieur de celui-ci, les températures maximales et minimales etc. Le scénario analysé est un freinage d'arrêt. En pratique, le système de freinage baigne dans un flux d'air, plus ou moins forcée selon le système, qui participe au refroidissement du disque et des plaquettes. Ce flux d'air est régi par les lois de l'aérodynamique. A l'aide du code ANSYS CFX, on calcule alors les valeurs du coefficient d'échange thermique h en fonction du temps .Ces valeurs seront utilisés pour déterminer le comportement thermique du disque en régime transitoire.

Dans cette modélisation, seul le disque est pris en compte, les plaquettes sont remplacées par leur effet, représenté par un flux de chaleur généré à l'interface disque-plaquette qui est l'aire totale de contact (les deux côtés du disque) (Fig.IV.2).

55

Fig.IV.1 : Ensemble disque-plaquette. Fig.IV.2 : Application du flux de chaleur

L'exemple traité est un disque de frein d'un véhicule particulier (Fig.IV.1). Le mode de freinage choisi est du type 0 imposé par les normes européennes (ECE-13).

IV.2 FICHE TECHNIQUE DU VEHICULE CHOISI

Dans cette étude, on a choisi le véhicule Citroën de type CX GTi Turbo 2 dont les caractéristiques techniques sont indiquées dans le tableau IV.1 :

Type du moteur

4 cylindres en ligne

Freins avant

Disques

Energie

Essence

Longueur

465 cm

Disposition

Longitudinal avant

Largeur

177 cm

Cylindrée

2500 cc

Hauteur

136 cm

Puissance

168 chevaux à 5000 tr/min

Poids

1385 kg

Couple

30.0 mkg à 3250 tr/min

Poids/Puissance

8.24 kg/cv

Boite de vitesse

5 rapports

Vitesse max

223 km/h

Tableau. IV.1 : Fiche technique du véhicule Citroën CX GTi Turbo 2.

Chapitre IV Résultats et Discussions

IV.3 DESCRIPTION DU DISQUE DE FREIN VENTILE ET PLEIN ET DES PLAQUETTES

L'étude porte sur un disque de frein ventilé en fonte grise FG à haute teneur en carbone ; il s'agit du disque (262 29 mm) qui équipe certaines versions des véhicules

Fig.IV.3 : Disque ventilé (vue en contour).

Citroën CX GTi Turbo 2 (Fig.IV.3). V' Disque ventilé :

Diamètre extérieur A = 262 mm Diamètre intérieur B = 66 mm Epaisseur TH = 29 mm

Hauteur totale C = 51 mm

Nombre de trous = 06

Nombre d'ailette = 36

Matériaux/Composition = Fonte Grise Type de disque = Ventilé à l'intérieur

Ailettes Trou de fixation

6

10°

TH

C

B

A

56

Fig.IV.4 : Caractéristiques géométriques du disque ventilé.

Chapitre IV Résultats et Discussions

57

y' Disque plein :

Pour faciliter la comparaison des résultats de simulation, les dimensions géométriques des deux variantes de disques, disque plein et disque ventilé sont les mêmes (Fig.IV.5).

Fig.IV.5 : Disque plein.

Plaquettes de frein :

y' Épaisseur : 15 mm

y' Largeur : 61 mm

y' Hauteur : 139 mm

y' Largeur de la rainure : 3 mm

y' Profondeur de rainure : 6 mm

 

Fig.IV.6 : Plaquettes de frein pour Citroën.

5

15

3

6

139

61

Fig.IV.7 : Caractéristiques géométriques des plaquettes de frein.

IV.4 DETERMINATION DU COEFFICIENT D'ECHANGE PAR CONVECTION (H) IV.4.1 Introduction

L'analyse thermique du système de freinage exige une détermination précise de la chaleur totale de friction produite ainsi que la distribution de cette énergie entre le disque et les garnitures. Lors d'un freinage d'urgence, toute la chaleur produite à l'interface est égale à la chaleur absorbée par le disque et les garnitures.

Lorsqu'un véhicule freine, une partie de la température de friction s'échappe dans l'air grâce à la convection et au rayonnement. Par conséquent, la détermination des coefficients de transfert de chaleur est très importante. Il est, cependant, très difficile de les calculer avec précision, car ils dépendent de la forme du système de freinage, de la vitesse de déplacement du véhicule et par conséquent de la circulation de l'air [39]. Ici

Chapitre IV Résultats et Discussions

58

la modélisation de la convection se révèle être le problème principal car elle est liée aux conditions aérodynamiques du disque. On s'intéresse dans cette partie au calcul du coefficient d'échange thermique (h). Ce paramètre doit être exploité pour visualiser la distribution tridimensionnelle de la température du disque.

IV.4.2 Modélisation en ANSYS CFX

La première étape de l'étude consiste à créer le modèle CFD qui contient les domaines à étudier en Ansys Worbench. Dans notre cas, on a pris seulement un quart du disque puis on a définit le domaine de l'air entourant ce disque .Dans cette étape, l'ANSYS ICEM CFD va préparer les différentes surfaces pour les deux domaines afin de faciliter le maillage, lesquelles seront exportée vers cfx à l'aide de la commande « Output to cfx ». Après avoir obtenu le modèle sur CFX Pre et avoir spécifié les conditions aux limites à l'aide de l'option « boundary conditions », on définit ses paramètres principaux sur CFX. Le disque est attaché à quatre surfaces adiabatiques et deux surfaces de symétrie dans le domaine fluide dont la température ambiante de l'air est égale à 20 °C [40].

La figure (IV.8) montre le modèle CFD élaboré qui sera utilisé dans ANSYS cfx Pre.

Parois symétriques de l'air

Sortie

Disque

Paroi adiabatique de l'air

Air à 20 C°

Entrée

Fig.IV.8 : Modèle de CFD de disque de frein.

IV.4.3 Préparation de la géométrie et du maillage

IV.4.3.1 Domaine fluide :

Vu la symétrie dans le disque, on a pris uniquement le quart de la géométrie du domaine fluide (Fig.IV.09, Fig.IV.10, Fig.IV.11) en utilisant le logiciel ANSYS ICEM CFD.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Sortie de l'air

Entrée 1 de l'air

DR1

DSYM1

DV1

Domaine interface fluide-solide

Entrée 2 de l'air

Fig.IV.9 : Définition des surfaces du domaine fluide.

59

Fig.IV.10 : Domaine fluide Fig.IV.11 : Domaine fluide

(Vue de surface solide). (Vue de surface transparente).

IV.4.3.1.1 Préparation du Maillage :

Cette étape consiste à préparer le maillage du domaine fluide. Dans notre cas, on a utilisé un élément tétraédrique linéaire avec 30717 noeuds et 179798 éléments (Fig.IV.12).

Fig.IV.12 : Maillage du domaine fluide.

Chapitre IV Résultats et Discussions

IV.4.3.2 Disque de frein

Pour des raisons de symétrie du disque , on a pris uniquement le quart de la géométrie dans le cas du disque ventilé et plein ; on a gardé la forme tétraédrique pour générer le maillage des disques (Fig.IV.17 , Fig.IV.18) .

SV23

SF1

SF3

SV4

SYM2

SC3

ST3

SYM3

ST4 ST2 S

SV22

SV21

SC4

SC1

Fig.IV.13 : Définition des surfaces du disque plein.

SC3 SF2

ST2 SV4

ST3

SF2

SPV4

SV21

SPV3

ST4 SYM2 SC1 SYM3

SV22

SV23

SC3

SF1

Fig.IV.14 : Définition des surfaces du disque ventilé.

60

Fig.IV.15 : Disque plein. Fig.IV.16 : Disque ventilé.

Chapitre IV Résultats et Discussions

61

Fig.IV.17 : Maillage du disque plein Fig.IV.18 : Maillage du disque ventilé

(Nombre d'éléments 272392). (Nombre d'éléments 27691).

IV.4.3.3 Etude du maillage

On a exécuté un raffinement sur le disque et sur le domaine fluide. Le tableau IV.2 donne le nombre d'éléments pour le maillage grossier et raffiné pour les types de disque de frein. Plus le maillage est raffiné, plus la qualité de la solution est meilleure.

 

Domaine

Disque plein

Disque ventilé

Nombre d'éléments

Nombre d'éléments

Nombre d'éléments

Maillage 1

167736

272392

27691

Maillage 2

1387512

253148

252994

Tableau.IV.2 : Nombre d'éléments des différents maillage.

IV.4.4 Flux d'air en mécanique des fluides

L'écoulement dans le sillage des véhicules automobiles peut-être séparé en deux structures ; la première issue d'une ligne de séparation bidimensionnelle génère un écoulement de base avec une pression statique constante et une vitesse de transport voisine de zéro et la seconde est issue d'une séparation tridimensionnelle de l'écoulement et engendre des zones tourbillonnaires [39].

Ces deux effets produisent la traînée de forme à laquelle s'ajoute une traînée de pression résultant de la distribution de pression sur la géométrie du véhicule et une traînée de frottement due au cisaillement du fluide dans la couche limite. L'ensemble constitue la traînée aérodynamique globale du véhicule. En aérodynamique automobile, les écoulements fluides sont de nature turbulente et dans les conditions courantes d'utilisation, le déplacement du véhicule s'effectue à un nombre de Mach inférieur à 0,3.

Chapitre IV Résultats et Discussions

IV.4.5 Equations caractérisant un domaine fluide

Les équations qui régissent un domaine d'écoulement sont comme suit [39]:

62

La première équation est l'équation de continuité pour un fluide incompressible, la seconde représente l'équation de Navier-Stockes pour un fluide Newtonien et la troisième est l'équation de l'énergie pour un nombre de Mach petit .

Dans notre cas, l'écoulement d'air (inflow) est laminaire jusqu'au moment où il rencontre le disque. Une partie de ce flux devient turbulente.

IV.4.6 Modèle physique

Après le maillage, on définit dans cette étape les paramètres des différents modèles afin de commencer l'analyse. Pour notre cas, on définit le domaine fluide qui est l'air à 20 ° C et le domaine solide.

IV.4.6.1 Etat stationnaire

Dans un premier temps, on valide les modèles choisis et on procède à une analyse en régime stationnaire (Steady State). On doit activer le calcul du transfert de chaleur : « Heat Transfer » dans Thermal Energy Options. Dans le domaine de l'air, on prend la pression de référence égale à 1 atmosphère et la pression relative à la sortie est nulle.

IV.4.6.1.1 Initialisation de la turbulence

On choisit un écoulement turbulent de type k-å. Ceci nous permet d'observer la turbulence autour du disque. Pour entamer l'analyse du comportement thermique, on ajoute les paramètres suivants pour produire et éditer les expressions en ANSYS CFX PRE :

V' Domaine fluide

Vitesse de l'air à l'entrée : V ent = 28 [m/s],

V' Domaine disque

Flux entrant : FLUX ent = 4197027.47 [W/m2].

FLUX ent : Flux entrant stationnaire.

Ve : Vitesse d'entrée de l'air stationnaire.

Chapitre IV Résultats et Discussions

63

Chapitre IV Résultats et Discussions

IV.4.6.1.2 Définition du modèle matériau

On introduit les matériaux nécessaires au modèle. Ainsi pour le disque, nous avons introduit dans la bibliothèque les 03 sortes de fontes (FG 25 AL, FG 20, FG 15) en spécifiant leurs caractéristiques physiques.

IV.4.6.1.3 Définition du modèle Conditions Limites

La première étape consiste à sélectionner les faces d'entrée et de sortie du flux de la boîte. Ces options se trouvent dans le menu insert « Boundary condition » dans le CFX Pre. La face d'entrée du flux (Inlet).

La face de sortie du flux (Outlet).

Des conditions aux limites sont également nécessaires sur les deux domaines. On utilise les conditions « Wall » et « Symmetry ». Ceci est obligatoire, car on peut régler un certain nombre de paramètres sur ces C.L., tels que le flux entrant dans le disque, ou une source de chaleur.

IV.4.6.1.4 Application des interfaces de domaine

Les domaines interfaces sont utilisés généralement pour la connexion ou l'assemblage des domaines. Les surfaces situées entre la région d'interaction (air-disque) sont déclarées comme interface fluide-solide.

IV.4.6.1.5 Méthode de résolution transient

Pour résoudre le problème, la méthode dite transitoire ou du « transient » est appliquée. Pendant la simulation de freinage, les différentes valeurs du flux thermique sont assignées aux éléments dépendants de la zone de contact à chaque pas de temps dans le modèle. Le problème de convection peut être considéré comme un problème tridimensionnel de transfert thermique à plusieurs reprises, en utilisant un incrément de temps plus petit tout en incluant la distribution initiale de la température. Le pas de temps est régi par la variation de la vitesse de rotation de disque. La méthode du transient en éléments finis permet de simuler le transfert thermique dans un disque tridimensionnel avec une vitesse variable et un flux variable .

IV.4.6.2 Etat instationnaire

D'une manière analogue, on ajoute les paramètres suivants pour produire et éditer les expressions en ANSYS CFX PRE afin d'entamer l'analyse thermique:

y' Domaine fluide

Vitesse à l'entrée : V ent inst = Vent - Va t,

64

V' Domaine disque

Flux entrant : FLUX inst = (CF) (V ent inst),

CF = 149893,838.

. V ent inst = Vent - Va t

FLUX inst : Flux entrant instationnaire.

V ent inst : Vitesse d'entrant de l'air instationnaire.

IV.4.7 Conditions temporelles

Pour les deux régimes (stationnaire et instationnaire), on a pris les mêmes conditions

temporelles :

Temps total = 3,5 [s],

Pas du temps = 0,01 [s],

Temps initial = 0 [s],

Avant de lancer le calcul et l'analyse en ANSYS CFX PRE , on doit vérifier tout le

modèle pour s'assurer que le modèle ne contient pas d'erreurs.

IV.4.8 Lancement du calcul et affichage écran des données

Après vérification du modèle et des conditions aux limites, on démarre le calcul en ouvrant le menu File puis en cliquant sur Write solver file [41] . Les résultats sont stockés dans un fichier. IV.5 ANALYSE DES RESULTATS

IV.5.1 Cas stationnaire

a. Disque plein

Dans ce régime, on considère que le comportement du disque ne varie pas avec le temps. La figure IV.19 montre la distribution du coefficient de transfert (h) dans un disque plein.

Fig.IV.19: Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur
un disque plein dans le cas stationnaire (FG 15).

Chapitre IV Résultats et Discussions

65

 

FG 15

Surface

hmoy= [W m-2 k-1]

SC1

25,29168

S

5,18003

SC3

2,922075

SC4

11,77396

SF1

111,20765

SF3

53,15547

ST2

23,22845

ST3

65,6994

ST4

44,26725

SV1

81,37535

SV2

71,75842

SV3

41,83303

SV4

65,82545

Tableau IV.3 : Valeur du coefficient de transfert de chaleur de différentes
surfaces dans le cas stationnaire pour un disque plein (FG 15).

b. Disque ventilé

Fig.IV.20 : Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur un disque
ventilé dans le cas stationnaire (FG 25 AL).

Fig. IV.21 : Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur un disque
ventilé dans le cas stationnaire (FG 20).

Fig.IV.22 : Répartition de coefficient de transfert de chaleur sur un disque

ventilé dans le cas stationnaire (FG 15).

Chapitre IV Résultats et Discussions

66

Les figures (IV.20, IV.21, IV.22) montrent les champs de distribution du coefficient d'échange (h) pour les trois types de matériaux. On constate que le comportement de (h) dans le disque ne dépend pas du matériau choisi. La distribution de (h) dans le disque n'est pas la même que celle existante dans la littérature.

Matériau

FG 25

FG 20

FG15

Surface

hmoy= [W m-2 k-1]

SC1

54,1623

53,92603

53,8749

S

84,6842

83,7842

83,6516

SC3

44,4171

44,3485

44,32945

SF1 et 2

135,403

135,0584

135,0006

SF3

97,1709

95.0479

94,8257

SPV1

170,647

171.4507

171,5695

SPV2

134,081

134.3285

134,3615

SPV3

191 ,244

191.9436

192,0391

SPV4

175,166

176,1339

176,2763

ST1

113,609

114,3962

114,3915

ST2

35,0993

34,47225

34,3473

ST3

68,3315

66,33155

66,0317

ST4

75,0944

72,1235

71,6642

SV1

135,529

131,1182

131,2074

SV2

119,257

118,4648

118,2039

SV3

46,7022

44,8195

44,52635

SV4

111,576

108,5044

108,1817

Tableau IV.4: Valeur du coefficient de transfert de chaleur de Différentes
surfaces dans le cas stationnaire pour un disque ventilé

(FG 25 AL, FG 20 et FG15).

Le tableau (IV.4) montre les valeurs moyennes du coefficient d'échange de chaleur (h) calculées par les valeurs minimales et maximales des différentes surfaces du disque ventilé. On constate que le type du matériau n'a pas une grande influence sur la variation du coefficient d'échange thermique (h). Contrairement au premier cas, on constate que la valeur du coefficient d'échange thermique (h) est fortement influencée par le système de ventilation pour le même matériau (FG 15).

IV.5.2 Cas instationnaire

Les figures IV.23 et 24 montrent respectivement la variation du coefficient ( h) en régime transitoire des différences faces du disque plein et ventilé .

Chapitre IV Résultats et Discussions

67

120

Coefficient de transfert h [W m-2 °C-1]

110 100 90 80 70 60 50 40 30 20

SC1

S

SC3

SC4 SF1 SF3

ST2

ST3

ST4

SV1

SV2

SV3

SV4

10

0

-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Temps [s]

Fig.IV.23: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes
surfaces pour un disque plein dans le cas instationnaire (FG 15).

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Coefficient de transfert h [W m--2 °C-1]

260

240

220

200

180

160

140

120

100

40

20

80

60

0

SC1

S

SC3 SF1 SF3

SPV1

SPV2

SPV3

SPV4

ST1

ST2

ST3

ST4

SV1

SV2

SV3

SV4

Temps [s]

Fig. IV.24 : Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes
surfaces pour un disque ventilé dans le cas instationnaire (FG 25 AL).

Chapitre IV Résultats et Discussions

SC1

S

SC3 SF1 SF3

SPV1

SPV2

SPV3

SPV4

ST1

ST2

ST3

ST4

SV1

SV2

SV3

SV4

260

240

Coefficient de transfert h [W m-2 °C-1]

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

68

Temps [s]

Fig. IV.25 : Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes
surfaces pour un disque ventilé dans le cas instationnaire (FG 20).

Coefficient de transfert h [W m-2 °C-1]

260

240

220

200

180

160

140

120

100

40

20

80

60

0

SC1

S

SC3 SF1 SF3

SPV1

SPV2

SPV3

SPV4

ST1

ST2

ST3

ST4

SV1

SV2

SV3

SV4

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Temps [s]

Fig. IV.26: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) des différentes surfaces pour un disque ventilé dans le cas instationnaire (FG 15).

Les figures IV.24 , 25 , 26 montrent la variation du coefficient de transfert de chaleur (h) en régime transitoire des différences faces du disque ventilé avec un matériau différent.

La comparaison des figues IV.23 et 26 pour les deux conceptions , disque ventilé et plein ayant le même matériau (FG 15 ) , montre une très nette diffférence due uniquement au système de ventilation.

Chapitre IV Résultats et Discussions

69

Les figures IV.27 et 28 montrent à titre d'exemple l'évolution du coefficient d'échange (h) respectivement pour la surface SPV2 et SV1 pour chaque pas de temps

Figure IV.27: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) sur la surface ( SPV2) et
en fonction du temps pour un disque ventilé (FG 15).

Chapitre IV Résultats et Discussions

70

Figure IV.28: Variation du coefficient de transfert de chaleur (h) sur la surface (SV1) et en
fonction du temps pour un disque ventilé (FG 15).

IV.6 EVOLUTION TRANSITOIRE DE LA TEMPERATURE DU DISQUE

IV.6.1 Introduction

Les gradients thermiques établis dans un disque de frein contribuent à sa déformation et à l'apparition de fissures. La perte d'efficacité du frein et l'usure accélérée sont à l'origine de la surchauffe du disque et des plaquettes [42].

Chapitre IV Résultats et Discussions

71

Dans cette partie, une modélisation numérique en 3 D est développée pour déterminer le champs de température du disque de frein. La modélisation est effectuée en régime transitoire simulant un freinage d'arrêt.

IV.6.2 Description paramétrique du freinage

La vitesse de véhicule décroit linéairement avec le temps jusqu'à la valeur 0 (freinage d'arrêt), figure IV.29.

 

Vitesse [ m s - 1 ]

-1

Vitesse [m s]

3 0 2 0 1 0 0

0 1 0 2 0 3 0 4 0

Temps [ s ]

Fig. IV.29 : Vitesse de freinage en fonction du temps

(Freinage du type 0).

-2

Flux de chaleur [W m ]

5 x 1 0 6 4 x 1 0 6 3 x 1 0 6 2 x 1 0 6 1 x 1 0 6

0

La figure IV.30 représente la variation de flux de chaleur pendant le temps de simulation.

Flux d e chaleur

0 1 0 2 0 3 0 4 0

T e m p s [ s ]

Fig. IV.30 : Flux de chaleur en fonction du temps.

IV.6.3 Maillage ou discrétisation

La méthode des éléments finis repose sur un découpage de l'espace selon un maillage. Plus ce maillage est resserré plus la solution par la MEF sera précise. Les deux types de disque sont modélisés par un maillage tridimensionnel à éléments tétraédriques (TE 10) à 10 noeuds. Ce dernier a été obtenu automatiquement à l'aide des options d'ANSYS WB. On note que ce maillage est raffiné dans la zone de contact disque - plaquettes. Les résultats du maillage sont présentés dans le tableau IV.5 et les figures IV.31, 32 et 33.

Chapitre IV Résultats et Discussions

72

Fig. IV.31: Maillage d'un disque plein Fig. IV.32 : Maillage d'un disque à faces mappées.

-a- : Simple -b- : Raffinement 1 -c- : Raffinement 2

Fig.IV.33 : Maillage d'un disque ventilé.

 

Disque plein

Disque ventilé

Noeuds

Eléments

Noeuds

Eléments

Maillage simple

79963

46025

137289

77891

Raffinement

392366

256613

565662

369777

Raffinement 2

963156

649417

1274836

863743

Faces mappées

105308

62919

170717

101088

Tableau.IV.5 : Statistiques de maillage calculées par le Multiphysics [Ansys WB]. IV.6.4 Chargement et conditions aux limites

Le calcul thermique avec ANSYS Workbench, sera effectué en choisissant le régime de simulation transitoire et en introduisant les conditions initiales et aux limites et les propriétés physiques des matériaux. Le chargement thermique est un flux de chaleur entrant dans le disque au niveau des plaquettes de frein sur la surface réelle de contact (les deux côtés du disque). La distribution du flux de chaleur due à la friction des plaquettes de frein sur les pistes de frottement est supposée uniforme.

Les conditions aux limites imposées au disque sont la convection sur toutes les surfaces libres du disque. Les valeurs imposées de (h) sur chaque surface sont importées à l'aide de code de calcul CFX.

· Régime transitoire. temps total de freinage = 45 [s]

· Pas du temps initial = 0,25 [s]

· Pas du temps initial minimal = 0,125 [s]

· Pas du temps initial maximal = 0,5 [s]

· Température initiale du disque = 60 [C O]

· Matériau : les trois types de Fonte (FG 25 AL, FG 20, FG 15).

·

Chapitre IV Résultats et Discussions

73

Application de convection de chaleur sur toutes les surfaces du disque en important les résultats du coefficient d'échange (h) obtenus en fonction du temps sous forme de courbe dans la simulation.

· Application du flux sur la surface de contact disque/ plaquettes et on introduit les valeurs obtenus dans le code CFX.

IV.6.5 Résultats et corrélation

IV.6.5.1 Disque plein

La courbe de la température en fonction du temps pour le disque se distingue par une élévation rapide de température jusqu'à l'instant t= 1,8839 s et atteint sa valeur maximale T= 401,55 °C puis elle chute rapidement jusqu'à t= 4,9293 s. Après cet instant, la variation de la température devient moins importante, Fig.IV.34.

Fig.IV.34 : Variation de la température Fig.IV.35 : Répartition de la température

du disque plein en fonction pour un disque plein d'un

du temps (FG 15). matériau (FG 15).

IV.6.5.2 Disque ventilé

Fig.IV.36: Variation de la température Fig.IV.37 : Répartition de la température

du disque ventilé en fonction pour un disque ventilé d'un

du temps (FG 25 AL). matériau (FG 25 AL).

Chapitre IV Résultats et Discussions

74

Fig. IV.38: Variation de la température Fig. IV.39: Répartition de la température

du disque ventilé en fonction pour un disque ventilé d'un

du temps (FG 20). matériau (FG 20).

Fig. IV.40 : Variation de la température Fig. IV.41 : Répartition de la température

du disque ventilé en fonction pour un disque ventilé d'un

du temps (FG 15). matériau (FG 15).

Les figures IV.36, 38, 40 donnent la variation de la température en fonction du temps pendant la simulation du freinage. Les valeurs les plus élevées de température sont sur la surface de contact entre le disque de frein et les plaquettes. Cette forte croissance est due à la rapidité du phénomène physique pendant le freinage à savoir frottement, microdéformation des surfaces de contact...etc. On note l'influence de la rotation du disque sur l'évolution de la température qui correspond à l'alternance échauffement/refroidissement au cours d'une rotation. Cette alternance échauffement/refroidissement est due au flux entrant décroissant. Il arrive un instant où le refroidissement prend le dessus et conduit à la diminution du niveau de température.

Pour le matériau FG 25 AL , la température atteint une valeur maximale de T= 380, 7 °C à l'instant t=1,6067 s, pour le matériau FG 20 Tmax= 351,56 °C à t= 1,8052 s, et pour FG 15 Tmax= 345,44 °C à t= 1,8506 s, puis elle décroît rapidement jusqu'à l'instant t= 4,8315 s pour FG 25 AL , pour FG 20 à t=4,9015 s et pour FG 15 à t= 4,8878 s , après lequel , l'écart de température dans le disque devient moins important jusqu'à l'instant t=10,446 s pour FG

Chapitre IV Résultats et Discussions

75

25 AL , pour FG 20 à t=10,284 s et pour FG 15 à t=10 ,195 s. L'intervalle de temps [ 0-3,5] correspond à la phase de convection forcée. A partir de ce temps, on se trouve dans le champ de la convection naturelle jusqu'à la fin de la simulation.

IV.6.6 Comparaison et interprétation

IV.6.6.1 Comparaison entre les trois types de fonte

La figure IV.42 montre la comparaison de la variation de la température en fonction de l'épaisseur à l'instant où elle atteint sa valeur maximale. Pour les trois types de fonte, on remarque que l'allure des courbes est presque la même. On constate que plus on augmente l'épaisseur, plus la température diminue vers le plan médian du disque. Ceci est dû au stockage d'énergie au début de freinage qui augmente avec l'épaisseur. Suivant l'épaisseur du disque, on a une symétrie de couleurs sur les deux parties. Sur les côtés latéraux, on a une seule couleur rouge qui correspond au phénomène de la conduction ; par contre les dégradations des couleurs correspondent au phénomène de convection. La partie éloignée de la surface de contact en couleur bleu est complètement refroidi. Plus la conductivité thermique du matériau est faible, plus la température est élevée. La fonte FG 15 a une température plus petite que les deux autres fontes FG 20 et FG AL 25.

Température [°C]

4 00

3 50

3 00

2 50

2 00

1 50

1 00

50

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

u e v e n tilé
u e v e n tilé
u e v e n tilé

F G 2 5
F G 2 0
F G 1 5

A L

 
 
 
 
 

D isq

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0

E p a iss eu r [ m m ]

Fig. IV.42: Variation de la température en fonction de l'épaisseur pour les trois type de fontes (FG 25 AL, FG 20 et FG 15).

Chapitre IV Résultats et Discussions

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

(D i s q u e v
(D i s q u e v
(D i s q u e v

e n tilé F G
e n tilé F G
e n tilé F G

2 5 A L ) 2 0)

1 5 )

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

4 0 0

3 8 0

3 6 0

3 4 0

3 2 0

Température [°C]

3 0 0

2 8 0

2 6 0

2 4 0

2 2 0

2 0 0

1 8 0

1 6 0

1 4 0

76

7 0 8 0 9 0 1 0 0 1 1 0 1 2 0 1 3 0 1 4 0

R a y o n [ m m ]

Fig. IV.43 : Variation de la température en fonction de rayon pour les trois type de fontes (FG 25 AL, FG 20 et FG 15).

Sur la figure IV.43, qui représente le profil des températures en fonction du rayon pour les trois matériaux (FG 25 AL, FG 20, FG 15), on observe que l'allure est la même, la température maximale se trouve au rayon moyen ce qui correspondant aux résultats expérimentaux.

D'après les résultats des figures précédentes, on constate que le FG 15 possède un meilleur comportement thermique dans la conception des disques de frein.

IV.6.6.2 Comparaison entre disque plein et ventilé

Dans cette partie, on présente les cartographies de flux de chaleur total et directionnel ainsi que la distribution de la température dans un disque ventilé et plein en fonte FG 15 pour chaque instant de freinage. La distribution de la température du disque au début freinage (à t=0,25 s) est inhomogène. Selon les essais expérimentaux effectués par [43], le freinage débute souvent par la formation de cercles chauds en surfaces du disque relativement uniformes dans la direction circonférentielle, se déplaçant radialement sur le disque et se transformant ensuite en points chauds ((hot spot)). L'apparition du phénomène des points chauds est due à la dissipation non uniforme de flux de chaleur.

Concernant le flux de chaleur, on constate d'après les figures IV.45 et IV.48 que la valeur maximale du flux de chaleur total se localise au niveau de la gorge calorifique à la fin du freinage (t=3,5 s) ; ceci s'explique par l'augmentation des gradients et les concentrations thermiques dans cette zone. La gorge calorifique est usinée de manière à limiter le flux de chaleur provenant des pistes de frottement et se dirigeant vers le bol du disque de frein afin d'éviter l'échauffement excessif de la jante et du pneumatique. Lors du l'échauffement, le disque se tend à se dilater dans les zones chaudes d'où naissance de contraintes de compression avec plastification. Par contre, lors du refroidissement, il y a apparition de

Chapitre IV Résultats et Discussions

77

contraintes résiduelles de traction. Le disque est donc soumis au cours de sa rotation à des contraintes traction /compression.

a. Disque plein

-a- : à l'instant t= 0,25[s] -b- : à l'instant t= 1,8839[s] -c- : à l'instant t= 3,5[s]

-d- : à l'instant t= 5 [s] -e- : à l'instant t= 20 [s] -f- : à l'instant t= 45[s]

Fig. IV.44: Répartition de la température pour un disque plein d'un matériau FG 15.

-a- : à l'instant t= 0,25 [s] -b- : à l'instant t= 1,8839 [s] -c- : à l'instant t= 3,5[s]

-d- : à l'instant t= 5 [s] -e- : à l'instant t= 20 [s] -f- : à l'instant t= 45 [s]

Fig. IV.45: Répartition de flux de chaleur total pour un disque plein d'un matériau FG 15.

Chapitre IV Résultats et Discussions

78

-a- : Selon l'axe X -b- : Selon l'axe Y -c- : Selon l'axe Z

Fig. IV.46: Répartition de flux de chaleur directionnel à l'instant t= 1,8839 [s] selon les trois
axes (X, Y, Z) pour un disque plein d'un matériau FG 15.

b. Disque ventilé

-a - : à l'instant t= 0,25 [s] -b- : à l'instant t= 1,8506 [s] -c- : à l'instant t= 3,5 [s]

-d- : à l'instant t= 5 [s] -e- : à l'instant t= 20 [s] -f- : à l'instant t= 45 [s]

Fig. IV.47: Répartition de la température pour un disque ventilé d'un matériau FG 15.

-a- : à l'instant t= 0,25 [s] -b- : à l'instant t= 1,8506 [s] -c- : à l'instant t= 3,5[s]

Chapitre IV Résultats et Discussions

79

-d- : à l'instant t= 5 [s] -e- : à l'instant t= 20 [s] -f- : à l'instant t= 45 [s]

Fig. IV.48: Répartition de flux de chaleur total pour un disque ventilé d'un matériau FG 15

-a- : Selon l'axe X -b- : Selon l'axe Y -c- : Selon l'axe Z

Fig. IV.49: Répartition de flux de chaleur directionnel à l'instant t= 1,8506 [s] suivant les
trois axes (X, Y, Z) pour un disque ventilé d'un matériau FG 15.

Température [°C]

400

350

300

250

200

150

100

50

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

plein F G ventilé F G

15

15

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Disque plein Disque ventilé

0 5 10 15 20 25 30

Epaisseur [mm ]

Fig. IV.50 : Variation de la température en fonction de l'épaisseur pour
les deux conceptions avec le même matériau (FG15).

Chapitre IV Résultats et Discussions

Température [°C]

4 2 0

4 0 0

3 8 0

3 6 0

3 4 0

3 2 0

3 0 0

2 8 0

2 6 0

2 4 0

2 2 0

2 0 0

1 8 0

1 6 0

1 4 0

D i s q u e plein F G 1 5 Disque v e n tilé F G 1 5

80

7 0 8 0 9 0 1 0 0 1 1 0 1 2 0 1 3 0 1 4 0

Rayon [ m m ]

Fig. IV.51 : Variation de la température en fonction de rayon pour
les deux conceptions avec le même matériau (FG15).

Les figures IV.50 et 51 représentent respectivement la variation de la température en fonction de l'épaisseur et du rayon. Au milieu du disque, la température est minimale ; au niveau du rayon moyen, elle est par contre maximale.

L'écart de température dans les deux conceptions (disque plein et disque ventilé) est important (?T = 60 °C). L'influence de la ventilation sur la répartition de la température apparaît clairement en fin freinage (à l'instant t=3,5).

IV.6.7 Influence du mode de freinage

Le disque de frein et la roue sont dimensionnés en fonction des performances et des impératifs économiques du véhicule. Ils doivent supporter des sollicitations mécaniques et thermiques de plus en plus grandes à des vitesses moyennes de marche en progression permanente.

Parmi les paramètres ayant une influence sur le comportement thermique des disques de frein, on a le mode de freinage qui dépend du conducteur et des conditions de circulation. Certains modes de freinage peuvent entrainer la destruction du disque et par conséquent causer des accidents graves de circulation. Un mode de freinage est représenté sous forme de cycles de freinage, lesquels décrivent la variation de la vitesse du véhicule en fonction du temps (v= f(t)). Ces cycles peuvent être constitués d'une série de freinages d'urgence ou de cycles comportant des phases de freinage suivies d'un temps d'arrêt.

IV.6.7.1 Freinage répété

Lors de l'exploitation des véhicules automobiles, le système de freinage est soumis à des actions répétées du conducteur. On a envisagé deux types de freinage dont la durée totale de simulation est égale à 135 [s]. La figure IV.52 montre un cycle de freinage de quatorze freinages successifs, sous forme de dents de scie.

Chapitre IV Résultats et Discussions

-1

Vitesse [m s ]

3 0

2 5

2 0

1 5

1 0

5

0

81

0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0

Temps [ s ]

Fig. IV.52 : Cycle avec quatorze freinages
successifs (mode 1).

La figure IV.53 montre un autre mode de freinage où après chaque phase de freinage on dispose d'un temps d'arrêt ou de ralenti.

0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0

Temps [ s ]

-1

Vitesse [m s ]

3 0

2 5

2 0

1 5

1 0

5

0

Fig. IV.53 : Cycle de freinage avec phase de ralenti
après chaque freinage (mode 2).

Les figures IV.54 et 55 montrent la distribution tridimensionnelle de la température maximale atteinte dans le disque pour les deux modes de freinage, On observe une augmentation normale de température dans les pistes de frottement et la couronne extérieure. Les ailettes s'échauffent très violement et tendent à se dilater et se déformer jusqu'à la solidification complète du disque. Cette déformation provoquera la mise en parapluie du disque.

La figure IV.56 montre l'évolution de la température du disque pour un freinage cyclique respectivement selon le premier mode et le deuxième mode. Pour les deux modes de freinage, on constate que les températures dans le disque s'élèvent fortement après chaque freinage, puis elles commencent à décroitre d'une manière exponentielle. Plus le nombre de répétitions de freinage augmente, plus les températures maximales augmentent. L'état initial du disque change après chaque cycle, les temps d'arrêt ne permettent qu'un refroidissement partiel. Après chaque phase de refroidissement, le disque commence de nouveau à

Chapitre IV Résultats et Discussions

s'échauffer. Lors des freinages successifs la capacité de refroidissement du disque est insuffisante pour abaisser la température de surface à une valeur proche de la température initiale ; ceci entraîne un cumul d'énergie et donc une température de surface plus élevée. Ces résultats montrent que le comportement thermique transitoire d'un disque de frein dépend du cycle de freinage imposé, lequel est prépondérant car il dicte la durée de refroidissement du disque. Selon la figure IV.56, on remarque que dans le cas du cycle de freinage du mode 2, une réduction de la température d'environ 535°C, soit 45,19% par rapport au premier cycle. On conclût que le mode de freinage avec une phase de refroidissement influe très positivement sur les échanges de la chaleur dans le disque. Il en résulte une diminution de la température maximale d'interface. Cette chute de température permet d'éviter le phénomène de fissuration et de l'usure mécanique. Par ailleurs, cette tendance permettra d'assurer une sécurité et une durée de vie plus grande de l'organe de freinage. Enfin, il serait intéressant de réaliser ces modes de freinage sur un banc d'essais de frein pour pouvoir valider les résultats de cette simulation numérique.

Fig. IV.54 : Carte thermique du disque en mode de freinage 1 à l'instant t=131,72 [s].

Fig. IV.55 : Carte thermique du disque en mode de freinage 2 à l'instant t=130,45 [s].

Température [°C]

1 2 0 0

1 1 0 0

1 0 0 0

9 0 0

8 0 0

5 0 0

4 0 0

3 0 0

2 0 0

6 0 0

1 0 0

7 0 0

0

Mode d e freinage 2 Mode d e freinage 1

0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0

Temps [s]

82

Fig.IV.56 : Evolution de la température des deux modes de freinage en fonction du temps.

Chapitre IV Résultats et Discussions

83

IV.7 RESULTATS DE CALCUL MECANIQUE ET DISCUSSIONS

Le code de calcul ANSYS permet également la détermination et la visualisation des déformations de la structure dues au contact glissant entre le disque et les plaquettes. Les résultats des calculs de contact décrits dans cette partie concernent les déplacements ou bien la déformée totale au cours de la séquence de chargement, le champ des contraintes équivalentes de Von Mises sur le disque, les pressions de contact de la plaquette intérieure et extérieure à différents instants de la simulation. On procède ensuite l'influence de quelques paramètres sur les résultats de calcul.

IV.7.1 Maillage du modèle

Le modèle d'éléments finis du rotor est réalisé avec un maillage de 20351 éléments

pour un total de 39208 noeuds. Le maillage du disque et plaquette issu du logiciel ANSYS est présenté sur la figure IV.57.

Fig. IV.57 : Maillage volumique du disque et plaquettes (Noeuds 39208, Eléments 20351).

IV.7.2 La déformée totale

La figure IV.58 montre différentes configurations des déplacements de l'ordre du

modèle en fonction du temps, tout en gardant la forme symétrique par rapport au plan médian

vertical. La déformée totale est atteinte à la fin du freinage et elle varie entre 0 à

52,829 . Sur le modèle de la plaquette intérieure non-déformée on a une dégradation des

couleurs allant du jaune et vert vers la rouge où la valeur critique se situe sur le bord radial supérieure de la plaquette déformée, représentée sur la figure IV.59 par la couleur rouge. Ceci est du au module d'élasticité de plaquette qui est inférieur à celui du disque. Pour le disque, on constate que les déplacements se localisent uniquement sur les pistes de frottement et sa

couronne extérieure ; ils atteignent une valeur maximale égale à 19,108 à l'instant t= 45

[s] soit 36 % de la déformée totale de la plaquette intérieure, Fig. IV.60. Sur la figure IV.61 on remarque que la plaquette extérieure a le même comportement que la plaquette intérieure au niveau de la zone de contact, mais sa déformée totale chute de 67,43 %, soit l'équivalent

de 35,62 .

Chapitre IV Résultats et Discussions

-a- : à l'instant t= 0,25 [s]. -b- : à l'instant t= 1 [s]. c- : à l'instant t= 2 [s].

-d- : à l'instant t=3 [s]. -e- : à l'instant t= 3,5 [s]. -j- : à l'instant t= 45 [s].

Fig.IV.58 : Variation de la déformée totale du modèle ( échelle réelle).

-a- : vue de face. -b- : vue de dessous. -c- : vue de droite.

Fig.IV.59 : La déformée totale de la plaquette intérieure à la fin de freinage t=45 [s].

84

Fig.IV.60 : La déformée totale du disque Fig.IV.61 : La déformée totale de la plaquette

à la fin de freinage t=45 [s]. extérieure à la fin de freinage t=45 [s].

Chapitre IV Résultats et Discussions

Déformée totale [um]

5 0

4 0

3 0

2 0

6 0

1 0

0

Plaquette intérieure Plaquette extérieure Disque

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [ s ]

Fig.IV.62: Variation de la déformée totale en fonction du temps.

Sur la figure IV.62 on a la variation de la déformée totale en fonction du temps respectivement du disque, des plaquettes intérieures et extérieures. On constate que la partie la plus sollicitée en chargement donne des déplacements plus importants que les autres régions . La plaquette intérieure soumise à la pression hydraulique a une déformation plus grande que le disque . Ce comportement est valable également pour le disque et la plaquette extérieure.

IV.7.3 Contraintes équivalentes de Von Mises

La figure IV.65 présente la répartition de la contrainte équivalente de Von Mises en fonction du temps de simulation. Les valeurs de la contrainte équivalente de Von Mises varient de 0 MPa à 31.441 MPa. La valeur maximale enregistrée lors de cette simulation se situe au niveau du bol (du côté interne ou externe du disque). Les concentrations de contraintes les plus importantes naissent dans la zone du bol du disque au début de freinage à l'instant t= 0,25 [s] et elles se propagent vers la piste de frottement intérieure avec des niveaux faibles au cours du freinage .Ce comportement est dû à l'application de pression de contact qui en présente de la rotation du disque produisent des efforts de torsion et de cisaillements .Notons que, le disque comporte des perçages de fixation constituant des zones de concentration de contraintes lesquelles peuvent provoquer une rupture du bol, Fig.IV.64.

85

Fig.IV.63 : Concentration des contraintes de Fig.IV.64 : Détail de concentration des

Von Mises dans les trous de fixation. Contraintes.

Chapitre IV Résultats et Discussions

-a- : à l'instant t= 0,25 [s]. -b- : à l'instant t= 1 [s]. -c- : à l'instant t= 2 [s].

86

-d- : à l'instant t=3 [s]. -e- : à l'instant t= 3,5 [s]. -j- : à l'instant t= 45 [s].

Fig.IV.65 : Distribution des contraintes de Von Mises dans le modèle disque-plaquette.

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Contraintes de Von Mises [MPa]

35

30

25

20

15

10

5

0

D isq ue

Plaquette intérieure Plaquette extérieure

Temps [s]

Fig. IV.66 : Évolution des contraintes de Von Mises selon le temps de simulation.

La figure IV.66 représente les contraintes de Von Mises en fonction du temps. Les contraintes pour les trois éléments du couple disque-plaquettes croît avec le temps et se stabilisent à partir de t= 3.5s. Ce résultat est d'autant plus satisfaisant, lorsqu'on le compare à ceux trouvés dans la littérature.

Chapitre IV Résultats et Discussions

87

IV.7.4 Champ de contraintes sur les plaquettes de frein

IV.7.4.1 Plaquette intérieure

IV.7.4.1.1 Répartition du champ des contraintes équivalentes de Von Mises

Dans la figure IV.67, on constate que la contrainte équivalente de Von Mises atteint à l'instant t= 45 [s] une valeur maximale à l'extrémité gauche du contact (à la sortie du contact) .Elle varie de 0,3682 MPa à 5,2839 MPa ; la plus faible valeur se situe sur le bord intérieur de la plaquette intérieure. La distribution du champ des contraintes reste symétrique par rapport à la rainure indépendamment du temps de simulation.

-a- : à l'instant t= 0,25 [s]. -b- : à l'instant t= 0,5 [s]. -c- : à l'instant t= 1 [s].

-d- : à l'instant t=2 [s]. -e- : à l'instant t= 2,5 [s]. -j- : à l'instant t= 3 [s].

-g- : à l'instant t= 3,5 [s]. -h- : à l'instant t= 45 [s].

Fig.IV.67 : Distribution des contraintes de Von Mises dans la plaquette intérieure.

La figure IV.68 montre l'évolution des contraintes de Von Mises de la plaquette intérieure suivant la position angulaire à l'instant t=45 [s]. Les trois courbes comportent des points extrémaux, car le contact frottant génère localement des instabilités de type adhérence-glissement-décollement résultant des vibrations du disque. Ces zones d'instabilités se déplacent de la sortie vers l'entrée de contact. On observe aussi qu'il ya presque une symétrie par rapport à l'angle ( è=30°) qui correspond à la position de la rainure de la plaquette. On

Chapitre IV Résultats et Discussions

88

note que la contrainte est maximale au niveau de la sortie du contact ce qui est conforme à la réalité.

1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0

Contrainte de Von Mises [MPa]

4

3

2

6

5

1

0

Bord supérieur

Centre

B o rd in fé r ie u r

L 'angle circulaire

Fig. IV.68 : Variation des contraintes Von Mises en fonction de l'angle circulaire dans la
plaquette intérieure.

IV.7.4.1.2 Répartition du champ de pression de contact

La figure IV.69 donne la répartition de la pression de contact de la plaquette intérieure pour différents temps de simulation. La pression de contact augmente progressivement et atteint sa valeur maximale pmax = 1,7927 MPa à la fin du freinage. La répartition de la pression n'est pas homogène au sein de chaque partie de la plaquette, elle a symétrique par rapport à la rainure. Cette élévation de la pression sur la surface de contact provoque une élévation de la température du disque et également l'usure des plaquettes. A l'entrée de contact, la répartition de la pression de contact tend vers des valeurs maximales au niveau du bord inférieur de la plaquette, alors qu'à la sortie de contact à des pressions basses. Cette augmentation est due à la diminution de l'aire de contact. Ce phénomène perdure tant que la vitesse de rotation du disque et la force appliquée resteront constantes.

-a- : à l'instant t= 0,25 [s]. -b- : à l'instant t= 0,5 [s]. -c- : à l'instant t= 1 [s].

Chapitre IV Résultats et Discussions

-d- : à l'instant t=2 [s]. -e- : à l'instant t= 2,5 [s]. -j- : à l'instant t= 3 [s].

-g- : à l'instant t= 3,5 [s]. -h- : à l'instant t= 45 [s].

89

Fig. IV.69 : Distribution des pressions de contact dans la plaquette intérieure.

La figure IV.70 représente l'évolution des pressions de contact en fonction de l'angle de rotation respectivement au bord inférieur, au bord extérieur et au milieu de la plaquette. La valeur maximale de la pression de contact se situe au niveau du bord inférieur à l'entrée en contact. Au-delà de la rainure vers la sortie de contact (la partie droite de la plaquette), les trois zones ont le même comportement mécanique (mêmes pressions). Ceci est dû au serrage des plaquettes et à la présence des forces centrifuges qui agissent sur le disque lors de la rotation.

0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0

Pression de contact [MPa]

1 .8

1 .6

1 .4

1 .2

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

Bord i

C e n tr e Bord s

n fé r ie u r

u p é r ie u r

L'angle c ir c u la ir e

Fig. IV.70 : Variation des pressions de contact en fonction de l'angle circulaire dans la
plaquette intérieure.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Les figures IV.71 et IV.72 représentent respectivement la répartition des contraintes de frottement et la répartition de la distance de glissement en fin de simulation. On remarque une symétrie de distribution par rapport à la rainure ; les valeurs maximales se localisent toujours dans le bord supérieur de la plaquette.

90

Fig.IV.71: Répartition de la contrainte Fig.IV.72: Répartition de la distance

de frottement. de glissement.

IV.7.4.2 Plaquette extérieure

IV.7.4.2.1 Répartition du champ des contraintes équivalentes de Von Mises

La figure IV.73 montre la répartition des pressions de contact dans les plaquettes

(face extérieure) pour différents instants de simulation. On remarque une distribution régulière des contraintes et symétrique par rapport la rainure le long du temps de freinage. La valeur maximale de la contrainte égale à 1,77 MPa est atteinte à l'instant t=45[s] ; elle est plus petite que celle obtenue dans la plaquette intérieure. La plaquette extérieure a tendance à engendrer des pressions locales élevées sur le bord supérieur dans la zone proche de la rainure.

-a- : à l'instant t= 0,25 [s]. -b- : à l'instant t= 0,5 [s]. -c- : à l'instant t= 1 [s].

-d- : à l'instant t=2 [s]. -e- : à l'instant t= 2,5 [s]. -f- : à l'instant t= 3 [s].

Chapitre IV Résultats et Discussions

91

-g- : à l'instant t= 3,5 [s]. -h- : à l'instant t= 45 [s].

Fig.IV.73 : Distribution des contraintes de Von Mises dans la plaquette extérieure. IV.7.4.2.2 Répartition du champ de pression de contact

La figure IV.74 donne la répartition de pression de contact obtenue pour différentes instants de simulation dans le cas d'une plaquette extérieure. On constate que la pression de contact maximale est atteinte sur le milieu de la plaquette (1,33 MPa) et elle est bien inférieure à celle obtenue pour la plaquette inférieure.

-a- : à l'instant t= 0,25 [s]. -b- : à l'instant t= 0,5 [s]. -c- : à l'instant t= 1 [s].

-d- : à l'instant t=2 [s]. -e- : à l'instant t= 2,5 [s]. -j- : à l'instant t= 3 [s].

-g- : à l'instant t= 3,5 [s]. -h- : à l'instant t= 45 [s].

Fig.IV.74: Distribution des pressions de contact dans la plaquette extérieure.

Les courbes de la figure IV.75 qui donnent les pressions de contact en fonction de l'angle circulaire confirment les résultats précédents de la plaquette intérieure.

Chapitre IV Résultats et Discussions

B o r d in fé r ie u r Centre

Bord supérieur

1 .8

1 .6

Pression de contact [MPa]

1 .4

1 .2

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0

L 'angle circulaire

Fig. IV.75 : Variation des pressions de contact en fonction de l'angle circulaire dans la
plaquette extérieure.

Les figures IV.76, IV.77 donnent respectivement le champ de contraintes de frottement et la distance de glissement observées à la fin du freinage. Les deux plaquettes ont les mêmes valeurs maximales atteintes à l'instant t= 45 [s], la répartition des contraintes de frottement et de la distance de glissement sont différentes.

92

Fig.IV.76: Répartition de contrainte Fig.IV.77: Répartition de la distance

de frottement. de glissement.

IV.7.5 Contraintes de traction/compression et contraintes de cisaillement dans le disque

Les contraintes de traction/compression et les contraintes de cisaillement dans le disque sont présentées dans la figure IV.78. Lors de la rotation du disque, on remarque une concentration de contraintes au niveau des perçages de fixation et dans la zone de raccordement des pistes au bol. Les contraintes se propagent ensuite sur les pistes de frottement en fonction du temps. La valeur maximale des contraintes de compression est de l'ordre de 22,574 MPa et celle des contraintes de traction de 22,713 MPa. Les contraintes de cisaillement varient de 0,336 MPa à 5,71 MPa. Ce chargement a une influence sur les déformations globales du disque qui pourrait prendre la forme d'un cône.

Chapitre IV Résultats et Discussions

-a- : Contraintes normales -b-: Contraintes normales -c- : Contraintes normales

93

-d-:Contraintes -e-:Contraintes -f-: Contraintes

de cisaillement de cisaillement de cisaillement

Fig.IV.78: Contraintes normales et contraintes de cisaillement à t=45 [s].

.IV.7.6 Cas d'un disque sans rotation

En supposant le cas d'un disque au repos, on remarque selon la figure IV.79 que la concentration de contraintes de Von Mises se localise uniquement au niveau du bol, mais elle ne se propage pas sur les pistes de frottement contrairement au cas du disque avec rotation. La

déformée totale varie selon la figure IV.80 de 0 à 49,58 ; on a une différence de 3,24

par rapport à celle d'un disque mobile. Les déplacements sont situés généralement sur la

couronne extérieure du disque et atteignent la valeur maximale de 17,68 au niveau de
périphérie de la couronne.

Fig.IV.79: Contraintes de Von Mises. Fig.IV.80: Déformée totale.

Chapitre IV Résultats et Discussions

94

Les déplacements des noeuds situés sur le rayon extérieur moyen et sur la couronne extérieure du disque avec et sans rotation sont présentés dans la figure IV.81. On constate que les deux courbes suivent la même allure. La valeur maximale de déplacement est atteinte à l'angle è = 90° qui correspond à la position de serrage du disque par les plaquettes. Le comportement des déplacements avec ou sans rotation est tout à fait conforme aux observations faites habituellement avec les disques de frein.

0 5 0 1 0 0 1 5 0 2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0

Déplacements [u m]

2 0

1 8

1 6

1 4

1 2

1 0

4

2

8

6

0

Rayon moyen (avec rotation)

Rayon moye

Couron

C o u r o n

n e extérieure ( a v e c rotation)

n e e x té r ie u r e ( s a n s rotation)

n (sans rotation)

Position angulaire( degrés)

Fig.IV.81: Déplacements sur le rayon extérieur moyen et sur la couronne extérieure du
disque en fonction de l'angle.

Réaction de force [KN]

6

5

4

3

2

1

0

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Piste

 

extérieure

 

(avec

 

rotation)

 
 
 
 
 
 
 
 

Piste

 

intérieure

 

( avec

r o t

a ti o

n)

 
 
 
 
 
 
 

e x

intérieure té r ie

u r e

(s a n (s a n s

s r o t r o ta

a tio tio n

n )

)

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [ s ]

Fig.IV.82: Variation de l'effort de réaction sur le disque en fonction du temps.

Sur la figure IV.82 sont représentés les efforts de réaction sur les deux parties qui se trouvent en vis-à-vis de la plaquette intérieure et extérieure respectivement pour le cas du disque avec et sans rotation. L'introduction de la rotation du disque engendre une augmentation de l'effort de frottement quelque que soit la piste de contact. Pour la piste

Chapitre IV Résultats et Discussions

extérieure, on constate que dans le cas du disque en rotation la force de réaction augmente de 2,1 KN à 5,1 KN et pour la piste intérieure de 2.1N à 5.9N. Les écarts des efforts de réaction (avec et sans rotation) sont très visibles ; ils atteignent une valeur maximale de l'ordre de 4 N. La figure IV.83 donne la répartition de l'effort de contact en trois dimensions pour les deux cas (avec et sans rotation).

3

2

1

10

8

-1

2

4

6

4 2

6

5

0,7500

6

6,000

8

10

4

1,625

2,500

3,375

4,250

5,125

0

-1,000

-0,1250

1

0

-1

-2

10

-3

6

4

3

-1,625

8

2

4

4

2

10

6

8

2

-3,500

-2,563

-0,6875

0,2500

1,188

2,125

3,063

4,000

95

-a- : Avec rotation -b- : Sans rotation

Fig.IV.83: Forces de réaction sur la piste intérieure du disque.

-a-:Contraintes normales -b-:Contraintes normales -c-: Contraintes normales

-d-: Contraintes -e-: Contraintes -f-: Contraintes

de cisaillement de cisaillement de cisaillement

Fig.IV.84: Contraintes normales et contraintes de cisaillement à t=45[s].

Chapitre IV Résultats et Discussions

96

Les contraintes de traction/compression et de cisaillement apparaissent aussi dans le modèle sans rotation. On obtient des contraintes de compression de 22,99 MPa (Fig. IV.84 - c). Les contraintes de cisaillement varient de 3,75 MPa à 16,357 MPa. La prise en compte de la rotation du disque est donc essentielle puisqu'elle a plusieurs effets :

· Les contraintes maximales sur les pistes du disques augmente de manière notable, mais elles concernent une zone dissymétrique.

· Les contraintes de cisaillement apparaissent au niveau du bol.

Le tableau IV.6 résume les résultats de la simulation, lorsqu'on élimine la rotation du disque. En comparaison avec les résultats obtenus pour le cas du disque en rotation,on constate une augmentation des contraintes et une diminution des déplacements , des pressions et des contraintes de frottement .

 

Min

Max

Déformée totale ( )

0

49,587

(MPa)

-11,252

18,176

(Mpa)

-15,798

11,514

(Mpa)

-22,992

21,642

(Mpa)

-11,977

9,540

(Mpa)

-16,357

3,755

(Mpa)

-5,671

7,267

Von Mises (Mpa)

1,70e-011

33,251

Contraintes de frottement (Mpa)

0

0,281

Distance de glissement ( )

0

3,560

Pression (Mpa)

0

1,755

Temps (CPU) (s)

586.656

 

Tableau. IV.6 : Résultats de la simulation numérique.

Les figures IV.85 et 86 montrent respectivement la déformée totale et les contraintes équivalentes de Von Mises pour les deux cas (avec et sans rotation) en fonction du temps de la simulation .On constate que l'allure des courbes est la même, mais les écarts augmentent avec le temps. La déformée du disque en rotation est plus grande que celle sans rotation et inversement pour le cas des contraintes de von mises.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Disque sans rotation Disque avec rotation

Déformée totale [um]

6 0 5 0 4 0 3 0

2 0

1 0

0

 

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [ s ]

Fig.IV.85: Effet de rotation du disque sur les déplacements.

Contrainte de Von Mises [MPa]

3 5

3 0

2 5

2 0

1 5

1 0

5

0

D is q u e sans rotation D is q u e avec rotation

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [ s ]

97

Fig.IV.86: Effet de rotation du disque sur le champ des contraintes. IV.7.7 Cas d'un étrier à double piston

Pour une étude comparative, on a choisi le cas d'un étrier fixe (disque à double pression) décrit précédemment dans l'étude bibliographique, mais tout en maintenant les mêmes conditions aux limites du cas d'un étrier à simple piston.

La figure IV.87 présente les niveaux de contraintes équivalentes de Von Mises dans une section dans un disque à la fin du freinage t=45 [s]. Contrairement au cas du disque avec étrier à simple piston, on remarque que les contraintes se propagent sur la totalité du disque et sur les pistes de frottement selon la dégradation en couleurs et que l'échelle des contraintes équivalentes de Von Mises varie de 0,048 MPa à 8,28 MPa. On obtient une chute de contraintes d'environ 73,66% par rapport au dispositif de freinage avec étrier à simple piston. La valeur la plus grande se situe au niveau de la partie extérieure des ailettes du disque où les plaquettes exercent le serrage, Fig.IV.88. Ces concentrations peuvent entrainer des

Chapitre IV Résultats et Discussions

98

endommagements, car elles s'additionnent aux contraintes thermiques. Ce phénomène dépend de la géométrie intérieure du disque, des conditions aux limites appliquées et du type de l'étrier.

Les résultats de la déformée totale du modèle sont illustrés par la figure IV.89. La distribution de la déformée totale se distingue par la forme symétrique indépendamment du

temps de simulation ; elle atteint une valeur maximale égale à 38,09 qui se situe les
bords des deux plaquettes (intérieure et extérieure). On a une diminution de 28 % de la déformée par rapport à celle trouvée précédemment. Les déplacements ont une distribution symétrique par rapport au plan médian vertical aux plaquettes, Fig.89-b.

En conclusion, la meilleure répartition des contraintes équivalentes de Von Mises a lieu pour un chargement appliqué aux plaquettes à double pression.

Fig.IV.87: Contraintes de Von Mises. Fig.IV.88 : Détail de concentration des contraintes.

-a- : Vue de face. -b- : Vue de dessous. -e- : Section au milieu.

Fig.IV.89: Déformées totales.

IV.7.8 Résultats des modèles maillés

Un test de convergence est prévu pour évaluer l'influence du maillage sur la précision de la simulation numérique. On a essayé quatre cas de maillage (grossier, fin, hexaédrique et quadrilatère) dont les caractéristiques sont présentés dans le tableau IV.7.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Type de maillage

Noeuds

Eléments

Type d'élément

Temps CPU (s)

Grossier

39208

20351

SOLID 187

644,234

Quadrilatère

90680

31879

SOLID 186-SOLID 187

3030,047

Hexaédrique

103098

36901

SOLID 186-SOLID 187

4477,625

Fin

160918

88625

SOLID 187

1982,203

 

Tableau. IV.7: Résultats des différents cas de maillage.

Les figures IV.90, 91, 92 et 93 montrent les modèles de maillage du couple disque-plaquettes.

Fig.IV.90 : Maillage volumique du disque Fig.IV.91 : Maillage à éléments quadrilatères

(Noeuds 39208, Eléments 20351). (Noeuds 90680, Eléments 31879).

99

Fig.IV.92 : Maillage à éléments hexaédriques Fig.IV.93: Maillage fin

(Noeuds 103098, Eléments 36901). (Noeuds160918, Eléments 88625).

D'après le tableau IV.8, on remarque que les contraintes maximales équivalentes de Von Mises augmentent en fonction du nombre d'éléments du maillage. La valeur maximale de la contrainte équivalente de Von Mises ainsi que la déformée totale atteintes correspondent au maximum d'éléments du maillage sont pratiquement celles qu'on rencontre dans la littérature. Il est donc judicieux de choisir un maillage raffiné, car la solution devient plus exacte en augmentant le nombre de noeuds du maillage.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Méthode du
maillage

Nombre de

Nombre
d'éléments

Déformée totale

Contraintes

Temps
CPU (s)

 

Max

Min

Max

 

Noeuds

39208

20351

0

52,829

1,79e-011

31,441

644,234

Quadrilatère

90680

31879

0

55,247

1,99e-002

54,337

3030,047

Hexaédrique

103098

36901

0

55,443

1,93e-002

96,434

4477,625

Fin

160918

88625

0

54,817

5,27e-012

44,603

1982,203

 

Tableau. IV.8 : Contraintes de Von Mises et déformées totales. IV.7.8.1 Influence de la finesse du maillage

Pour cela, on a considéré un second type de maillage, plus fin et raffiné dans les pistes de frottement, figure IV.94. L'élément utilisé dans ce maillage est SOLID 187 et le temps total de simulation est égal à 8 331.328 (s). Ce nouveau maillage (type M2) est constitué de 11 3367 éléments TE à 4 noeuds, soit 18 5901 noeuds. Il est donc bien plus fin que le maillage M1 (Fig. IV.93) utilisé jusque-là.

Fig.IV.94 : Maillage plus raffiné
(Noeuds 185901, Eléments 113367).

Le tableau IV.9 présente les résultats numériques pour les deux types de maillage (grossier et fin). On observe que toutes les valeurs extrêmes de résultats augmentent en fonction du nombre des noeuds et du nombre d'éléments du maillage .On constate ainsi que l'effet de raffinement du maillage influence d'une manière importante sur la précision de la simulation numérique adoptée.

Maillage fin

Maillage plus raffiné

Noeuds

Eléme

Noeuds

Eléments

160918

88625

185901

113367

Min

Max

Min

Max

 

0

5,27e-12

0

1,8e-11

1 982,20

8 331.33

 

Déformée totale ( )

Von Mises (MPa)

Temps (CPU) (s)

54,82

44,603

54,81

32,476

100

Tableau. IV.9 : Comparaison entre les résultats du maillage fin et maillage raffiné.

Chapitre IV Résultats et Discussions

IV.7.9 Influence du matériau des plaquettes

On étudie ici la sensibilité des résultats par rapport à deux paramètres, le module de Young des garnitures et le coefficient de frottement entre le disque et les plaquettes. Ce dernier paramètre varie fortement avec la pression, la vitesse de glissement, la température ce qui rend difficile de lui attribuer une valeur exacte. L'étude de sensibilité permettra d'évaluer la pertinence des calculs qui ne prennent pas en compte la variation du coefficient de frottement.

IV.7.9.1 Influence du module de Young des plaquettes

L'étude bibliographique montre que le module de Young du matériau des plaquettes actuelles varie généralement entre 0, 5 GPa et 1, 5 GPa. Dans cette partie, on a choisi deux matériaux dont les propriétés mécaniques et tribologiques sont données dans le tableau IV.10.

 

Matériau 1

Matériau 2

Module de Young E (GPa)

1

1,5

Coefficient de Poisson ( )

0,25

0,25

Masse volumique

1400

2595

coefficient de frottement ( )

0,2

0,2

 

Tableau. IV.10 : Propriétés mécaniques des plaquettes de frein.

Les figures IV.95 montrent l'état de contact, la pression de contact, les contraintes de frottement et la distance de glissement de la plaquette intérieure.

-a-:Etat -b- :Pression -c-:Contraintes -d-:Distance

du contact de contact de frottement de glissement

Fig.IV.95: Comportement de la plaquette intérieure.

101

Les résultats de cette simulation sont récapitulés dans le tableau IV.11.

Chapitre IV Résultats et Discussions

102

 

Matériau de plaquette de frein

 

Matériaux 2

 

Max

Min

Max

Déformée totale ( )

0

52,829

0

37,488

(MPa)

-11,012

17,23

-8,101

11,344

(MPa)

-13,946

11,1

-8,669

7,424

(MPa)

-22,574

22,713

-15,511

16,468

(MPa)

-11,05

8,891

-7,146

5,827

(MPa)

-15,346

2,988

-10,104

1,683

(MPa)

-5,650

7,188

-4,382

4,934

Von Mises (MPa)

1,7e-011

31,441

2,0e-011

20,882

Contraintes de frottement (MPa)

0

0,300

0

0,3081

Distance de glissement ( )

0

4,138

0

3,359

Pression (MPa)

0

1,792

0

2,0846

Temps (CPU) (s)

644.234

577.000

 

Tableau. IV.11 : Influence du matériau de plaquettes de frein (valeurs extrêmes).

Du tableau IV.11, on remarque que l'augmentation du module de Young des plaquettes de frein entraine une diminution de la déformée totale, des contraintes (Von Mises, normale et cisaillement), et de la distance de glissement, mais un accroissement des contraintes de frottement et des pressions de contact. La figure IV.96 montre la variation des contraintes en fonction du module de Young. On constate que les contraintes de Von Mises, les contraintes normales et les contraintes de cisaillement varient d'une manière linéaire décroissante avec le module de Young.

Contraintes (MPa)

3 0 2 5 2 0 1 5 1 0 5 0

 

 
 
 
 
 

Contrainte

(xx)

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Contrainte Contrainte

(yy)
(zz)

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Contrainte

(xy)

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Contrainte Contrainte

(yz)
(zx)

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Contrainte

Von

Mises

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

1 .0 1 .1 1 .2 1 .3 1 .4 1 .5

Module d e Young E (G P a )

Fig. IV.96: Résultats des contraintes en fonction du module de Young

Chapitre IV Résultats et Discussions

D'après le tableau IV.13, on peut conclure que :

· Dans le cas statique, plus les plaquettes sont souples et plus les déplacements sont élevés ;

· En présence de rotation, les déplacements du disque ne varient que légèrement

(de 19,10 à 13,95 ) ;

· Les contraintes normales, les contraintes de cisaillement et les contraintes Von Mises diminuent avec le module de Young.

· La pression de contact et les contraintes de frottement augmentent par contre avec le module de Young des plaquettes,

IV.7.9.2 Influence du coefficient de frottement

Nous allons maintenant, nous intéresser à l'étude de sensibilité des résultats par rapport au coefficient de frottement ; pour cette raison ; on faisant varier ce paramètre de 0,2 jusqu'à 0,4 au niveau de la zone de contact disque-plaquette à chaque simulation. La figure IV.97 montre différentes configurations de la déformée totale du modèle en phase finale du freinage. Nous pouvons clairement identifier l'effet du frottement dans cette nouvelle simulation.

En l'absence de rotation, les résultats varient très peu avec le coefficient de frottement. En revanche, avec la rotation du disque, les déplacements, la surface réelle de contact mais surtout les efforts tangentiels subissent une forte variation.

-a- : =0,25 -b- : =0,30 -e- : =0,35

103

Fig.IV.97: Déformée totale à la fin de freinage.

La figure IV.98 donne la répartition du champ des contraintes de Von mises à l'instant t=3,5 [s] pour deux valeurs du coefficient de friction. On constate que le coefficient de frottement n'exerce aucune influence sur la contrainte.

Chapitre IV Résultats et Discussions

104

-a- : =0,25 -b- : =0,35

Fig.IV.98: Contraintes de Von Mises à l'instant t=3,5 [s].

-a- : =0,20 -b- : =0,30 -e- : =0,40

Fig.IV.99: Champs de pression de contact d'interface à l'instant t = 2 [s].

La figure IV.99 montre que l'augmentation de coefficient de frottement s'accompagne par une diminution des pressions de contact des plaquettes.

Dans les figures IV.100 et 101, on a présenté respectivement l'évolution de la contrainte et la distance de glissement en fonction du temps pour différentes valeurs du coefficient de frottement. On note une augmentation de la contrainte de frottement avec l'accroissement du coefficient de frottement. La distance de glissement est par contre inversement proportionnelle au coefficient de frottement.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Contrainte de frottement [MPa]

0 .4 5

0 .4 0

0 .3 5

0 .3 0

0 .2 5

0 .2 0

0 .1 5

0 .1 0

0 .0 5

0 .0 0

u = 0 ,2 u = 0 ,2 5 u = 0 ,3 u = 0 ,3 5 u = 0 ,4

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

105

Temps [ s]

Fig. IV.100:Evolution de contrainte de frottement pour différentes valeurs de .

Distance de glissement [um]

4

3

2

1

0

u = 0 ,2 u = 0 ,2 5 u = 0 ,3 u = 0 ,3 5 u = 0 ,4

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [ s ]

Fig. IV.101: Evolution de distance de glissement pour différentes valeurs de . IV.7.9.3 Influence de la vitesse de rotation du disque

La figure IV.102 représente le champ de pressions de contact à l'instant t=45 [s] où les pressions maximales sont atteintes pour ce type de freinage en fin de freinage. On constate que la répartition de la pression est quasiment identique dans les trois cas et elle augmente avec l'accroissement de la vitesse angulaire du disque [44], la localisation de cette dernière se situe sur le bord inférieur de la plaquette. On observe que cette augmentation peut créer l'usure des plaquettes où elles peuvent laisser des dépôts sur le disque, donnant lieu à ce qu'on appelle « le troisième corps ». On note que la pression maximale de contact dans la plaquette est produite à l'entrée et descend vers la sortie de la région de frottement.

Chapitre IV Résultats et Discussions

106

-a- : w =60 rad/s -b- : w =90 rad/s -c- : w =120 rad/s

Fig. IV.102: Distributions de pression de contact d'interface.

La figure IV.103 représente la distribution du champ de contraintes de frottement à l'instant t=45[s], on note qu'à mesure que la distribution de ce champ est symétrique par rapport à la rainure et sa valeur augmente légèrement quand la vitesse de rotation du disque augmente.

-a- : w =60 rad/s -b- : w =90 rad/s -c - : w =120 rad/s

Fig. IV.103: Distributions de contrainte de frottement d'interface.

La figure IV.104 donne la répartition du champ des contraintes équivalentes de Von Mises à la fin de freinage lorsqu'on varie la vitesse angulaire du disque. On observe que la densité de distribution des contraintes augmente au niveau des plaquettes intérieures avec l'accroissement de la vitesse du disque.

-a- : w =60 rad/s -b- : w =90 rad/s -c - : w =120 rad/s

Fig. IV.104: Champs de contrainte Von Mises de frottement d'interface.

Chapitre IV Résultats et Discussions

107

L'évolution des contraintes de Von Mises de surface du disque pour différentes valeurs de vitesse de rotation est présentée par la figure IV.105. On note que la contrainte du disque reste quasi-identique et elle est inversement proportionnelle à la vitesse de rotation.

3 5

3 0

2 5

2 0

1 5

1 0

5

Contrainte de Von Mises [MPa]

0

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Vitesse

d e

ro ta

tio n

6 0 ra

d /s

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Vitesse

d e

rotation

 

9 0 ra

d /s

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Vitesse

d e

rotation

 

1 2 0

ra d

/s

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Vitesse

d e

rotation

 

1 5 7

,8 9

ra d /s

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [s]

Fig. IV.105: Influence de la vitesse de rotation sur la distribution du champ de contrainte de

Von Mises.

IV.7.9.4 Cas d'un disque en acier inoxydable

Pour un but comparatif, on a choisi un autre matériau du disque en acier inoxydable tout en gardant le même matériau de la plaquette. Les caractéristiques mécaniques de deux pièces en contact sont résumées dans le tableau IV.12.

 

Disque

Plaquette

Module de Young E (Gpa)

203

1

Coefficient de Poisson

0 ,3

0,25

Masse volumique

7900

1400

Coefficient de frottement

0 ,2

0,2

Tableau .IV.12 : Tableau des caractéristiques mécaniques des deux pièces. IV.7.9.4.1 Comparaison entre le champ des déplacements

D'après la figure IV.106, on constate que les résultats des déplacements du modèle en Acier inoxydable coïncident exactement avec celui du Fonte Grise. On observe que la

valeur maximale atteinte est diminue légèrement de 52,829 à 51 ,407 (un écart de

déplacement négligeable).

Chapitre IV Résultats et Discussions

108

(a) Disque en acier inoxydable (b) Disque en fonte grise

Fig.IV.106: Déformée totale à la fin de simulation.

IV.7.9.4.2 Comparaison entre le champ des contraintes

D'après la figure IV.107, on constate la répartition des contraintes sont très différentes avec des singularités au niveau du corps du disque et des pistes de frottement et du bol. Dans un disque en acier inoxydable, les contraintes varient de 0 MPa à 43,048 MPa, alors que dans le disque en fonte grise de 0 MPa à 31,441 MPa. L'écart est assez important soit de l'ordre de 12 MPa. La plus grande valeur de contrainte maximale équivalente apparaît dans le disque en acier inoxydable (Fig.IV.107-a), tandis que la plus faible est celle du disque en fonte grise (Fig.IV.107-b). C'est pour cette raison que la fonte grise est la plus couramment utilisée dans l'industrie automobile et qui assure d'ailleurs un bon comportement thermique et mécanique (une bonne résistance mécanique et une faible usure).

-a- : Disque en Acier Inoxydable -b- : Disque en Fonte Grise

Fig.IV.107: Contraintes Von Mises à la fin de simulation.

D'après les résultats obtenus de la simulation, on constate que l'acier inoxydable (module de Young supérieur à celui de la fonte grise) influe sur les valeurs de la déformée totales (inversement proportionnelle) et également sur les contraintes maximales équivalentes de Von Mises, figures IV.108 et IV.109.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Déformée totale [um]

4 0

2 0

6 0

5 0

3 0

1 0

0

Acier Inoxydable Fonte Grise

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

109

Temps [ s]

Fig.IV.108: Variation de la déformée totale en fonction du temps
pour les deux disques.

Contrainte de Von Mises [MPa]

20

50

40

30

10

0

Acier In oxydable (Fonte Grise)

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Temps [s]

Fig.IV.109: Variation de la contrainte de Von Mises en fonction du temps
pour les deux disques.

IV.7.9.5 Etude de l'influence de la rainure

Les plaquettes de frein automobile comportent généralement des rainures médianes. Outre leur rôle d'évacuation des poussières et de l'eau, ces rainures peuvent avoir une influence sur le comportement mécanique du système de freinage. Pour cela on a procédé à une comparaison des contraintes de Von Mises et de la déformée totale d'une plaquette avec et sans rainure, Fig.IV.110 et 111.

Chapitre IV Résultats et Discussions

110

Fig. IV.110:Plaquette sans rainure. Fig.IV.111: Plaquette avec rainure.

D'après les figures IV.112 et IV.113, on constate que la présence de la rainure influe positivement sur les déplacements de la plaquette et sur les contraintes équivalentes de Von Mises. Les variations ne sont néanmoins assez faibles.

Contrainte de Von Mises [MPa]

2 5

2 0

3 5

3 0

1 5

1 0

5

0

Plaquette avec rainure Plaquette sans rainure

0 .0 0 .5 1 .0 1 .5 2 .0 2 .5 3 .0 3 .5 4 .0

Temps [s]

Fig. IV.112: Influence de la rainure sur la variation du champ de contrainte de Von Mises.

Déformée totale [um]

20

50

40

30

10

60

0

Plaquette avec rainure Plaquette sans rainure

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

Temps [s]

Fig. IV.113: Influence de la rainure sur la variation de la déformée totale.

Chapitre IV Résultats et Discussions

111

IV.8 RESULTATS DU CALCUL THERMOELASTIQUE

L'objectif de l'analyse thermoélastique à l'aide du code de calcul ANSYS Multiphysics est de déterminer les niveaux des contraintes et des déformations globales du modèle étudié (disque-plaquette) durant la phase de freinage sous l'effet de la température.

Le problème physique rencontré ici est un couplage de transfert de chaleur (problème thermique) et d'évolution mécanique. Le couplage thermoélastique peut être formulé par un système d'équations aux dérivées partielles et d'équations ordinaires dans un domaine en fonction du temps, en respectant les conditions aux limites.

Sur la figure IV.114 qui représente la distribution issue de code de calcul en 3 D de la température du modèle disque-plaquette, on a choisi l'instant qui correspond à la température maximale Tmax= 346,31 °C à t= 1,7271 [s]. On constate la montée rapide de la température du disque sur les deux pistes de frottement qui amène une augmentation de stockage de chaleur au niveau du zone de contact, on observe que la partie supérieure de la plaquette est totalement refroidie par l'effet de convection à l'air ambiant.

Fig. IV.114: Distribution de la température du disque
et plaquettes à l'instant t=1,7271 [s].

IV.8.1 Déformée totale et contraintes de Von Mises du modèle

Dans cette .partie, on présente une deuxième modélisation mécanique du contact qui tient compte de la température. Le but est de mieux comprendre les déformations totales du disque lorsque celui-ci est soumis à la pression des plaquettes mais aussi aux dilatations induites par les élévations de température.

La figure IV.115 montre les déplacements des noeuds situés sur le rayon moyen et la couronne extérieure du disque. On a une nette différence entre les déformées pour la couronne extérieure et le rayon moyen du disque. Les courbes ont une allure identique (même

Chapitre IV Résultats et Discussions

comportement). Sous l'effet du serrage du disque, il apparait un phénomène de mise en parapluie qui résulte de l'échauffement des pistes de frottement non-parallèles par rapport à la position initiale.

Déplacements (um)

2 8 0

2 7 0

2 6 0

2 5 0

2 4 0

2 3 0

2 2 0

2 1 0

2 0 0

1 9 0

1 8 0

1 7 0

1 6 0

1 5 0

Couronne extérieure d u disque Périphérie moyenne d u disque

0 4 5 9 0 1 3 5 1 8 0 2 2 5 2 7 0 3 1 5 3 6 0

Position angulaire (degrés)

Fig. IV.115: Déplacements du rayon moyen et la couronne extérieure du disque en

fonction de la position angulaire à l'instant t=3,5 [s].

La variation de déformée totale maximale de la piste de frottement croit linéairement en fonction du rayon du disque comme le montre visiblement la figure IV.116

Déplacements (um)

280

260

240

220

200

180

160

140

120

100

è= 90 è= 0 è=180 è=270

112

70 80 90 100 110 120 130

Rayon (m m )

Fig.IV.116: Variation des déplacements de piste en fonction du rayon pour différentes

positions angulaires à l'instant t=3,5 [s].

Les figures IV.117 et 118 montrent clairement l'écart important entre le modèle mécanique et thermoélastique. La température a une forte influence sur la réponse thermomécanique du modèle.

Chapitre IV Résultats et Discussions

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Problème

 

mécanique

sec

 
 
 
 

Problème

 

therm

omécanique

couplé

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

300 250 200 150 100 50 0

Déformée totale [um]

113

0 10 20 30 40

Temps [s]

Fig. IV.117: Comparaison pour les résultats des déplacements entre les deux
modèles traités

500

400

Problème thermomécanique couplé Problème mécanique sec

0

0 10 20 30 40

Contrainte de Von Mises [MPa]

300

200

100

Temps [s]

Fig. IV.118: Comparaison pour les résultats des contraintes Von Mises entre les deux

modèles traités.

IV.8.2 Champ des contraintes de Von Mises dans la plaquette intérieure

Dans cette partie, on présente l'influence de la rainure dans les plaquettes de frein et le mode de chargement à double piston sur la distribution des contraintes équivalentes de Von Mises. La figure IV.119 montre que la contrainte de Von Mises atteinte par exemple à l'instant t= 3,5 [s] chute d'environ de 1%, lorsque la plaquette comporte une rainure. D'une manière analogue, on observe une diminution des contraintes de 5%, dans le cas du dispositif à double piston. La présence de la rainure et du mode à double piston influent donc positivement sur les contraintes en surface de la plaquette.

Chapitre IV Résultats et Discussions

-a- : à l'instant t= 1,7271 [s].

-b- : à l'instant t= 3,5 [s].

-d- : à l'instant t= 20 [s].

-c- : à l'instant t= 10 [s].

114

-e-

Chapitre IV Résultats et Discussions

-e- : à l'instant t= 30 [s].

-g- : à l'instant t= 40 [s].

: à l'instant t= 45 [s].

115

Fig.IV.119 : Distribution des contraintes de Von Mises dans la plaquette intérieure. simple piston (à gauche et au centre), à double piston (à droite).

IV.8.3 Pression de contact

En procédant à des sondages le long des bords inférieurs, supérieurs et du rayon moyen de la plaquette à l'instant t= 1.7271 [s] où la température du modèle est maximale (T=346.46 °C), on obtient la variation de la pression de contact en fonction de l'angle de rotation représentée par la figure IV.120. On remarque une symétrie des pressions par rapport à la rainure.

Chapitre IV Résultats et Discussions

Pression [MPa]

0 ,9 0

0 ,8 5

0 ,8 0

0 ,7 5

0 ,7 0

0 ,6 5

0 ,6 0

0 ,5 5

0 ,5 0

0 ,4 5

0 ,4 0

Bord supérieur Moyen

Bord inférieur

0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0

116

L'angle circulaire

Fig.IV.120 : Distribution de pression de contact le long des bords inférieur, supérieur et
moyen de la plaquette à l'instant t= 1.7271 [s].

Contrainte Von Mises [MPa]

400

300

200

500

100

0

Plaquette rainurée 1 P Plaquette non rainurée 1 P Plaquette non rainurée 2 P

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5

Temps [S]

Fig.IV.121 : Variation de contrainte de Von Mises en fonction du temps
dans le couplage thermomécanique.

Sur la figure IV.121, on constate que la présence de la rainure influe négativement sur la contrainte sur la surface du disque, contrairement à l'utilisation du dispositif à double piston.

Chapitre IV Résultats et Discussions

117

Fig.IV.122 : Contrainte de frottement et distance de glissement de la plaquette intérieure à l'instant t= 3.5 [s].

La figure IV.122 montre que les contraintes de frottement et des distances de glissement de la plaquette intérieure sont symétriques par rapport à la rainure et sont maximales sur les bords.

IV.8.4 Déformation du disque

Lors d'une manoeuvre de freinage, le température maximale atteinte sur les pistes dépend de la capacité de stockage de l'énergie thermique dans le disque. On constate sur la figure IV.123 que le déplacement maximum se localise sur les pistes de frottement, les ailettes et la couronne extérieure. Ce phénomène s'explique par le fait que la déformation du disque est due à la chaleur (l'effet parapluie) qui peut engendrer un endommagement par fissuration. Dans ce cas, le couplage thermomécanique est assez important. Les gradients thermiques et les dilatations génèrent des contraintes thermiques qui s'ajoutent aux contraintes mécaniques.

Fig. IV.123: Déformée totale maximale en couplage thermomécanique.

IV.8.5 Effet parapluie

L'échauffement d'un disque de frein provoque un déplacement des pistes de frottement par rapport à l'état initial. Cette déformation est appelée effet parapluie, figure IV.124.

Chapitre IV Résultats et Discussions

118

Fig. IV.124: Effet parapluie d'un disque.

La déformée totale maximale se trouve au niveau de la couronne extérieure du disque, elle atteint 284,55 um à l'instant t =3,5 s. Une élévation de la pression et donc de la température sur une surface de contact réduite peut créer ce phénomène (déformation due à la chaleur), une fatigue locale du matériau et parfois une fissuration du disque. L'effet parapluie du disque n'est pas souhaité car il a une influence négative sur l'efficacité des freins.

Le fonctionnement correct d'un frein sous l'influence d'une charge thermique est limité par certains phénomènes thermomécaniques tels que :

- la fissuration due au gradient de température sur les pistes de frottement, pouvant causer la rupture du disque,

- la déformation du disque due à la chaleur (1'effet parapluie) qui influence la surface de contact, réduisant ainsi l'efficacité du frein,

- l'usure du disque et des plaquettes de frein,

- l'influence sur l'environnement du disque (les étriers, l'état de l'huile ...).

119

Conclusion générale et perspectives

CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

L'analyse du comportement thermomécanique des disques de frein est une étape incontournable dans la conception des systèmes de freinage, car la température et les contraintes conditionnent le comportement thermomécanique des matériaux du disque et des plaquettes qui peuvent subir dans des situations critiques de freinage des dommages sévères. Durant la phase de freinage, les températures et les gradients thermiques sont très élevées. Celles-ci génèrent des contraintes et des déformations qui se manifestent par l'apparition de fissures. Ce phénomène n'est pas nouveau dans le domaine des transports ferroviaires, aéronautiques ou automobile. Un nombre important de travaux de modélisation et expérimentaux a été mené ces dernières décennies pour essayer de comprendre les mécanismes de contact sec frottant. La modélisation du contact sec demeure un sujet d'actualité, surtout lorsqu'il s'agit des organes de freinage.

En raison de la sécurité des passagers, la construction optimale des disques de freins est actuellement l'objet de nombreuses études. Le contact disque - plaquettes implique de nombreux phénomènes, tels que l'élévation de la température, l'usure des pièces et les vibrations.

Vu que les essais expérimentaux, bien qu'indispensables avant toute production en série d'un système de freinage, sont relativement coûteux et longs à mettre en place, les constructeurs font appel lors de la phase de conception à la simulation numérique.

Dans ce travail de recherche, on a présenté une modélisation numérique du contact disque - plaquettes en utilisant le code de calcul ANSYS 11.0, basé sur la méthode des éléments finis, pour analyser le comportement sous l'aspect purement thermique et mécanique ainsi que sous l'aspect thermoélastique et pour prédire la tenue en fatigue des pièces en contact glissant.

Dans la première partie de ce travail, on a présenté une simulation numérique de l'écoulement de l'air autour du disque en utilisant le code de calcul CFX ( méthode des volumes finis ). On a débuté cette étape par le calcul de la valeurs du transfert de chaleur (h) en régime transitoire . Ce paramètre a été exploité pour l'analyse du comportement thermique du disque plein et ventilé pour un freinage d'arrét du véhicule . On a étudié l'influence de 3 types de fontes ( FG 25 AL , FG 20 , FG 15 ).

120

Conclusion générale et perspectives

D'après les résultats de simulation obtenus , on a pu constater que le système de ventilation joue un role non-négligeable dans la réduction de la température du disque dans la phase de freinage.

A travers les résultats des différentes simulations, on a remarqué que la qualité des résultats concernant la répartition de la température est influencée par plusieurs paramètres :

· Paramètres technologiques illustrés par la conception,

· Paramètres numériques représentés par le nombre d'élément et le pas du temps.

· Paramètres physiques exprimés par le type de matériaux.

· Mode de freinage mis en jeu.

Dans la deuxième partie de ce travail, on a présenté une étude purement mécanique du contact entre disque de frein et la plaquette. A l'aide du modèle développée, on a pu examiner la sensibilité de certains paramètres sur les résultats de calcul, qui se résume comme suit :

· Les parties à forte concentration de contraintes se trouvent généralement dans le disque au niveau du bol, les pistes de frottement, les pieds des ailettes. causant des phénomènes mécaniques (fissures radiales, l'usure, rupture,...etc.).

· La vitesse de rotation initiale du disque a une grande influence sur le comportement mécanique.

· L'étrier à double pression constitue le chargement le plus favorable.

· La finesse du maillage augmente la précision de la solution.

· Le bon choix du matériau des plaquettes dépend de son module de Young. Le matériau ayant le plus grand module d'élasticité diminue les contraintes maximales et donne des bons résultats.

· Le choix d'un matériau des plaquettes est dépend d'un bon coefficient de frottement (le plus élevé possible).

· L'augmentation de la vitesse de rotation de disque entraîne la diminution des contraintes équivalentes de Von Mises, les contraintes de cisaillement du disque, et entraîne l'augmentation des contraintes normaux du disque et les pressions et contraintes de frottement ainsi la déformée totale des plaquettes

· L'emploi de la fonte grise pour les disques de frein influe positivement sur la contrainte en surface du disque. Elle se distingue par un meilleur comportement mécanique.

121

Conclusion générale et perspectives

· La présence de rainures dans les plaquettes influe défavorablement sur le comportement mécanique d'un système de freinage.

· Les contraintes de Von Mises et les déformations globales du disque et les pressions de contact des plaquettes augmentent d'une manière notable lorsque l'aspect thermique et mécanique sont couplés.

· Les résultats obtenus pour le calcul numérique sont comparable à ceux qu'on trouve dans la littérature spécialisée.

Concernant les perspectives, on peut citer certains axes de recherche :

· Etude expérimentale pour vérifier l'exactitude du modèle numérique développé,

· Etude tribologique et vibratoire du contact disque - plaquettes.

· Etude du contact sec glissant sous l'aspect macroscopique (état macroscopique des surfaces du disque et plaquettes)

BIBLIOGRAPHIE

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"Ceux qui rêvent de jour ont conscience de bien des choses qui échappent à ceux qui rêvent de nuit"   Edgar Allan Poe