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Réalisation d'une armoire agricole à base d'un carte arduino mega2560


par Aissa Kchih
ISET Djerba - Licence appliquée en mécatronique  2021
  

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IV. Principe de fonctionnement de l'automate

On va définir les étapes à suivre pour atteindre à la fin l'automatisation.

Lampe =1

Lum <40%

LED =1

Mvt >1

Ventilateur =0

Pompe =0

Fin

Servo =0

Début

Lire les valeurs données par les capteurs

Lampe =0

Afficher les résultats

Temp >24°

LED =0

Ventilateur =1

Servo =180°

Hum >55%

Figure 31: Algoigramme de programmation

Pompe =1

Hum sol >15%

V. Concrétisation de notre projet

Une fois les plaques sont prêtes, on passe à la partie d'implantation et le soudage des composants.

1. Module d'entrée

Le module d'entrée est constitué des composants suivants :

· Régulateurs LM7805.

· Photocoupleurs PC817.

· Condensateur 100uf, 1uf.

· Résistances 10K?, 300?.

· Diode LED bleu.

· Prises RJ45.

· Borniers à vis.

Figure 32: Photo de module d'entrée

2. Module de sortie à transistor

Les composants constituant ce module sont les suivants :

· Transistor de puissance IRF1010N.

· Photocoupleurs PC817.

· Résistances 10K?, 300?.

· Diode LED.

· Prises RJ45.

· Borniers à vis.

Figure 33: Photo de module de sortie à transistor

3. Module de sortie à relais

Les composants constituants la carte relais sont les suivants :

· Relais de type SPDT.

· Photocoupleurs PC817.

· Des diodes zeners.

· Résistances 10K?, 300?.

· Diode LED.

· Borniers à vis.

Figure 34: Photo du module de sortie à rlais

VI. Tableau comparatif

Dans le tableau suivant, on fait une comparaison entre notre automate qu'on a réalisé et l'API S7-300 de siemens :

Tableau 5: Tableau comparatif

 

Siemens S7-300

Notre API

Fréquence d'horloge

1 MHz

16 MHz

RAM

Optionnelle (de 8Kbit à 2 Mo)

Non extensible

8 Kbit extensible

Mémoire

Carte mémoire

256 Kbit extensible

EEPROM

20 Ko

4 Kbit extensible

Tension de fonctionnement de la CPU

20.4v à 28.8v DC

7v à 12v DC

Logiciel de Programmation

Step 7

-Arduino IDE

-plusieurs autres logiciels

Nombre d'entrées

Dépend du module

-16 entrées analogiques

-12 entrées numériques

Extensible

Nombre de sorties

Dépend du module

-6 sorties relais

-6 sorties transistor

Signal d'entrée

Une seule tension qui dépend du type de module.

-De 5v à 24v DC

Signal de sortie

Une seule tension qui dépend du type de module.

-De 0v à 120v DC

-De 0v à 220v AC

VII. Les logiciels utilisées

1. Proteus 8

Proteus est un outil qui permet de dessiner des schémas électroniques, de les simuler et de réaliser le circuit imprimé correspondant. Ce logiciel comprend deux principaux modules ISIS et ARES.

1.1. ISIS

Connu comme éditeur de schémas électriques, ISIS de Proteus 8 simule ces derniers, pour déceler les erreurs des différentes étapes de conception. Les circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisés dans des documentations car ce dernier permet d'enregistrer les circuits sur différents formats graphiques.

1.2. ARES

Le module ARES est un outil d'édition et de routage qui permet de réaliser le PCB de la carte à partir d'un circuit réalisé sur ISIS.

2. Arduino IDE

L'IDE d'Arduino est un environnement de développement intégré, Arduino IDE contient un éditeur de texte pour écrire du code, une zone de message, une console de texte, une barre d'outils avec des boutons pour les fonctions communes et une série de menus. Il se connecte les cartes Arduino pour télécharger des programmes et communiquer avec eux.

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"Aux âmes bien nées, la valeur n'attend point le nombre des années"   Corneille