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Réalisation d'une armoire agricole à base d'un carte arduino mega2560


par Aissa Kchih
ISET Djerba - Licence appliquée en mécatronique  2021
  

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IV. Description de l'existant

A. Contexte de l'existant

L'armoire électrique utilisée maintenant dans la serre de la société est une maquette basée sur une carte Arduino Méga 2560 en esclave liée avec une carte Arduino Yun comme maitre pour l'utilisation d'Ethernet et Wifi.

v Liste des capteurs branchés sur la carte Arduino Méga :

- Capteur PIR pour détecter s'il y a un mouvement (1).

- Capteur DHT22 pour détecter d'humidité et température de l'air (2).

- Capteur HS pour détecter l'humidité de sol (sécheresse) (3).

- Capteur LDR pour la luminosité (4).

v Liste des actionneurs et préactionneurs commandé par la carte Arduino Méga :

- Un servomoteur pour l'ouverture et la fermeture de fenêtre.

- Un ventilateur pour la ventilation forcée.

- Une lampe soit pour l'éclairage ou le chauffage.

- Une pompe immergée pour l'arrosage.

- Des diodes LED pour faire le paramétrage et l'affichage des capteurs.

2

1

4

3

Figure 2: Schéma de l'existant

Dans le programme on essaye le maximum de fournir l'enchainement entre les capteurs et les actionneurs. Si le capteur DHT22 à un résultat plus ou moins de la plage de fonctionnement les actionneurs se met en marche c'est-à-dire si on a une valeur de température et humidité plus que la valeur programmée (valeur élevée) le servomoteur et le ventilateur se met en marche pour l'abaisse. Dans le cas contraire (valeur basse) la lampe et le système d'arrosage se met en marche pour faire la régulation nécessaire. Si le capteur LDR capte une valeur moins de ça plage le relais se met en marche et par la suite la lampe. Le capteur HS capte s'il y a une sécheresse de sol. Si la fonction est vraie le deuxième relais s'actionne et la pompe immergé se met en marche pour l'arrosage. Finalement le système d'alarme se met en marche lorsqu'on a une valeur détectée de la part de capteur PIR.

B. Problématique

L'armoire électrique utilisé maintenant dans la serre de la société est une maquette basée sur une carte Arduino Méga 2560 liée avec une carte Arduino Yun pour l'utilisation d'Ethernet et Wifi, cette maquette a fonctionné correctement pendant une durée très courte par rapport à sa date de réalisation, mais dans le temps courant l'armoire donne des fausse résultats des capteurs, des surcharge  de tension. Les causes de ces faux résultats :

· L'armoire utilisée contient des problèmes d'étanchéité (humidité, eau, ...)

· L'effet de résistance des câbles qui a commis une perte de précision au niveau des résultats données par les capteurs?

· Utilisation des câbles branchés directement avec la carte Arduino Méga

· Nombre des entrées et sorties non extensibles

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"Aux âmes bien nées, la valeur n'attend point le nombre des années"   Corneille