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# Acionamento de motores de induàƒÂ§àƒÂ£o através de inversores de frequàƒÂªncia

par Donatien Nsiangani Ngamuba
UNILINS - Bachelor 2020

# ABSTRACT

In this work, we intend to present the possible necessary information of the frequency inverters in the control of an induction motor.

Electric motors are responsible for a great share of the world's energy consumption, so the efficiency of electric motors receives great attention. Up until a few decades ago, control systems for tree-phase induction motors were very expensive, and in several applications no control techniques were used.

With the development of control theories and the technological advancements in semiconductors, this situation has changed, therefore making it affordable to apply control to three-phase induction motors.

This course completion project has the objective to present the basic theoretical foundation for the design of a frequency inverter, and for this the main concepts of frequency inverters will also be presented.

Keywords: Electric motor. Frequency inverter.

# LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Mostra como os motores elétricos podem ser divididos 19

Figura 2 - Motor de indução 19

Figura 3 - Diagrama de blocos de um inversor 25

Figura 4 - Diagrama de blocos de um Inversor de Tensão Imposta 26

Figura 5 - Circuito básico de um Inversor de Tensão Imposta Trifásico em

Ponte 27

Figura 6 - Retificador monofásico de ponte completa 28

Figura 7 - Comparação entre tensão de entrada e saída do retificador

monofásico com carga resistiva 28

Figura 8 - (a) Retificador com carga capacitiva 29

Figura 8 - (b) Comparação entre tensão de entrada e saída de um retificador

com carga capacitiva 29

Figura 10 - Formas de onda de um retificador trifásico de onda completa na

Figura 11 - Ação do filtro 31

Figura 12 - Inversor monofásico 32

Figura 13 - Transistor com proteção a diodo 33

Figura 14 - Conversor CC-CA trifásico 34

Figura 15 - Forma de onda das fases na saída do conversor trifásico 35

Figura 16 - (a) Princípio de Operação da MLP senoidal 36

Figura 16 - (b) Pulsos oriundos da comparação do sinal de referência e da

Figura 17 - Inversor de frequência alimentando uma carga trifásica 40

Figura 18 - Inversor de frequência representando o estado 40

Figura 19 - Todas as oito possíveis combinações dos interruptores de um

inversor de frequência trifásico 41

Figura 20 - Vetores espaciais de tensão do inverso trifásico 43

Figura 21 - Sequência de chaveamento para os seis setores do plano

complexo 45

Figura 22 - Algoritmo básico para implementação da modulação

vetorial 46

Figura 23 - Curva V/f do controle escalar 48

Figura 24 - Região de enfraquecimento de campo 49

Figura 25 - Motor de indução de 5 CV 50

Figura 26 - Inversor de frequência 50

Figura 27 - Circuito equivalente do motor de indução 51

Figura 28 - Representação do IHM da WEG 54

"Les esprits médiocres condamnent d'ordinaire tout ce qui passe leur portée"   François de la Rochefoucauld