II-3-2-2 Structure
Cette structure est représentée sur la figure
suivante
Fig15. Structure de l'automate
programmable
Un automate programmable se compose en général:
+ D'une unité centrale de traitement (UCT);
+ D'une zone ou espace mémoire;
+ Des modules ou cartes d'entrée et de sortie;
+ Des modules de fonctions spécifiques
A cet ensemble, nous pouvons ajouter l'outil de programmation
qui peut être une console de
programmation ou un PC (personal computer) et le logiciel de
programmation.
II-3-2-2-1 Unité Centrale de Traitement
+ L'U.C.T est le cerveau de l'automate. Module à
microprocesseur, elle est composée de
l'unité arithmétique et logique, d'un
séquenceur associé à une pour les applications
complexes;
+ D'un bloc d'alimentation;
Projet de fin de cycle rédigé par MOELET
GOMA Jean Hermann Page 35
Étude et réalisation d'un moyen de
transport par câble aérien commandé par un API
adaptable
+ Des bus internes et externes;
horloge, de registres divers. Ainsi, elle pilote l'automate en
assurant successivement :
- La lecture des informations d'entrée;
- L'exécution des instructions du programme mis en
mémoire;
- La commande des sorties;
II-S-2-2-2 Espace mémoire
Le programme de gestion de l'automatisme est stocké
dans un espace mémoire. Ce programme peut être restitué
à l'unité centrale en vue du traitement.
Les mémoires des A.P.I sont de deux types:
· Mémoires vives à accès
aléatoire (lecture-écriture) ou RAM dont le contenu peut
être facilement et rapidement lu et modifié, mais disparaît
en cas de coupure de l'alimentation non secouru.
· Mémoires mortes (à lecture seule) dont
le contenu est toujours disponible et utilisé comme mémoires
programmes:
· ROM dont l'écriture est effectuée de
manière définitive par le constructeur et utilisée pour
mémoriser les fonctions de base, les microprogrammes;
· REPROM dont le contenu peut être effacé
soit par exposition de la mémoire à un rayonnement ultra-violet
(EPROM) soit électriquement (EEPROM). Il peut alors être
reprogrammé par l'utilisateur;
II-S-2-2-S Modules ou cartes
d'entrées-sorties
Ils servent d'interface entre U.C.T et la
périphérie industrielle. Les modules d'entrée autorisent
l'acquisition des données provenant des capteurs. Ces données
sont filtrées et mises en forme pour éliminer les parasites.
Les modules de sortie quant à eux transmettent les
résultats du traitement aux pré-actionneurs.
Par ailleurs, suivant la nature du signal transmis, les
modules d'entrées-sorties peuvent être classés en deux
catégories:
· Les modules d'entrées-sorties "tout ou rien" (TOR)
servant d'interface, Pour les signaux logiques d'état binaire "1" ou
"0";
· Les modules d'entrées-sorties analogiques qui
permettent de traiter les grandeurs à variation progressive et continue
telles que la température, la pression, la vitesse, l'intensité
du courant électrique etc....;
| 
