IV.3. Algorithme de programmation du système de
commande
Le programme de commande de l'automate va nous permettre de
contrôler toutes les grandeurs d'entrée et de sortie du
système de refroidissement entre autre :
y' Le débit d'eau
y' Les températures d'entrée et de sortie de l'eau
et de l'huile
Le programme assure le démarrage et l'arrêt
automatique du système (langage à contact), la conversion des
signaux analogiques en signaux numériques des capteurs
(langages des blocs fonctionnels) et il est exécuté
avec le logiciel step 7.
IV.3.1. Algorithme de démarrage automatique
Lire Te1 : température
Lire Ce : la commande
Lire Pe1 :01-PMP-01
Ue : urgence
Se : le système de commande
lecture de la température Tei ;
si commande automatique activée ;
si Tei ~ 60°C ;
alors activer marche / l'électrovanne du circuit
d'huile s'ouvre et la pompe 01-PMP-01 du système
démarre automatiquement ;
si urgence ;
alors appuyer manuellement sur arrêt
d'urgence/le système s'arrête
automatiquement ;
sinon si ;
sur le système il y a pas d'urgence ;
alors le système reste en
fonctionnement ;
sinon ;
procéder à un démarrage manuel du
système ;
fin.
IV.3.2. Algorithme de démarrage automatique de la
pompe 01-PMP-02
Lire Te1: température Lire Ce : la commande
Lire Po : position du commutateur
Lire Pe1 : 01-PMP-01
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Lire Pe2 : 01-PMP-02
Ue : urgence
Se : le système de commande
lecture de la position du commutateur ;
si commande automatique activée ;
si la pompe 01-PMP-01 ne marche pas ;
alors la pompe 01-PMP-02 entre en marche ;
si urgence ;
alors appuyer manuellement sur arrêt
d'urgence/ le système s'arrête
automatiquement ;
sinon si ;
sur le système il n'y a pas d'urgence ;
alors le système reste en
fonctionnement ;
sinon ;
procéder à un démarrage manuel du
système ;
fin.
IV.3.3. Algorithme d'arrêt automatique
Lire Te1 : température
Lire Ce : la commande
Lire Pe1 : 01-PMP-01
Se : le système de commande
lecture de la température Tel;
si commande automatique activée ; si arrêt
automatique activé ;
si Tel = 40°C ;
sinon ;
procéder à un arrêt manuel du système
;
fin.
IV.3.4. Algorithme de contrôle de vitesse
Cet algorithme concerne le contrôle du débit
d'eau qui est fonction de sa vitesse. D'où son moteur sera muni d'un
variateur de vitesse.
Lire Te1 : température
Lire Ce : la commande
Lire Pe1 :01-PMP-01
Ue : urgence
De : le débit
Se : le système de commande
lecture de la température ;
si températureTel< valeur maximale ;
si température Te2< valeur maximale
alors diminution du débit de la pompe/ le débit
diminue en fonction de Tel et Te2 ;
sinon (Te2 = valeur maximale ou Te2= valeur
maximale) ;
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la pompe refoule à son débit nominal/
l'électrovanne est ouverte à 100%
fin.
Les températures maximales de l'huile et de l'eau sont
fixées par l'opérateur, pour le cas qui nous concerne et en se
référant aux données de température
présentées au tableau 2.3-2.7 ces valeurs sont respectivement
fixées à 85°C et 22°C.
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