III.6. Conclusion :
Dans ce chapitre, les étapes de construction du
quadrotor sont strictement illustré, le principe de fonctionnement du
système et les instruments utilisés dans le hardware sont
discutés, passant par la réalisation de l'émetteur et du
récepteur puis le contrôleur de vol. Le software utilisé en
transmission et en réception est présenté avec
détail et les diverses étapes de programme du contrôleur de
vol sont expliquées.
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