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Conception et réalisation d'un quadrotor UAV


par Abdelhak Amine Zitouni
University Of Science And Technology Houari Boumediene USTHB - Masters Degree 2018
  

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I.3.2. Les drones tactiques (Tactical Unmanned Air Vehicle) :

Les drones tactiques Figure 1.3 sont des drones militaires capables de s'envoler et d'atterrir sur courte distance propulsé par un moteur bicylindre. Ils sont propulsés pour le décollage par une catapulte pneumatique.

Figure 1.3 : Le drone Tactique RQ-7 Shadow.

L'atterrissage se fait à l'aide d'un parachute et de coussins gonflables de sécurité placés sous les ailes. Ils peuvent volés 5 à 8 heures et à des vitesses environ 175 km/h et volant à une altitude de 3 à 5 kilomètres, pour un rayon d'action de 30 à 500 kilomètres. On distingue plusieurs catégories des drones tactiques tels que l'AEROSTAR "AERONAUTICS DEFENSE SYSTEMS", RQ-7 Shadow, Sperwer, Hermes, Watchkeepere...etc. Ce types de drones comportent un ensemble de caméras gyrostabilisées et thermiques qui permettent la prise d'images aériennes en lumière visible et en infrarouge, il sert à la reconnaissance, la surveillance, l'acquisition de cibles et l'évaluation des dommages de combats.

Chapitre I Généralité sur les drones

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I.3.3. Le drone solaire « Aquila» :

En juillet 2016, Facebook dévoilait son prototype de drone solaire destiné à diffuser l'Internet haut débit dans des zones non desservies ou disposant d'un accès de mauvaise qualité, le réseau social vient d'annoncer avoir accompli avec succès le premier vol d'essai d'un modèle à taille réelle.

Figure 1.4 : Le drone solaire Facebook « Aquila ».

Baptisé Aquila (nom latin signifiant « aigle ») Figure 1.4, l'engin se présente le drone avec une aile de 42 mètres d'envergure, plus grande que celle d'un Airbus A320 et pour un poids de 1468 kg. Ce drone alimenté par des cellules photovoltaïques est censé pouvoir voler durant 90 jours à des altitudes comprises entre 18 à 27 kilomètres en diffusant un accès Internet au sol dans un rayon d'un peu moins de 100 kilomètres.

Facebook indique que le drone, qui volait à une vitesse d'environ 40 km/h, dissipait un peu moins de 2000 watts. Une puissance qui, selon l'équipe en charge du projet Aquila, valide ses simulations aérodynamiques et ses choix techniques pour le système de propulsion. Aquila devrait servir à fournir une connexion internet dans les zones reculées du monde, les ingénieurs de Facebook espèrent faire voler ce type d'avion pendant plusieurs mois sans aucun ravitaillement, grâce à une très faible consommation d'énergie, l'équivalent de trois sèche-cheveux.

I.3.4. Les drones miniatures :

La course à la miniaturisation n'a de cesse d'augmenter, la catégorie des drones miniatures recouvre globalement tous les drones dont l'envergure est inférieure à 50 centimètres, on parle dans ce cas des mini-drones.

Chapitre I Généralité sur les drones

Figure 1.5 : Le drone miniature (nano drone UAV).

Ils sont généralement peu autonomes, mais qui jouent souvent le rôle de jumelles déportées, par exemple pour observer au-dessus d'un obstacle ou dans une zone à risque. Les micro-drones dont les dimensions sont inférieurs à 15 cm, pèsent environ 50 grammes avec une vitesse de croisière de l'ordre de 50 Km/h et un rayon d'action d'une dizaine de kilomètres. Ces micro-drones sont dédiés à la transmission d'images, de jour comme de nuit. Les missions envisagées sont par exemples l'évaluation de dommages ou l'observation d'une cible fixe...etc.

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"Là où il n'y a pas d'espoir, nous devons l'inventer"   Albert Camus