Dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines.

Ministère de l'Enseignement Supérieur
Et de la Recherche Scientifique

****
Université de Sousse
****
Ecole Supérieure des Sciences et de la Technologie de Hammam Sousse

Licence Appliquée en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication

Rapport de Stage de Fin d'Etudes

Dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines

Réalisé par :TRABELSI Hassine

BRAHIM Raouf

Soutenu le. /../2016, Devant le jury composé de :

Encadré par:

Encadrant universitaire: MR HERGLI Mounir (ESSTHS) Encadrant professionnel: MR RGUEZ Younes (METS)

Année Universitaire : 2015-2016

Remerciements

Au terme de ce travail, il nous est agréable d'adresser quelques expressions de remerciements et de reconnaissance à toute personne, dont l'intervention au cours de ce projet a favorisé son aboutissement.

Nous présentons nos sincères remerciements et notre profonde gratitude à Monsieur HERGLI Mounir Professeur et Chef Département Informatique Electronique à l'Ecole Supérieure des Sciences et de Technologie de Hammam Sousse, pour sa disponibilité, sa collaboration, sa modestie et sympathie, pour ses compétences, sa pédagogie et directives fructueuses qu'il n'a cessé de nous prodiguer tout au long de ce projet, qu'il soit avisé ici de notre sincère merci.

Et c'est en avec du succès de ce PFE que nos fervents remerciements se vouent encore, à notre encadrant Monsieur RGUEZ Younes ingénieur à la Manufacture Electronique de Sousse (M.T.E.S), pour sa serviabilité et ses hautes qualités morales, pour son soutien et ses conseils avisés.

Nous adressons aussi notre plus vive reconnaissance à tous nos enseignants de l'Ecole Supérieure des Sciences et de Technologie de Hammam Sousse pour la formation qu'ils nous ont donnée ainsi qu'aux membres de jury qui ont accepté de juger notre travail.

Finalement, nous remercions tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

II

Dédicaces

A ma chère mère, à mon cher père,
À mon oncle Abdallah
Pour m'avoir aimé, m'avoir soutenu et avoir contribué à faire de
Moi ce que je suis aujourd'hui.
Je vous dois tous les moments de bonheur et de réussite.
Que Dieux vous garde et prolonge vos vies.
A mon cher Riadh, et mes chers Amis
Pour votre amour, votre patience et votre soutien moral.
A tous ceux qui ont cru à mes aptitudes
Et qui ont souhaité ma réussite.
Je dédie ce travail pour leurs encouragements, leurs conseils
Et leur soutien moral,
Tout en espérant de garder les liens
Et les souvenirs qui nous unissent.
J'espère que vous trouverez dans ce travail ma profonde reconnaissance
Et mon grand amour

B. Raout

III

Dédicaces

Avant toutes choses,

J'aime bien dédier Ce Rapport :

A mes chers parents qui m'ont beaucoup soutenue

et encouragé pendant toute la période des études. Et
en particulier à ma mère et à mon grand-mère qui
pour eux seule j'ai pu confronter l'impossible pour

atteindre ce qui est meilleur.

A tous mes camarades de classe, sans oublier mes chères fidèles amis, pour eux
tous, je dédie ce rapport.

Finalement, je tiens aussi à dédier ce rapport à mon cher formateur pour tous ses
efforts durant notre formation à l'ESST de Hammam Sousse

T. Hassine

iv

Table des matières

Introduction générale 1

Chapitre 1: Présentation générale 3

I. introduction: 3

II. Présentation de la société: 3

II.1 La maison mère dräxlmaier: 3

II.2 Filiale du groupe en Tunisie (METS): 4

II.3 Processus de fabrication des câbles électriques : 5

II.4 Les services KS et VK: 6

III. Présentation du stage de fin d'études: 8

III.1 Problématique: 8

III.2 Cahier de charges: 9

Chapitre 2 : Etude et Analyse des besoin 10

I. Introduction: 10

II. Etude des solutions possibles: 10

II.1. Analyse du problème: 10

II.2. Présentation des solutions : 12

III. Solution avec microcontrôleur (Arduino) : 13

III.1. Besoins en Composants électroniques: 13

III.2. Etude du cout : 18

IV. Solution avec automate : 19

IV.1. Automate : 19

IV.2 Le modem GSM siemens : 21

IV.3. Types de communication: 22

IV.4. Etude de cout : 23

V. Comparaison entre les deux solutions : 24

VI. Choix technologique : 25

Conclusion: 25

v

Chapitre 3 : Réalisation 26

I. Introduction : 26

II . Idée générale sur la machine : 26

III. Grafcet: 27

IV. Réalisation de dispositif avec microcontrôleur Arduino: 30

IV.1. Outils Informatique: 30

IV.2. programmation: 31

VI.3. Les commande AT : 33

VII. réalisation de dispositif avec automate programmable: 37

VII.1. Équipement requis: 37

VII.2. Câblage : 37

VII.3. Installation de la bibliothèque set5_s7-200-library_port1 : 38

VII.4. Attribution de la mémoire pour la bibliothèque : 39

Conclusion et perspective 45

Résumé 48

vi

Liste des figures

Figure 1:répartitions des filiales dans le monde 4

Figure 2:Organigramme de la société 5

Figure 3:Service VK 6

Figure 4:Analyse de besoin 11

Figure 5:Diagramme de pieuvre 11

Figure 6:Vue Globale Détaillé 13

Figure 7:Schéma simplifié de la carte ARDUINO NANO 14

Figure 8:Carte Arduino Nano 15

Figure 9:module Gsm SIM90 17

Figure 10:Automate S7-200 19

Figure 11:modem GSM TC35i 22

Figure 12:Communication entre modem et automate 22

Figure 13:source de signal (pédale) 26

Figure 14:Logo ISIS 30

Figure 15:Logo Arduino 30

Figure 16:câble USB micro 31

Figure 17:interface IDE 31

Figure 18:programme finale pour Arduino nano 32

Figure 19:Schéma de fonctionnement. 33

Figure 20:Equipements nécessaires 37

Introduction générale PFE:2015/2016

1

Introduction générale

Avec la diversité des moyens de communication humaine, les technologies de l'information et des télécommunications sont devenues une condition suffisante pour assurer une communication illimitée avec tous les habitants de la planète. Nous pouvons alors demander quelle sera la prochaine étape?

La communication homme-machine ou machine-machine peut être considérée comme étant un nouveau type de dialogue possible. En effet, depuis une dizaine d'années les appareils deviennent intelligents, agissent selon le profil des utilisateurs et sont capables de prendre des décisions de manière autonome. En pensant à la technologie de télécommunication GSM, il nous vient immédiatement à l'esprit la communication vocale, l'envoi et la réception des SMS et des MMS, l'internet mobile, et tout ce qui fonctionne en utilisant cette technologie moderne introduite dans notre vie quotidienne.

Dans les entreprises, le dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines avertie les personnels en cas de panne car cette dernière a des répercussions graves sur:

- La recette de l'entreprise.

- La mise en disposition des produits aux clients et peut entrainer par suite une insatisfaction de ceux-ci.

C'est dans ce cadre que se situe notre stage de fin d'études intitulé " Dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines ". Ce stage a pour objectif de développer un système ou une plateforme d'aide les différents personnels de l'entreprise. Ce système permet le pilotage et la surveillance aux différents dispositifs disponibles dans l'usine ainsi que la description des services fournis et les actions qu'on peut les invoquer.

Seulement plus une intervention est rapide plus elle sera efficace, et par conséquent le dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines via le réseau GSM convient parfaitement car il permet de :

- Rendre plus performant le temps d'intervention des techniciens qui seront avertis par un message SMS instantané en cas de problème.

- Réduire au maximum les pertes d'énergie électrique (machine mise en vielle) de l'entreprise.

Introduction générale PFE:2015/2016

2

ce rapport est organisé en trois chapitres : dans le premier chapitre nous avons effectué une présentation générale , dans la deuxième chapitre nous avons effectué une étude et analyse des besoins et dans la troisième chapitre nous avons effectué une réalisation

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

3

Chapitre 1: Présentation générale

I. introduction:

dans le cadre d'amélioration des conditions de travail et l'augmentation du rendement de travail , la société METS nous a proposé ce stage de fin d'études qui consiste à réaliser un dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines qui va lancer une alerte (SMS, e-mail..) à l'atteinte d'un seuil de temps d'arrêt défini.

Dans ce chapitre nous allons commencer par présenter l'entreprise d'accueil dans laquelle nous avons effectué notre stage de fin d'études en suite dans une seconde partie nous allons introduire le sujet de notre stage avec spécification de la problématique et du cahier de charges.

II. Présentation de la société:

II.1 La maison mère dräxlmaier:

Le Groupe Dräxlmaier est un partenaire de système mondial pour l'industrie automobile internationale, avec 18 filiales dans plus de 20 pays. Il a été créé en 1958 avec un chiffre d'affaire de 1500 DM en Vilsbibourg. Le nom Dräxlmaier signifie durabilité, il se concentre toujours sur l'utilisation de matériaux premières durables, la technologie légère et l'énergie efficace visant l'excellence, l'innovation et la fiabilité ce qui fait de lui un partenaire préféré. Le groupe réalise plusieurs produits comme :

- les faisceaux électriques spécifiques

- Moulage des pièces plastiques

- Moulage des pièces caoutchouc

- Moulage des revêtements en cuir naturel et \ou synthétique

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

4

Tous ces produits sont destinés à l'industrie automobile allemand et on peut citer comme client Audi, Mercedes, Volkswagen ... Les filiales du groupe Dräxlmaier dans le monde sont repartis comme l'indique la figure 1.

Figure 1:répartitions des filiales dans le monde

Le groupe est Installé en Tunisie depuis 36 ans à travers les sociétés METS (Sousse), SATS (Siliana) et UATS (Sousse)

II.2 Filiale du groupe en Tunisie (METS):

La manufacture électrotechnique de Sousse (Mets) est une société à commodité simple, l'une des 18 filiales de la société allemande Dräxlmaier, et présente un fournisseur de l'industrie automobile allemande en faisceaux de câbles pour installations électrique des voitures. METS a été créée en Tunisie, en 1974, avec un chiffre d'affaire de 27 millions de dinars. Elle est située dans la zone industrielle Sidi Abdelhamid - 4061 Sousse et a le même fonctionnement que celle de la confection des faisceaux. METS embauche plus de 4200 employés et elle représente 30 % de la production du groupe.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

5

Figure 2:Organigramme de la société

II.3 Processus de fabrication des câbles électriques :

Pour commencer le travail au sein de cette entreprise, la maison mère DRÄXLMAIER envoie les plans clients convenables de chaque types et avec chaque plan client il y a deux fichiers : un fichier concernant les matériels et l'autre concernant les câbles. Pour la lecture de ces deux fichiers il existe deux programmes installés sur les ordinateurs du service TE qui sont Smart Wire et Wire Engineering. En plus ce service est spécialisé de décomposer le plans client de chaque type en des modules et chaque module est décomposé en sous modules pour faciliter le travail de la production.

Après la lecture des deux fichiers et la décomposition des plans clients, il faut les imprimés et les envoyés au service AV pour faciliter le travail et minimiser le temps, ce service est composé de deux parties : la partie dessin qui a pour rôle de dessiner le produits

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

6

aux dimensions réelles en utilisant le logiciel Smart-Sketch et les caractéristiques convenables de la matière première et s'il existe un changement il le modifié et la partie « Stückliste » qui contient toutes les données de la production. Ensuite la construction de fils se déroule dans le service FBB qui est spécialisé dans la fabrication des planches de travail et leurs entretiens, il a pour rôle de changer les objets sur les Baubrett comme les pistons.

La production se fait dans les deux principaux services VK (Vor Konfektion) , conçu pour la fabrication des produits spéciaux (prototype, avant série...), la fabrication des pièces de rechange (ce sont les produits déjà fabriqués sur chaîne et demandé par le client comme étant des pièces de rechange en petites quantités) et l'essai des nouveaux produits.

II.4 Les services KS et VK:

Notre stage se déroule dans les deux services suivants :

? Service KS: C'est le segment de découpage, de denudage et de sertissage automatique de câble. Ce secteur est la première étape de production dans l'usine, c'est aussi l'étape la plus importante dans la production.

? Service VK: C'est le segment de confection, denudage et sertissage de câble. Ce secteur est la deuxième étape de production dans l'usine. Il est essentiellement composer de machine non automatisés, ce qui veut dire que le travail s'effectue manuellement contrairement en secteur KS

Figure 3:Service VK

Le premier traitement de la matière suivant les données indiquées par le « ks-info » sur l'ordinateur. Dans ce service le câble suit les opérations suivantes :

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

7

Le découpage : coupure du fils selon une longueur bien déterminée.

Le dénudage : enlèvement du l'isolant á une longueur précise (se fait d'un seul où deux côtés du fil)

Le sertissage : montage de la cosse d'étanchéité (tulle) d'un seul où deux côtés du fil. On peut trouver aussi un sertissage double (assemblage de 2 fils sur une même cosse (opération doublage).

Ce secteur est essentiellement composé des techniciens et des ouvriers qualifiés et ils ont comme objectif :

· Objectif opérationnel :

o Assurer et maintenir les équipements

o La disponibilité de matériels.

o A un seuil fixe.

o A un coût donné.

· Avoir un rendement maximal de la machine.

· Objectif économique et social

· Assurer une sécurité du personnel.

· Diminuer le coût de maintenance.

· Réduire le stock de pièces de rechange

· Augmenter les productivités du personnel de service maintenance

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

III. Présentation du stage de fin d'études:

III.1 Problématique:

Dans le cadre de notre stage de fin d'études, la société METS nous propose de faire ce projet "Dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines " à cause de plusieurs problèmes dans les deux services VK "Var KONFECTION " et KS "Kabelschneiderei Sondermaschine".

Parmi les problèmes courants qui affectent la production et la productivité au sein de la société METS, on cite la gestion des temps d'arrêts des machines et ces répercussions sur la société. Pour remédier à ces problèmes et tenter de trouver une solution efficace , la société nous a proposé dans le cadre de notre stage de fin d'études de penser à une solution technologique réalisable pour alerter les responsables par l'envoi d'un SMS de l'enclenchement d'une panne dans une machine donnée de la chaine de production , de deux services VK "Var KONFECTION " et KS "Kabelschneiderei Sondermaschine".

Les principaux problèmes engendrés par la mauvaise gestion du temps d'arrêt on peut énumérer:

- La possibilité de laisser quelques machines sous tension malgré l'absence de son opérateur, alors il y'a perte d'énergie électrique.

-Perte de temps pour savoir la machine en panne.

-S'il y a un retard de réparation de la machine, ça influence sur la quantité de production qui met la société en problème avec ses clients.

8

-Il n'y a pas de détection le temps d'arrêt machine.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

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III.2 Cahier de charges: Sujet:

Etude, conception et réalisation d'un dispositif d'alerte aux temps d'arrêts machines qui peut être composé soit par un modem GSM et automate programmable API, soit par un modem GSM et un microcontrôleur (PIC, Arduino, Atmega ...).

Ce système permettra d'envoyer, en cas d'arrêt du système de production, une notification par voie du Gsm (un sms) au directeur responsable afin de leur alerter du ce fait et indiquer le type du problème qui est soit:

? panne de la machine

? machine ne fonctionne pas (arrêt)

? fonctionnement non stable (en dépannage)

Travail à faire :

La réalisation du système consiste à mettre en oeuvre un modem GSM commandé soit avec l'Automate Programmable Industriel, soit avec le microcontrôleur qui est relié par un câble sérieRS232. Le système doit permettre à l'utilisateur le contrôle et la surveillance après un temps prédéfini l'état de la machine qui se représente par l'envoie des alertes (SMS) aux personnels en cas d'arrêts de machine.

Structure générale du système: ? Première cas:

Notre système est composé de deux dispositifs électroniques le premier s'agit d'un modem GSM et le deuxième c'est une automate programmable. La liaison entre les deux se fait à travers une communication série RS232.

? Deuxième cas:

Le système est composé d'une carte de commande qui communique avec un modem GSM à travers une liaison série dont l'élément principal est un microcontrôleur Arduino UNO qui est capable d'acquérir deux entrées tout-ou-rien qui est déterminé par les différents états pour chaque machine (arrêts, marche, mise en veille...) puis le modem GSM envoie aux personnels un message SMS.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

10

Chapitre 2 : Etude et Analyse des besoin

I. Introduction:

Afin de trouver une solution aux problèmes évoqués au chapitre précédent , il est nécessaire

de faire une analyse et étude pour dégager les différents solutions possibles avec les besoins en matériels pour les concrétiser .

Une comparaison entre les différentes solutions retenues sera effectuée à la fin surtout au niveau du cout.

II. Etude des solutions possibles:

II.1. Analyse du problème:

Il est toujours utile d'exprimer le besoin dès le lancement du projet. En fait, il s'agit d'une explicitation de l'exigence fondamentale qui justifie la conception d'un produit. Pour cela, il faut rependre aux questions suivantes :

? A qui rend-il service ?

? Sur quoi agit-il ?

? Dans quel but ?

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

11

À qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Les directeurs,

Les techniciens responsables, et Les chefs des postes

Les machines des services KS +VK

Dispositif d'alerte aux
temps d'arrêts machines

Assurer le contrôle des machines

Dans quel but ?

Figure 4:Analyse de besoin

L'analyse fonctionnelle de besoin a pour rôle aussi de définir les fonctions de service attendues par l'utilisation du produit. Elle montre explicitement les liaisons entre le produit et les éléments de son environnement selon le type de fonction qui peut être : une fonction principale `'FP» (Pourquoi le produit a-t-il été créé ?) ou une fonction de contrainte `'FC» (Quelles sont les contraintes auxquelles il doit satisfaire ?).

Machines de services KS /VK

Coût

FP FC1

Utilisateurs de dispositif

Dispositif d'alerte aux
temps d'arrêts machines

F

Sécurité

FC4

Environnement

FC3

Énergie électrique

Figure 5:Diagramme de pieuvre

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

12

Les fonctions principales et complémentaires sont :

? FP1 : Envoyer des alertes quand la machine s'arrête vers les utilisateurs de

dispositif.

? FC1 : Réalisation avec moindre cout

? F : Garantir la sécurité de l'utilisateur

? FC3 : S'adapter à l'énergie électrique de l'entreprise

? FC4 : Résister contre l'humidité et la température

? Valider le besoin:

pour valide le besoin il faut répondre à ces trois questions suivants:

Pour quoi le besoin existe-t-il ?

· Perte de temps

· Perte de main d' oeuvre

Qu'est ce qui pourrait le faire disparaitre /évalué?

· Rendre plus performant le temps d'intervention des techniciens

· L' élévation de quantité de production

· Réduire au maximum les pertes d'énergie de l'entreprise

Pensez -vous que le risque de voir disparaitre ce besoin sont réels dans le futur proche?

· Le risque est très faible ,voir nul

II.2. Présentation des solutions :

Pour résoudre ce problème, notre étude a recours à deux solutions qui ont le même principe de fonctionnement mais avec une infrastructure matérielle différente:

-Un microcontrôleur avec un module GSM .

-Automate programmable step7 200 relie à un module GSM (TC35i/TC65).

Donc on a un élément principal qui est un modem GSM mais il est possible de le commander soit par un automate programmable ou par une carte à base d'un microcontrôleur

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

.Pour cela on a fait l'étude de ces deux derniers pour choisir la meilleure solution en termes de coût et de performance.

III. Solution avec microcontrôleur (Arduino) :

Il est possible d'utiliser un microcontrôleur interfacé avec un module GSM pour la

détection et l'envoi d'un SMS. Il existe plusieurs types de microcontrôleurs qui peuvent être utilisés. Dans notre étude notre choix s'est fixé sur une carte Arduino UNO.

III.1. Besoins en Composants électroniques:

Arduino

modem

SIM900 3

Nano

uno

Arduino

machine

13

Figure 6:Vue Globale Détaillé

a. arduino UNO:

Le modèle UNO de la société ARDUINO est une carte électronique dont le coeur est un microcontrôleur ATMEL de référence ATMega328. Le microcontrôleur ATMega328 est un microcontrôleur 8bits de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage C. L'intérêt principal des cartes ARDUINO (d'autres modèles existent) est leur facilité de mise en oeuvre. ARDUINO fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils open source. Le chargement du programme dans la mémoire du microcontrôleur se fait de façon très simple par port USB. En outre, des bibliothèques de fonctions "clé en main" sont également fournies pour l'exploitation d'entrées-sorties courantes : gestion des E/S TOR, gestion des convertisseurs ADC, génération de signaux PWM, exploitation de bus TWI/I2C, exploitation de servomoteurs ...

Les signaux d'entrée-sortie du microcontrôleur sont reliés à des connecteurs selon le schéma ci-dessous.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

14

Figure 7:Schéma simplifié de la carte ARDUINO NANO

? Les avantages par rapport aux pics :

-Pas besoin d'un programmateur, la carte contient déjà un boot loader. Une connexion pour un programmateur mkll dans le cas oùl'utilisateur veut programmer via un programmateur atmel.

-Simple à programmer, il est possible d'utiliser les exemples existant dans l'IDE. - Pas besoin à faire une carte de développement, tout est prêt à être utilisée. - La flexibilité : Il est possible de changer l'AVR de la carte Arduino.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

15

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

? Les Inconvénients:

-La programmation n'est pas de très grande précisions, comme la gestion de temps, une instruction à exécuter peut prendre beaucoup de temps par rapport au vrai temps nécessaire à l'exécution, c'est-à-dire, une instruction d'un délai d'exécution de 4us avec un AVR, peut prendre un délai de 80us en utilisant une Arduino. Généralement la gestion de temps avec les Arduino se fait en ms.

-Peu adapté pour la gestion de plusieurs périphériques en parallèle (réception de messages IR ou radio + émission de musique + détection d'obstacles) .

-limité lorsqu'il faut traiter des signaux très brefs.

b. Arduino nano:

Figure 8:Carte Arduino Nano

La carte Arduino Nano 3.0 est basée sur un ATMega328 cadencé à 16 MHz. Sa mémoire de 32 KB et son grand nombre d'E/S font de ce circuit compatible DIL30 un élément idéal pour les systèmes embarqués ou pour des applications robotiques nécessitant du multitâches. La Nano V2.6 peut se programmer avec le logiciel Arduino. Le contrôleur ATMega328 contient un bootloader qui permet de modifier le programme sans passer par un programmateur.

16

Le logiciel est téléchargeable gratuitement. Caractéristiques principales:

- alimentation:

via port USB ou

5 Vcc régulée sur broche 27 ou

6 à 20 V non régulée sur broche 30

- microprocesseur: ATMega328

- mémoire flash: 32 KB

- mémoire SRAM: 2 KB

- mémoire EEPROM: 1 KB

- 14 broches d'E/S dont 6 PWM

- 8 entrées analogiques 10 bits

- intensité par E/S: 40 mA

- cadencement: 16 MH

- bus série, I2C et SPI

- gestion des interruptions

- fiche USB: mini-USB B

c. Module GSM SIM 900:

Le système ne serait pas complet sans le module permettant d'envoyer des SMS. C'est un module SIM 900, Il peut réaliser toutes les fonctions de base d'un téléphone à savoir SMS, Voix et Internet. Il dispose de plusieurs dispositifs de communications. Nous nous intéresserons ici uniquement à sa liaison série qui permet le commander via les commandes AT. la carte GSM Arduino permet à une carte Arduino de connecter au réseau, d'effectuer et recevoir des appels vocaux, d'envoyer et de recevoir de message sms.

Cette carte utilise un modem radio SIM900. Il est possible de communiquer avec la carte à l'aide de la commande AT. elle utilise deux connecteurs (RX et TX) pins pour la connexion avec l'Arduino.

Le SIM900 est un modem GSM/GPRS quadri bande qui fonctionne aux fréquences GSM850MHZ, GSM900MHZ, DCS1800MHZ, PCS1900MHZ.il accepte les protocoles TCP /UDP et HTTP via une connexion GPRS. pour l'interface avec le réseau sans fils, la carte GSM nécessite une carte SIM fournie par un opérateur téléphonique.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

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La mise à jour la plus récente du module SIM900 utilise le brochage DE TX/RX avec la carte Arduino NANO.

Caractéristiques techniques :

-Tension de fonctionnement: 5v (via carte Arduino).

-Connexion : réseau GSM et GPRS.

-Type de communication : SMS,GPRS, appels téléphonique...

-Nécessite une carte Arduino.

Figure 9:module Gsm SIM90

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

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III.2. Etude du cout :

Après un travail de recherche de solutions, nous trouverons tous les composants et les solutions technologiques pour réaliser notre système avec la solution Arduino.

Chaque composant possède une valeur marchande et représente un coût. Avec un tableau simple de correspondance, nous pourrions calculer le coût de réalisation de dispositif d'alerte.

Composant	Nombre	Prix
Module Gsm SIM 900	1	1 x 168 dt
. Arduino nano v2.3	1	1x 34 dt
	1	1 x 65 dt
Arduino uno

Prix total : 267 dt

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

IV. Solution avec automate :

IV.1. Automate :

De forme compacte ou modulaire, l'automate est organisé suivant l'architecture suivante :

· Un module d'unité centrale ou CPU, qui assure le traitement de l'information et la gestion de l'ensemble des unités. Ce module comporte un microprocesseur, des circuits périphériques de gestion des entrées/sorties, des mémoires RAM et EEPROM nécessaires pour stocker les programmes, les données, et les paramètres de configuration du système.

· Un module d'alimentation qui, à partir d'une tension 220V/50Hz ou dans certains cas de 24V fournit les tensions continues + /- 5V, +/-12V ou +/-15V.

· Un ou plusieurs modules d'entrées `Tout Ou Rien' (TOR) ou analogiques pour l'acquisition des informations provenant de la partie opérative (procédé à conduire).

· Un ou plusieurs modules de sorties `Tout Ou Rien' (TOR) ou analogiques pour transmettre à la partie opérative les signaux de commande. Il y a des modules qui intègrent en même temps des entrées et des sorties.

· Un ou plusieurs modules de communication comprenant :

· Interfaces série utilisant dans la plupart des cas comme support de communication, les liaisons RS-232 ou RS422/RS485 ;

? Interface pour assurer l'accès à un bus de terrain ; ? Interface d'accès à un réseau Ethernet.

Figure 10:Automate S7-200

19

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

20

IV.1.1 Les mémoires :

Un système de processeur est accompagné par un ou plusieurs types de mémoires. Elles permettent :

· De stocker le système d'exploitation dans des ROM ou PROM ;

· Le programme dans des EEPROM ;

IV.1.2 Les liaisons de communications :

Elles permettent la communication de l'ensemble des blocs de l'automate et des éventuelles extensions. Les liaisons s'effectuent :

? Avec l'extérieur par des borniers sur lesquels arrivent des câbles transportant le

signal électrique ;

? Avec l'intérieur par des bus reliant divers éléments, afin d'échanger des
données, des états et des adresses.

IV.1.3 Avantages de l'API :

L'utilisation de l'automate programmable dans le domaine industriel présente plusieurs avantages, dans la suite on va illustrer les plus importantes.

? Moins de constituants : La substitution des relais à un gain en volume, on

encombrement et à la simplicité de l'emploi, particulièrement apprécies sur les machines simples

? Moins de câblage : Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs

aux entrées et des prés actionneurs aux sorties. L'accès aux différents organes de l'automatisme, lots des modifications et des réglages, se trouve ainsi facile.

? Plus de confort : Le programme qui se substitue au câblage et l'ensemble des

graphiques on peut le saisir, le modifier et l'archiver facilement grâce au terminal de programmation et de réglage. Ce programme peut être duplique pour les machines construites ainsi une diminution des coûts.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

21

? Plus de fonctionnalités : Pour les machines spéciales où leur installations sont

compliquées, l'automate programmable offre des fonctions d'automatisme spécifiquement intégrées.

? Plus d'information : La maintenance et la mise en place d'un automatisme est

facile par la visualisation permanente de l'état des entrées/sorties, qui sont signalés par des voyants lumineux. Le dialogue entre l'homme et la machine est assuré par un terminal de programmation ainsi de réglage grâce à son mode conversationnel et les messages affichés sur l'écran.

IV.2 Le modem GSM siemens :

Le modem GSM est un produit de la compagnie SIEMENS. Le modèle choisi, Terminal TC35 i , est un modem GSM compact pour le transfert de données, voix, SMS sur le réseau GSM. Il est doté des interfaces industrielles standards et d'un lecteur de carte SIM intégré pour un emploi facile, rapide et universel.

Ses performances majeures utiles pour notre application du système contrôle/commande sont:

· double bande GSM900 / GSM 1800,

· données, voix, SMS, fax,

· interfaces RS 232,

· configuration à partir de l'HyperTerminal de Windows, à l'aide de commande « AT »,

· compact,

· alimentation 8...30 VDC.

Les caractéristiques de la liaison série RS 232 sont les suivantes :

vitesse : 19200 bauds ; longueur : 8 Bits ; parité : aucune ; stop : 1 stop .

- Le modem GSM a pour objectif de privilégier le système contrôle/commande de la capacité de communiquer à distance. Il lui permet d'alerter un superviseur humain, grâce à l'envoi de SMS.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

22

Figure 11:modem GSM TC35i

IV.3. Types de communication:

La communication entre l'automate s7-200 et le modem Gsm tc35 se fait par une câble série de type RS232 qui gère la transmission des données à partir d'un signal électrique représentatif des codes ASCII du message à transmettre est généré par l'automate ou l'équipement émetteur sur la broche TXD de son connecteur RS232. Du côté récepteur le signal est reçu sur la broche RXD. Pour communiquer sous forme de « chat », Il faut donc réaliser un câble qui relie le Tx de l'un avec le Rx de l'autre et vice versa. La masse est nécessaire pour ce type de liaison.

Figure 12:Communication entre modem et automate

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

? le connecteur RS232: Le port série RS232 d'une automate est identifiable par le type

de connecteur utilisé : aujourd'hui on utilise en général un SUB-D mâle à 9
points (ou 9 broches) également appelé connecteur DB9 ou SUB-D 9.

1	CD	Carrier Detect	Détection de porteuse
2	RXD	Receive Data	Réception de données
3	TXD	Transmit Data	Transmission de données
4	DTR	Data Terminal Ready	Terminal prêt
5	GND	Signal Ground	Masse logique
6	DSR	Data Set Ready	Données prêtes
7	RTS	Request To Send	Demande d'émission
8	CTS	Clear To Send	Prêt à émettre
9	RI	Ring Indicator	Indicateur de sonnerie

IV.4. Etude de cout :

Composant	Prix
	985 dt
Api s7-200
Modem GSM tc35i	450 dt
câble PC/PPI Multimaster	526 dt
9 goupille, sous-d adaptateur	4 dt

23

Prix total : 1959 dt

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

24

V. Comparaison entre les deux solutions :

1) Selon le cout :

Les automates programmables sont souvent plus chers que les (microcontrôleurs + cartes) ou

les ordinateurs mono cartes ainsi pour de petites applications, il est plus intéressant de se tourner vers les microcontrôleurs.

2) La facilité de mise en oeuvre et de programmation:

Les automates sont programmés via des langages standards comme le ladder ou le grafcet facile à comprendre. Comparé aux microcontrôleurs qui doivent utiliser pour des soucis de performance le langage Assembleur, difficile pour un non initié. Les microcontrôleurs comme certains APIs supportent de nos jours les langages évolués comme le C, cependant il faut avoir de bonnes bases en informatique.

3) Efficacité :

Les automates sont conçus pour les applications industrielles et peuvent fonctionner dans des milieux précaires (très basses ou hautes températures, milieux humides etc...).Ils sont aussi testés et approuvés pour répondre aux problèmes d'incompatibilités électromagnétiques.

Comparées aux SBC (single board computer) comme l'Arduino ou le Rasberry Pi, qui ne sont pas assez adaptés pour répondre aux besoins industriels. Il existe néanmoins des solutions électroniques à base de microcontrôleurs conçues pour être utilisées en industrie. Une version industrielle d'Arduino nommé Industruino tente de répondre à l'intégration de système à base d'Arduino dans le milieu industriel.

4) Faisabilité technique :

-le nombre des entrées /sorties dans la carte Arduino est limité par contre on peut ajouter plusieurs blocs d'entrées/sorties tout-ou-rien pour une automate programmable.

-A l'aide d'un automate programmable on peut exécuter des programmes en parallèle et comme notre projet, on a des taches parallèles qui ne peuvent pas être exécuter par un seul microcontrôleur pour cela on a choisi comme première solution deux cartes Arduino.

Chapitre 1: Présentation générale PFE:2015/2016

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VI. Choix technologique :

Pour conclure, le fait de choisir un automate par rapport à un microcontrôleur dépend principalement du type d'application, notre budget, notre familiarisation avec les langages informatiques et l'électronique et la disponibilité d'une automate programmable S7-200 au sein de l'entreprise METS , et surtout la fiabilité de la solution pour un fonctionnement dans un milieu industriel.

Conclusion:

Dans ce chapitre nous avons analysé le problème de gestion de temps d'arrêt et nous avons proposé deux solutions envisageables mais avec des degrés de performances différentes , vu l'aspect industriel de la solution . Les propositions possèdent un cout différent , et la différence est justifié.

Dans le chapitre suivant nous allons présenter la partie réalisation des deux solutions.

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

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Chapitre 3 : Réalisation

I. Introduction :

La réalisation est l'aboutissement logique d'un travail de conception bien fait. Le travail de développement de la dispositif n'est autre que la concrétisation des besoins exprimés précédemment. Nous allons dans ce partie décrire brièvement les différentes étapes de la réalisation du projet, on achemine notre travail par l'environnement matériel et logiciel qui assure la réalisation de notre dispositif électronique .

II . Idée générale sur la machine :

Le secteur VK de confection, denudage et sertissage de câble est essentiellement composé des machines non automatisés, ce qui veut dire que le travail s'effectue manuellement.

A chaque appuie sur le pédale les trois actions principales (coupage, denudage et sertissage des câbles) ont été effectué simultanément. Donc, le signal de pédale est important pour savoir l'état (marche ou arrêt) de machine qui est utilisé comme entrée de notre système.

A partir de ce signal et en cas d'arrêt de système de production, on peut connaitre le type de problème qui est soit :

-Machine en repos : absence de signal de pédale plus que 10 minutes.

-Fonctionnement non stable(en dépannage) : remise au niveau haut du signal pendant un temps entre 10 et 60 minutes.

-Machine non utilisable : si le temps d'arrêt qui est détecté par le signal de pédale est supérieur à 60 minutes.

Figure 13:source de signal (pédale)

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

III. Grafcet:

100

appuie

200

x0

600

x200 réponse-ok-directeur

Message3 envoyée

x800\t\600 s

800

Envoie message3 (num3)

700

c:=c+10

x7

400			c:=20

300

300

500

x400\t\600 s

x100

4

7

3

5

6

x100 réponse-ok-directeur x200

Message1 envoyée

x4\t\600 s

Message2 envoyée

Message3 envoyée + message4 envoyée

x100 réponse-ok-directeur x200

0

2

1

Envoie message1 (num1)

Envoie message2 (num2)

Machine sous tension .m

x1\t\600 s

27

num1 :chef de poste

num2 : technicien num3 : directeur	message1: "en repos" message2: "en panne "		c=60		c<60
				réponse-ok-directeur
				Envoie message4 (num3)
		900
				message 4 envoyée

message3: " arrêt de maintenance"

message4 : "non utilisable"

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

28

1000

1002

1003

1001

x13

x12

x11

position1 .m

position2.m

position3 .m

10

10

h22 + X1003

11

h6

h14 + X1002

11

h22

h6 +X1001

12

h14

Num° Directeur <=ND service 3

Num° Technicien <=NT service 3

Num° chef de poste <=CH_P service 3

Num° Directeur <=ND service 2

Num° Technicien <=NT service 2

Num° chef de poste <=CH_P service 2

Num° Directeur <=ND service 1

Num° Technicien <=NT service 1

Num° chef de poste <=CH_P service 1

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

16

17

18

h6+h14+h22

réponse-ok-directeur

réponse-ok-directeur

SMS_recieve ="OK"

réponse-ok-directeur <= vrai

14 14

15

réponse-ok-directeur <= Faux

x14\t\600 s

réponse-ok-directeur <= Faux

SMS_recieve! ="OK"

29

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

30

IV. Réalisation de dispositif avec microcontrôleur Arduino:

IV.1. Outils Informatique:

a) isis:

Figure 14:Logo ISIS

Le logiciel ISIS de Proteuse est principalement connu pour éditer des schémas électriques. Par ailleurs, le logiciel permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus grâce à ce logiciel peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits.

b) Arduino :

Figure 15:Logo Arduino

Arduino Soft, l'IDE ou aussi l'interface de programmation (téléchargeable par internet),elle est programmée en JAVA et le code source est disponible et gratuit pour ceux qui veulent découvrir les technique de compilation chez ces IDE. Les programmateur soft (IDE) utilise un langage de programmation C/C++ "light" c'est-à-dire simple à manipuler dans la programmations de microcontrôleurs.

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

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IV.2. programmation:

IV.2.1 programmation de microcontrôleur Arduino NANO:

a) manipulation:

? pour accéder à ce carte il faut:

1. un câble USB micro

2. Installer le logiciel « driver-atmel-bundle-7.0.712.exe » que nous trouver sur le site: http://users.polytech.unice.fr/~pmasson/Enseignement-arduino.htm sous l'intitulé :

ATMEL USB driver pour pouvoir utiliser la carte Xplained mini

Figure 16:câble USB micro

? Dans le logiciel IDE il faut sélectionner :

1. Une carte de type « Arduino Nano »

2. Un processeur de type : ATmega328

? Très important, un numéro de port doit apparaître dans l'arborescence Outil/Port

Figure 17:interface IDE

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

b) écriture de code C:

Figure 18:programme finale pour Arduino nano

IV.2.1 programmation de microcontrôleur Arduino UNO:

Dans ce qui suit, nous présenterons le code final de programmation pour Arduino UNO.

Les équations des étapes de X400 jusqu'à X700:

32

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

VI.3. Les commande AT :

VI.3.1 Définition:

Pour communiquer avec les modems, il est nécessaire d'utiliser le jeu de commandes AT.

La plupart des modems modernes disposent d'un jeu de commandes textuelles qui peuvent être appelées en mode de commande.

Le jeu le plus courant de commandes textuelles est appelé le jeu AT ou encore Hayes, du nom de l'entreprise ayant commercialisé les premiers modems dits intelligents. Le jeu se compose de commandes simples préfixées par AT (toujours présent pour commencer une ligne de commande). En général, ces deux codes sont utilisés pour synchroniser le modem à la bonne vitesse. Il est donc recommandé de les taper avec la même casse. Les commandes agissent sur des registres internes qui sont manipulables directement. Il est souvent possible de sauvegarder la configuration dans une mémoire interne non volatile. Il faut savoir que la plupart du temps beaucoup d'extensions incompatibles ont été implantées: il n'existe pas à proprement parler de norme. On parlera cependant des commandes les plus courantes. En général, les fabricants fournissent avec le modem de la documentation suffisante pour le paramétrage.

VI.3.2 fonctionnements:

Figure 19:Schéma de fonctionnement.

33

ME (Mobile Equipement) : téléphone portable ou modem GSM

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

34

TE (Terminal Equipement) : peut être un ordinateur ou un microcontrôleur TA (Terminal Adaptateur) : assure la liaison entre le ME et le TE

TA et ME forment une seule entité, par exemple un téléphone portable standard ou un terminal GSM contient dans son boitier à la fois le TA et le ME.

AT : Code d'attention.

C'est le préfixe de ligne de commande qui indique au modem qu'une commande ou une séquence de commandes est entrée.

Le TE forme une entité à part, par exemple il peut s'agir d'un ordinateur qui dispose d'un port série ou un circuit électronique basé sur un microcontrôleur qui implante un port série.

VI.3.3 Commandes dédiées au service SMS :

AT+CSMS	Sélection du service de messagerie
AT+CPMS	Sélection de ta zone mémoire pour le stockage des SMS
AT+CMGF	Sélection du format du SMS (PDU ou TEXT)
AT+CSCA	Définition de l'adresse du centre de messagerie
AT+CSDH	Affiche en mode TEXT le paramétrage des SMS
AT+CSAS	Sauvegarde du paramétrage
AT+CRES	Restauration du paramétrage par défaut
AT+CNMI	Indication concernant un nouveau SMS

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

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AT+CMGL	Liste les SMS stockés en mémoire
AT+CMGR	Lecture d'un SMS
AT+CMGS	Envoie un SMS
AT+CMSS	Envoie d'un SMS stocké en mémoire
AT+CMGW	Écriture d'un SMS.
AT+CMGD	Efface un SMS

-AT+CPMS =<mem1>, <mem2>< > : Choix de la mémoire pour la lecture et écriture des messages :

mem1 : mémoire pour enregistrement, lecture et effacement des massages reçus. mern2 : mémoire de laquelle les opérations d'envoie et d'écriture Sont faites.

<mem1> et <mem2> peuvent être ME (mémoire du téléphone « Mobile ») ou SM (mémoire de la carte SIM).

Cette commande retourne:

+CPMS :<utilisé de la mem1>, <total de la mem1>, <utilisé de la rncm2>, total de la mem2> OK

-AT+CMGL=<stat>< > : Lister les messages;

<stat> est le type des messages à lister.

Cette commande retourne :

+CMGL: <le nombre de messages>, 0, <longueur du message PDU en octets> OK

- AT+CMGR=<index>< > : Lire le message numéro index.

Cette commande retourne:

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

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+CMGR: <stat>, <longueur du message PDU>, <message en PDU> OK

- AT+CMGS=<numéro de téléphone>< > : Envoie de message.

Le message est terminé par <CTRL-Z> ou<CTRL-ESC> pour annuler.

- AT+CMGW=<taille> <stat>< > : Ecriture de message dans la mémoire.

Cette commande retourne:

+CMGW: <index du message dans la mémoire> OK

- AT+CMGD=<index>< > Efface le message numéro index de la mémoire.

- AT+CMGF=<num>< > : Choisit le mode de SMS.

num =0 pour le mode PDU et num=1 pour le mode texte.

- AT+CSCA=<sca><tosca>< > Choisit le numéro du centre de service SMS.

Sca :(Service Center Addresse) adresse du centre de service de messagerie.

-AT+CSAS=<profi1e>: enregistrement des modifications apportées (choix des mémoires de lecture et d'écriture, du format de SMS, du centre de service SMS, etc...)

<Profile>=0..255.

-AT+CMTI=<mem>, <index>< >: c'est une ligne envoyée au TE pour lui indiquer l'arrivée d'un nouveau message, avec <mem> est la mémoire où on sauvegarde le message et <index> le numéro du message.

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

37

VII. réalisation de dispositif avec automate programmable:

VII.1. Équipement requis:

Le matériel suivant est exigé pour employer la bibliothèque :

- UNE UNITÉ CENTRALE DE TRAITEMENT S7-200. (Unité centrale de traitement 224,

version xxx2 , progiciels 2,0 ou plus haut )

- Un modem de TC35i ou de TC65 GSM, avec l'antenne et l'alimentation d'énergie.

- Une carte SIM de tout opérateur de téléphone mobile.

- Un câble de PC/PPI Multimaster (réf. Siemens6ES7 901 3CB30 0XA0).

- Des 9 goupille,sous-d adaptateur de mâle-mâle

Figure 20:Equipements nécessaires

VII.2. Câblage :

Pour câbler le modem avec l'automate il faut suivre les étapes suivantes:

1. Insérer la carte SIM dans le modem GSM. La fente pour la carte de SIM est marquée sur le modem comme SIM et a un petit bouton jaune à côté de lui.

2. Relier les 9 goupille, sous-d adaptateur de mâle-mâle à la porte série femelle sur le GSM modem.

3. Relier l'antenne et l'alimentation d'énergie au modem (dans le connecteur RJ11).

4. Configurer le câble de PC/PPI : les microcontacts de câble de PC/PPI devraient être placés pour soutenir à débit de transmission de 9600 bauds , de format de10 bits, de mode PPI/Free port et d'extérieur connexion :

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

38

Microswitch	1	2	3	4	5	6	7	8
Position	0	1	0	0	0	1	1	0

5. Relier l'extrémité du câble série PC/PPI (femelle) au modem utilisant le 9 goupilles , adaptateur de mâle-mâle. L'extrémité de PPI (mâle) devrait être reliée au port 0 du S7_200 PLC.

6. Rétablir le courant aux deux dispositifs. Dans quelques versions de TC65, on doit presser et vous tenir le bouton "Marche/Arrêt" pendant une seconde.

VII.3. Installation de la bibliothèque set5_s7-200-library_port1 :

Pour utiliser l'outil de set5_s7-200-library_port1, on doit tout d'abord installer la bibliothèque

dans le STEP 7 Environnement de programmation de Micro WIN.

-Télécharger la bibliothèque set5_s7-200-library_port1 du site Web de SIMENS

page de téléchargements (de http://www.siemens-home.fr/).

- De la barre de menu, cliquer sur dessus File -> Add or remove library...

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

-Cliquer sur Add, écrive l'annuaire où on télécharge set5_s7-200-library_port1 et le sélectionner le dossier de .mwl de la bibliothèque. Une fois que la bibliothèque a été ajoutée, cliquer sur Accept.

En ce moment la bibliothèque de set5 devrait déjà être installée. on peut vérifier que la bibliothèque a été correctement installée en accédant à l'icône de bibliothèques dans arbre d'opération : le dossier de bibliothèque et les 3 fonctions de bibliothèque devraient apparaître

VII.4. Attribution de la mémoire pour la bibliothèque :

Une fois qu'on commence à employer les fonctions de bibliothèque dans notre projet , et toujours avant le téléchargement ou la compilation on doit assigner, une gamme de mémoire pour la bibliothèque :

la gestion a besoin de 771 octets de la mémoire V, dont l'emplacement peut être défini par l'utilisateur.

39

- Cliquez sur File->Library memory:

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

40

- Dans la fenêtre qui s'ouvre, sélectionner l'étiquette de set5_s7-200

-library_port1 (si on n' a pas d'autres bibliothèques à installer ceci seront la seule étiquette disponible).

- Cliquer sur dessus le bouton d'adresse de suggestion et Micro WIN indiquera une gamme gratuite de mémoire.

-Si pour une raison quelconque, on désire programmer une gamme différente , tout qu'on doit faire est de cliquer sur suggère adresser encore ou écrire manuellement l'adresse de début désirée.

Important : les variables d'utilisateur ne devrait pas être inclus dans la gamme de mémoire employée par la bibliothèque.

-Cliquer sur Accept.

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

41

La fonction SMS_INIT:

Dans le bloc de programme, appeler la fonction SMS_INIT : on le trouve dans le dossier de bibliothèques au fond de l'arbre de navigation de Micro WIN.

La fonction SMS_SEND:

La fonction de Send_SMS est utilisée une fois pour chaque SMS qu'on veut envoyer. on doit appeler la fonction seulement un cycle de programme quand la condition d'envoi d' un SMS est produite. Donc il est recommandé de relier l'entrée avec la condition d'envoi.

? EN:

-Active le sous-programme

- Est d'habitude appelé avec «SM0. 0»

· Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

42

SMS_send_start:

- c'est un processus pour envoyer un SMS via le modem connecté.

-Le sous-programme de bibliothèque évalue seulement par un signal positif.

· SMS_send_tn :

- Spécifie l'adresse qui recevoir le SMS

-Est transféré et doit être marqué par une conduite «&\» (par ex. &amp;VB100)

- Il est écrit avec une conduite«+» et le code du pays respectif (par ex.«+4912344»)

· SMS_send_msg :

- Spécifie le message à envoyer

-Est marqué par une conduite «&\» (par ex &amp;VB100)

- Le nombre de caractères est réduit à160.

- Les caractères de contrôle sont étiquetés d'un «$» de départ

· SMS_send_busy :

- Est activé si le sous-programme exécute la procédure d'envoi du modem - Est mis immédiatement après le début via «SMS_send_start»

· SMS_send_done :

-Est activé quand le processus d'envoi a été accompli avec succès.

· SMS_send_aborted :

-Est activé si le processus d'envoi présente un problème

- Si cette sortie est active, le mot de statut «SMS_send_status» doit être guetté

-Elle est mise après 25 secondes au plus tard ,si «SMS_send_done» n'est

pas devenu actif après l'envoi

· SMS_send_status :

-Indique l'état actuel du processus d'envoi

-Peut être utilisée en cas d'une erreur et déterminer la source d'erreur.

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

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La fonction SMS_receive:

Receive_SMS est utilisé une fois pour chaque message entrant qu'on veut reconnaître. La fonction active SMS_Rcv pour un cycle de programme après la réception d'un SMS le fait de contenir le mot clé défini dans TXT. On devrait appeler la fonction dans chaque cycle de programme en utilisant le contact deSM0.0

? EN :

-Active le sous-programme .

-Est d'habitude appelé avec «SM0. 0»

? SMS_rcv_start :

-Commence le processus pour recevoir un SMS via le modem connecté.

-Le sous-programme de bibliothèque évalue seulement le signal positif

? SMS_rcv_busy :

-Est activé si le sous-programme exécute la procédure recevoir du modem

-Est mis immédiatement après le début via «SMS_rcv_start»

? SMS_rcv_done :

- Devient actif quand le processus recevoir a été accompli avec succès.

SMS_rcv_aborted :

-Est activé si le processus recevoir était défectueux.

-Si ce morceau est actif, le mot de statut «SMS_rcv_status» doit être guetté.

-Cette production est mise après 40 secondes au plus tard, si «SMS_rcv_done» n'est

pas devenu actif d'ici là .

Chapitre 3: Réalisation PFE:2015/2016

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? SMS_rcv_status :

-Indique le pas actuel du processus recevoir.

-Peut être utilisé en cas d'une erreur de déterminer la source d'erreur

Conclusion et perspective PFE:2015/2016

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Conclusion et perspective

Ce projet vient de résoudre le problème de détection les arrêts machines pour cela, nous avons commencé par une analyse des besoins au cours de laquelle nous avons précisé les étapes de l'opération et on a dégagé une solution en se limitant aux contraintes matérielles et économiques disponibles concernant le choix du matériel. Après ces études, nous avons pu faire une conception complète de notre dispositif dans lequel il y a une harmonie et communication entre les différents équipements du système .

L'étude de ce système de gestion des temps d'arrêts nous a permis de découvrir plusieurs aspects technologiques. Il nous a offert l'opportunité de travailler dans un environnement industriel.

Certainement, nous avons trouvé des difficultés, tout au long du projet, mais grâce à ce que nous avons appris durant nos études à l'ESSTHS et l'assistance de l'encadrement nous avons pu confronter et dépasser ces lacunes et trouver les solutions convenables.

Ce stage nous a été très bénéfique sur le plan théorique et surtout pratique dans les domaines d'automatisme et de l'électronique embarqué.

Nous souhaitons que notre travail soit bien apprécié par les membres du jury et qu'il soit réellement exploité au niveau de la société METS.

Bibliographie PFE:2015/2016

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Bibliographie

https://www.arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno

https://support.industry.siemens.com/cs/document/21063345/micro-automation%3A-wireless-signalling-and-switching-per-sms-(mas-5)?dti=0&lc=en-WW

http://www.smsco.it/tomcat/en/modem/siemens tc35i.jsp http://fr.aliexpress.com/price/siemens-tc35i price.html http://www.technologuepro.com/projet-fin-etudes/GSM-commande-AT-36.html http://www.futura-sciences.com/magazines

https://fr.wikipedia.org

http://perso-laris.univ-angers.fr http://www.mon-club-elec.fr http://ma.www.free.fr

Déclaration sur l'Honneur PFE:2015/2016

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FORMULAIRE DE « DÉCLARATION »

DECLARATION SUR L'HONNEUR

Par la présente, je soussigne Prénom Nom certifie avoir rédigé mon mémoire de stage intitulé: Titre seul(e) et sans aucune aide interdite. Je ne me suis basé(e) sur aucune autre source que celles mentionnées et citées dans le manuscrit. Ce mémoire n'a ni dans sa forme actuelle, ni dans une forme proche, été soumis à une autre institution.

Hammam Sousse, le / /

Signature

Par la présente, je soussigné Prénom Nom Superviseur de Prénom Nom, certifie avoir lu le manuscrit intitulé Titre et être en accord avec son contenu et il est en accord avec les objectifs pédagogiques visés par le stage de fin d'études.

Hammam Sousse, le / /

Signature

Résume PFE:2015/2016

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Résumé

De nos jours les industriels s'intéressent de mieux en mieux d'avoir un rendement maximal de la machine et d'augmenter les productivités du personnels . Cet intérêt a touché spécialement les domaines de fabrication des câbles électriques.

C'est dans ce cadre que s'inscrit mon projet de fin d'études pour l'obtention d'un diplôme de licence appliquée en sciences et technologies d'information et communication à l'ESSTHS.

Ce projet qui est proposé et effectué au sein de la société METS, porte sur la conception et la réalisation d'un système qui permet d'envoyer des alertes sous forme d'un SMS vers le directeur en cas d'arrêts machines au cours de service.

L'accomplissement de l'ensemble de travaux dans le cadre de ce projet de fin d'étude a été surtout focalisé sur la conception d'un système qui assure le contrôle de machine.

Grace à mon projet nous sommes arrivés à répondre à un besoin exprimé par la volonté d'augmenter les productivités de société.

Mots clés : API S7-200, Arduino, RS232, modem GSM, services KS et VK, Technologies, step7 Micro/Win et SMS.